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本成果創造性地將即時定位與地圖構建技術、多傳感器融合技術、稠密建圖技術進行融合，構建了一個功能完善、應用前景廣泛的三維重建系統。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 三維地形相比二維平面能提供更多關于場景的信息，具有更廣闊的應用場景?，F有的三維地形重建系統為了追求更高的重建精度，往往在后端優化上消耗大量時間，使得重建效率難以保證。此外，一些三維重建系統還需要激光雷達、深度相機等傳感器來獲取額外的信息，使得系統具有高昂的成本。 本成果的特點分述如下： 創新性。本成果創造性地將即時定位與地圖構建技術、多傳感器融合技術、稠密建圖技術進行融合，構建了一個功能完善、應用前景廣泛的三維重建系統。 實時性。傳統的三維重建技術往往需要大量的優化時間，重建實時性難以保證。本成果針對此問題，平衡了建圖時間和建圖精度的問題，實時進行三維地形重建。 低成本。本成果基于單目相機和慣性測量單元進行三維地形的重建，搭載在無人機等飛行平臺，不需要額外的傳感器和設備。

產品詳細介紹立體地圖是采用先進的制作工藝和成圖方法，把地形、地貌還原成與實地相符的地形模型，即：采用國家標準地形圖作為制作地形、地貌的基礎底圖，通過地圖制圖、等高線綜合等手段，還原地形圖上的等高線為與實地相符的地形、地貌。又通過了展點、控制等多種地圖制圖手段賦予地形、地貌于基本精度，由高分子樹脂一次成形使之成為立體地圖。

技術參數：外框尺寸≥2850mm*2000mm，水平比例尺≥1:1400萬，垂直比例尺尺;1:18萬；根據衛星遙感資料和地形等高線精雕模具。復合材料，一次成型；顏料著色，永不蛻色。能夠清楚表示出世界七大洲、四大洋；世界各國的國家；世界各國首都；主要國家的部分重點城市；世界各國主要鐵路干線；世界各國主要高等級公路；世界主要航海線；世界各國主要高原、河流、湖泊、沙漠、盆地、平原、丘陵、山脈、山峰及其它地形相關要素；世界主要海洋、海峽、島嶼、海灣、海溝、海丘、海嶺、海臺、海盆；世界主要能源礦產分布；世界主要科學考察站；世界大陸冰及陸緣冰分布；世界永冰界等內容。3.模型采用集成電路和彩色高亮度發光管顯示各國首都、首府，世界十大河流，及世界能源和主要礦產分布，同時配有同步語音解說，地圖立體感強，色澤鮮艷，柔和，注記清晰，信息量大，是集聲、光、電為一體的適合現代教學的高科技產品。4.外形尺寸≥2850mm×2000mm .5.可以聲光電演示的內容有：1.河流：長江、黃河、松花江、雅魯藏布江、珠江；2.核電站：石油天然氣、煤炭、世界能源分布；3.鄂畢河4070km（俄羅斯）、勒拿河4320km（俄羅斯）、湄公河4500km（亞洲）、剛果河4640km（非洲）、拉普拉塔河4700km（南美）、黃河5460km（中國）、密西西比河6262km（北美洲）、長江6300km（中國）、亞馬孫河6480km（南美）、尼羅河6671km（非洲）。PVC材料，整體成型，低碳環保。制作材料：采用約0.3mm厚亞白色的PVC材料制成，材料表面光滑、厚度均勻。世界立體地形模型結合聲、光、電功能，同時配備所選項的燈光顯示、世界的主要高原、平原、山地、丘陵、盆地等地形分布；主要公路、鐵路等交通運輸方式；世界各國的首都、首府等，

全地形車

產品詳細介紹高分子樹脂一次成型，特種顏色彩繪，帶文字說明。可按客戶要求訂制不同規格的各省、市地形圖。  function resetFontSize() { var i; var fontArray = document.getElementById('customertext').getElementsByTagName('font'); for(i = 0; i < fontArray.length; i++) { if(parseInt(fontArray[i].getAttribute('size')) > 3) { fontArray[i].style.lineHeight = "100%";  } } } resetFontSize();    

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數字歷史立體地形是羿飛根據歷史學科的數字化教學需求而自主研發的一款現代化教學設備。它實現了雙屏幕教學，兩塊屏幕可以同時演示PPT課件以及Flash教學動畫，全方位，多角度，生動形象地展示歷史教學內容。也可以任意制作、更新、增加教學內容；同時也擁有電子白板功能，教師可以自由進行板書，極大地滿足了常規教學需求。 數字歷史立體地形可以使學生們直觀、形象地了解人類社會的發展過程，極大地提高了教學的藝術性與趣味性，使得學生們從歷史的興衰演變中感悟歷史的智慧。

??? 數字立體地形，是羿飛教育根據地理教學及數字化地理教室的應用需求而自主研發的一款革命性現代化示教產品，它將三維地形模型和虛擬數字影像進行完美的融合，與傳統的立體模型相比，可以任意制作增加內容，表現形式更豐富，且能夠互動，具有動態視覺效果；與傳統的電子白板相比，由于畫面是投影在立體模型上，更貼近實際，更具立體感，完全打破單一傳統的呆板模型教學效果。 數字立體地形由立體模型(中國/世界)、推拉白板、投影機、互動模塊、應用軟件及演示內容構成。教師通過手中的控制筆點擊模型或電子白板上的功能按鈕，即可演示地形、河流、降水量、植被、溫度帶、氣候等的文字、圖片、視頻、動畫等地理信息，數字立體地形全方位地將模型的課件內容展示給學生，最大的賦予了模型更豐富的教學內容，更好地詮釋數字化多媒體地理教學理念，在地理教學應用上更加生動，形象。 數字立體地形完全顛覆了傳統模型的教學效果，一改以往我們所熟知的地理模型概念，數字化立體地形不但實現傳統模型的效果，而且可根據地理教學大綱在模型上進行內容不斷的編寫與更新，可以擴充無限的地理教學內容。

本發明公開了一種基于地形改正的衛星影像虛假地形感知現象改正方法，從改變光照方向的角度出 發，引入地形改正中的 C 校正模型，通過建立原始影像與虛假地形感知現象改正后影像經過地形改正后 的輻射關系，獲得虛假地形感知現象改正前后影像輻射值的對應關系，進而推導出改正后影像灰度值。 本發明方法能夠在改正虛假地形感知現象的同時，較好地保持原始影像的空間細節及光譜特性，可顯著 