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技術(shù)創(chuàng)新性和領(lǐng)先性與國內(nèi)外其他垃圾分選技術(shù)相比，本技術(shù)方案主要具備以下技術(shù)優(yōu)勢及創(chuàng)新新：(1) 針對我國垃圾特點的工藝路線選擇及參數(shù)優(yōu)化。本技術(shù)方案針對我國垃圾含水率高、熱值低的特點，通過將前處理技術(shù)與工藝路線相結(jié)合，充分地利用了工藝流程中的余熱、余氣、余能。并且通過選擇富氧作為反應(yīng)介質(zhì)，提高氣化反應(yīng)速率和能量轉(zhuǎn)化效率。(2) 通過對垃圾氣化熔融的核心裝置進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計，使得系統(tǒng)高效、穩(wěn)定。由于我國垃圾成分復(fù)雜，國外已有的系統(tǒng)裝置易出現(xiàn)“水土不服”，本技術(shù)通過綜合分析，優(yōu)化設(shè)計，開發(fā)出適合我國垃圾狀況的垃圾氣化爐、飛灰旋風(fēng)熔融爐等核心裝備。(3) 通過集成優(yōu)化并有機(jī)結(jié)合多種環(huán)保技術(shù)實現(xiàn)整個處理過程的綠色環(huán)保。本技術(shù)有機(jī)結(jié)合爐內(nèi)脫氯、高溫燃燒、飛灰熔融固化的手段，實現(xiàn)了二惡英的低成本控制；通過重金屬分區(qū)固化、增加助融劑等手段提高飛灰熔融過程中重金屬的熔固率，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)重金屬排放的低成本控制；通過優(yōu)化反應(yīng)參數(shù)、有機(jī)結(jié)合爐內(nèi)脫硫脫氯、SNCR 等技術(shù)，實現(xiàn)了低成本的脫硫脫氯脫硝。（2）技術(shù)成熟度（3）市場及效益分析以日處理 300 噸城市生活垃圾的垃圾氣化熔融處理系統(tǒng)為例，投資額約為 1億元，每噸垃圾可獲得毛收入約 580 元，刨去運(yùn)行成本 285 元，每噸可獲得凈利潤 295 元。綜合下來，單臺氣化爐每年可獲利約 2600 萬元， 3 年多即可收回投資。（4）合作條件(1) 有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任能力的企業(yè)法人，具有良好的信譽(yù)基礎(chǔ)和積極向上的事業(yè)激情。(2) 有相應(yīng)的投資能力，并且具備一定的市場開拓能力。(3) 有一定的啟動資金和市場經(jīng)驗，具備較強(qiáng)的品牌經(jīng)營意識。

在中國北方地區(qū)，由于缺水原因，火電機(jī)組的發(fā)展受到了很大的限制，許多新建電廠由于用水指標(biāo)緊缺，往往不得不采用投資大、運(yùn)行成本高、脫硫效率較低的干法脫硫系統(tǒng)。一臺600MW機(jī)組干法脫硫系統(tǒng)初投資就達(dá)7-8億元，而脫硫效率很高的濕法脫硫系統(tǒng)只需1.2-1.5億元。所以，研究大幅度減少濕法脫硫系統(tǒng)耗水，非常必要，具有巨大的應(yīng)用背景。 煙氣通過脫硫塔一般為飽和狀態(tài)，將帶走大量水分。對于濕法脫硫系統(tǒng)，由飽和煙氣帶到大氣中的水量占整個系統(tǒng)耗水量的90%以上。降低脫硫后的煙氣溫度，飽和濕煙氣將發(fā)生冷凝，可以回收大量水分，大幅度減少系統(tǒng)耗水，甚至實現(xiàn)濕法脫硫零補(bǔ)水。但由于脫硫塔出口煙溫一般為50℃左右，存在低溫腐蝕問題，同時對冷凝換熱器結(jié)構(gòu)及傳熱系數(shù)，凝結(jié)水回收效率，低品位熱量回收利用方式等問題還缺少系統(tǒng)的研究，因此目前國內(nèi)外還沒有在大型燃煤機(jī)組上成熟運(yùn)用此項技術(shù)的先例。西安交通大學(xué)能動學(xué)院在近幾年的課題中，探索了從燃煤電廠煙氣中回收水分的可能性，并取得了詳細(xì)的試驗數(shù)據(jù)，可為本課題的工業(yè)示范應(yīng)用提供支持。 本課題將通過實驗研究脫硫塔出口煙氣水分及熱量回收過程的影響因素及規(guī)律，并對工業(yè)實施方案中的具體問題進(jìn)行分析，為濕法脫硫系統(tǒng)節(jié)水工程提供理論與實驗基礎(chǔ)。

研發(fā)階段/n在國內(nèi)外許多地方針對餐廚垃圾的危害進(jìn)行了許多有益的嘗試,制成蛋白飼料被認(rèn)為是資源化處理垃圾一種直接方式。但仍然存在同病原安全隱患，其潛在的危害并不比用垃圾飼喂畜低。本工藝通過微生物方法對餐飲垃圾進(jìn)行住轉(zhuǎn)化,餐廚垃圾經(jīng)過高溫滅菌與菌種發(fā)酵后，可以全部轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品與能源。其中的油會變成生物柴油，淀粉等糖類轉(zhuǎn)化為燃料乙醇，固體物質(zhì)變成蛋白飼料添加劑，廢水可以產(chǎn)生沼氣、另外廢水可以培養(yǎng)光合細(xì)菌、葉面肥等。本工藝做到循環(huán)利用，資源化是第一位要求；本技術(shù)做到保證飼料安全、生物安全以及產(chǎn)品應(yīng)用安全。技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展，生活垃圾產(chǎn)生量逐年提高，并在前些年造成了垃圾圍城的現(xiàn)象。對于干垃圾的處理，已經(jīng)從原先的填埋處理走向了焚燒處理為主。而對于濕垃圾，由于其熱值低，燃燒不完全，易產(chǎn)生有害物質(zhì)，所以主要依靠生物技術(shù)資源化利用。生物技術(shù)主要分為：有氧發(fā)酵－堆肥技術(shù)、生物轉(zhuǎn)化－生產(chǎn)蛋白質(zhì)飼料、無氧發(fā)酵－沼氣利用。其中，生物轉(zhuǎn)化途徑存在潛在的、不確定性的傳播疾病的風(fēng)險。無氧發(fā)酵技術(shù)工藝流程較長，工程投資較大，沼氣發(fā)電等后端設(shè)備維護(hù)成本較高，人員要求較高。因此，這種處理方式主要在城市建設(shè)。農(nóng)村比較適合采用有氧發(fā)酵技術(shù)，其工藝簡單、還可以改良土壤，投資也較小，適合小規(guī)模、分散化處理。 本項目開發(fā)了好氧高溫菌劑制備技術(shù)，主要包括好氧高溫菌的培養(yǎng)和富集技術(shù)、有機(jī)固體廢棄物降解液菌劑制備技術(shù)、菌劑載體制備技術(shù)。項目還開發(fā)了高溫堆肥模擬裝置，可以在實驗室模擬實際效果。最終，項目設(shè)計的陽光堆肥房，可以實現(xiàn)太陽能物料加熱、自然通氣排水，無需額外耗能。

本項目提供壓縮機(jī)全生命周期管理系統(tǒng)，建立模塊化、集成化數(shù)據(jù)環(huán)境，面向于往復(fù)壓縮機(jī)、隔膜壓縮機(jī)，服務(wù)于石油化工、加氫站、儲氣庫、船舶動力等行業(yè)主要包括： 設(shè)計規(guī)劃階段——壓縮機(jī)整體方案設(shè)計，壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)形式設(shè)計，核心部件材料遴選分析，啟/停流程設(shè)計，安全控制策略設(shè)計等； 運(yùn)行工作階段——壓縮機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)實時采集、遠(yuǎn)程動態(tài)展示，核心部件狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷，監(jiān)測診斷一體式/分體式硬件與軟件系統(tǒng)開發(fā)； 檢修維護(hù)階段——零部件維修預(yù)警、壽命預(yù)測，可視化維修方案、維修模型、維修視頻，壓縮機(jī)及其輔助系統(tǒng)、零備件信息數(shù)字化管理平臺。 關(guān)鍵技術(shù)一：壓縮機(jī)性能計算技術(shù)與選型設(shè)計技術(shù) 基于 Windows 平臺，遵循結(jié)構(gòu)化、模塊化原則，采用 QT 框架、C++語言編制交互設(shè)計軟件，可實現(xiàn)往復(fù)壓縮機(jī)物性計算、熱力計算、動力計算、設(shè)計校核復(fù)算、平衡計算、產(chǎn)品系列化自動匹配、多工況計算七項功能于一體，可實現(xiàn)往復(fù)壓縮機(jī)機(jī)組設(shè)計計算、選型、零部件管理一體化功能。現(xiàn)階段已授權(quán)發(fā)明專利 1 項，軟件著作權(quán) 1 項。 關(guān)鍵技術(shù)二：壓縮機(jī)狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)及設(shè)備 針對壓縮機(jī)核心零部件構(gòu)建相應(yīng)狀態(tài)監(jiān)測方案與故障診斷方法，包括：①集成氣缸內(nèi)熱力過程特征和閥片聲發(fā)射信號的診斷方法，基于氣閥聲發(fā)射信號獲得氣閥故障的特征參數(shù)和反映故障程度的量化指標(biāo)，診斷不同類型氣閥故障；②基于活塞桿應(yīng)變重構(gòu) pV 圖方法的往復(fù)壓縮機(jī)氣閥無損故障診斷方法，基于活塞桿應(yīng)變重構(gòu)壓力-容積圖（p-V圖）的無損監(jiān)測方法，為傳統(tǒng)侵入式方法破壞氣缸完整性帶來安全隱患的問題提供解決方案；③十字頭銷磨損、活塞桿松動的故障診斷方法，對不同程度十字頭銷磨損、活塞桿松動故障進(jìn)行模擬試驗，對比時頻域分析研究十字頭銷磨損、活塞桿松動的故障機(jī)理、聲發(fā)射信號和振動信號特征，提取故障特征識別故障程度；④基于壓縮機(jī)內(nèi)油-氣壓力“伴隨”關(guān)系，國內(nèi)外首次提出了集成聲發(fā)射與油-氣壓無損監(jiān)測的隔膜壓縮機(jī)狀態(tài)監(jiān)測新方法，進(jìn)一步根據(jù)油-氣壓力“伴隨”關(guān)系的失調(diào)追溯故障根源；⑤基于增量式編碼器的往復(fù)壓縮機(jī)軸系扭振測試方法，基于增量式編碼器構(gòu)建了往復(fù)式壓縮機(jī)扭振測試系統(tǒng)，為傳統(tǒng)方法在現(xiàn)場實際應(yīng)用時難于實施提出解決方案；⑥壓縮機(jī)氣流脈動和振動模態(tài)分析技術(shù)，隔振結(jié)構(gòu)設(shè)計、管路結(jié)構(gòu)設(shè)計，提供機(jī)組振動測試、診斷以及改進(jìn)方案。 本項關(guān)鍵技術(shù)現(xiàn)階段已授權(quán)國內(nèi)發(fā)明專利 4 項，申請國際專利 2 項、國內(nèi)發(fā)明專利10 項；應(yīng)用于中海油海洋平臺天然氣壓縮機(jī)；開發(fā)壓縮機(jī)故障診斷儀，已在某加氫站壓縮機(jī)調(diào)試中成功檢測出氣閥泄漏、膜片運(yùn)動失效、活塞環(huán)磨損、溢油閥閥芯磨損等嚴(yán)重故障。 關(guān)鍵技術(shù)三：壓縮機(jī)數(shù)據(jù)共享與健康管理云平臺 構(gòu)建壓縮機(jī)及其輔助系統(tǒng)、零備件信息數(shù)字化管理平臺；構(gòu)建壓縮機(jī)熱力-動力-應(yīng)力-壽命分析模塊，集成監(jiān)測數(shù)據(jù)評價機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)；基于故障診斷技術(shù)，建立機(jī)組現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)與健康/故障狀態(tài)信息實時共享平臺，打破機(jī)組現(xiàn)場與遠(yuǎn)程管理者之間的技術(shù)壁壘；實現(xiàn)壓縮機(jī)核心部件維修預(yù)警、壽命預(yù)測，交互 GUI 界面集成可視化壓縮機(jī)維修維保手冊、指導(dǎo)視頻、三維模型；壓縮機(jī)全生命周期管理，顯著提高運(yùn)維效率和管理水平。

團(tuán)隊基于集中式驅(qū)動，四輪轉(zhuǎn)向的設(shè)計理念，突破了低底盤高度前后獨(dú)立懸架技術(shù)壁壘，完成了從0.5噸-3噸級線控底盤的系列化開發(fā)。相對現(xiàn)有輪轂電機(jī)驅(qū)動的線控底盤，產(chǎn)品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬元左右/臺。 　　團(tuán)隊采用整體橋構(gòu)型，突破了“蹺蹺板”機(jī)構(gòu)的技術(shù)壁壘，完成了6噸-20噸級AGV系列化產(chǎn)品開發(fā)。與市場同類產(chǎn)品對比，產(chǎn)品具有轉(zhuǎn)向半徑小，成本較低和可靠性高的特點。 　　針對當(dāng)前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點問題，團(tuán)隊開發(fā)了適用不同承載需求的全向、全環(huán)境線控底盤。技術(shù)特點為：① 采用轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動模塊化設(shè)計理念，通過加裝車規(guī)級行車和駐車制動器，整車可實現(xiàn)直行、斜行、阿克曼轉(zhuǎn)向、坦克調(diào)頭、定點調(diào)頭等模式；② 采用輪邊電機(jī)驅(qū)動，突破了電機(jī)+減速機(jī)+輪轂軸承單元一體化驅(qū)動技術(shù)，并基于正向設(shè)計理念，實現(xiàn)模塊化設(shè)計。當(dāng)前已開發(fā)完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿足遙控和自動駕駛功能的整車電控技術(shù)，并基于V型開發(fā)流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產(chǎn)品開發(fā)。 　　部分產(chǎn)品如下頁圖示：

1、國內(nèi)優(yōu)質(zhì)聚丙烯汽車專用料價格是1.8萬元/噸，我公司專用料價格是1.5萬元/噸 2、我公司專用料流動性提高15%，即提高產(chǎn)能，降低單位能耗。 客戶將原材料改為本公司提供的新型聚丙烯基汽車專用料，客戶只需在現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備下，調(diào)整加工工藝，縮短產(chǎn)品成型時間即可，因此幾乎不存在轉(zhuǎn)換成本。

本技術(shù)成果屬于分析化學(xué)樣品前處理領(lǐng)域，研發(fā)了一種動態(tài)液液固印跡微萃取-液相色譜在線聯(lián)用系 統(tǒng)，包括磁力攪拌器、水浴瓶、萃取瓶、引流管、蠕動泵、高壓六通切換閥、分子印跡固相微萃取材料、 高壓六通進(jìn)樣閥、定量環(huán)、進(jìn)樣針、液相色譜泵、色譜柱、檢測器和液相色譜等，通過動態(tài)液液固印跡微 萃取裝置和液相色譜的聯(lián)用，實現(xiàn)水相樣品中目標(biāo)分析物預(yù)富集、萃取、解吸、分離和檢測全過程的在 線。本系統(tǒng)結(jié)合了液液萃取的通用性、分子印跡固相微萃取技術(shù)的高選擇性、高富集能力和液相色譜的高 效分離能力和高靈敏度，提高了分析自動化程度，縮短了分析時間，提高了準(zhǔn)確度和精密度，可有效應(yīng)用 于復(fù)雜樣品中痕量有機(jī)物的分析檢測。

液-液萃取分離科學(xué)和技術(shù)是化學(xué)工程學(xué)科的重要分支之一。一大批萃取分離技術(shù)在石油化工、原子能、醫(yī)藥工業(yè)、食品工業(yè)、生物化工以及環(huán)境工程中得到了廣泛應(yīng)用。現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，對液-液萃取分離科學(xué)與技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)，也為新型萃取分離技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展提供了良好的機(jī)遇。液-液萃取技術(shù)作為一項應(yīng)用很廣的高效分離技術(shù)，已成為許多領(lǐng)域發(fā)展的技術(shù)關(guān)鍵。本項目圍繞國家節(jié)能減排戰(zhàn)略，開展高效液-液離心萃取設(shè)備的研制及應(yīng)用研究。創(chuàng)造性地建立了流場分布與操作條件的關(guān)系模型，實現(xiàn)了設(shè)備的可控設(shè)計；對液-液離心萃取過程環(huán)隙間流動特性進(jìn)行深入細(xì)致的研究，定量地求出泰勒渦流的生成條件及其變化規(guī)律，精確地描述出流場全貌；在Taylor-Couette流體運(yùn)動特征、失穩(wěn)演變過程和壓力周期波動特性方面有所突破，建立離心不穩(wěn)定準(zhǔn)則，獲得環(huán)隙式液-液離心萃取過程的強(qiáng)化傳質(zhì)機(jī)理，為環(huán)隙式液-液離心萃取系統(tǒng)的量化設(shè)計提供理論基礎(chǔ)。開發(fā)出的離心萃取成套設(shè)備及相關(guān)工藝技術(shù)，在石油化工、生物制藥等行業(yè)得到了成功應(yīng)用。在我國最大的林可霉素生產(chǎn)基地-南陽普康藥業(yè)集團(tuán)有限公司建成了基于離心萃取技術(shù)的“萃取-洗滌-反萃”成套設(shè)備及工藝，獲得了成功。依托中國石化集團(tuán)公司，在我國最大的己內(nèi)酰胺生產(chǎn)基地建成了雜質(zhì)離心萃取的工業(yè)示范裝置，每年產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益500萬元，大大改善了產(chǎn)品質(zhì)量。

超高壓閥門的閥芯需要抗腐蝕耐磨的材料，因此閥芯的材料往往與本體不同，為了防止出 現(xiàn)掉落、松動等故障，需要將閥芯與閥門本體進(jìn)行焊接。考慮到閥門本體結(jié)構(gòu)的特殊性，需要 設(shè)計一種全自動焊接機(jī)床來滿足這一要求。 該套數(shù)控焊接機(jī)床的機(jī)械系統(tǒng)主體部分是X,Y,Z三軸工作平臺以及旋轉(zhuǎn)R軸構(gòu)成 (X和Y軸 行程為100mm,Z軸行程為400mm,三軸均通過滾珠絲杠傳動，具有較高的控制精度，R軸可旋 轉(zhuǎn)任意角度，載荷100KG) ，為了實現(xiàn)精確控制，四軸均通過伺服電機(jī)驅(qū)動器+伺服電機(jī)驅(qū) 動，通過設(shè)置伺服驅(qū)動器及運(yùn)動控制卡相關(guān)的參數(shù)，電機(jī)位置控制可達(dá)到加工精度要求 (小于 0.2mm) 。其中XYZ三軸均有正負(fù)原點開關(guān)和零點開關(guān)，R軸只有一個零點開關(guān)。工作臺的旋轉(zhuǎn) 由R軸通過1:100行星減速齒輪帶動，工件通過專用工裝夾緊，并通過電刷與焊機(jī)負(fù)極連接。 該項目主要完成了以下工作：焊槍結(jié)構(gòu)改進(jìn)及硬件調(diào)試；機(jī)床數(shù)控軟件的模塊化設(shè)計， 包括焊接中示教及焊槍路徑規(guī)劃中提出的一種通過空間直線和空間圓弧實現(xiàn)空間曲線的插補(bǔ) 算法，輔助功能的實現(xiàn)和焊縫收弧引弧等時間控制策略等；著重研究了焊接工藝參數(shù) (焊接電 流，焊接電壓，焊接速度和焊槍角度) 對焊縫的影響，通過一種數(shù)學(xué)模型來描述工藝參數(shù)與焊 縫熔深之間的關(guān)系，對摸索焊接工藝參數(shù)對焊縫形態(tài)影響和焊縫質(zhì)量的預(yù)測和評估有重要意 義。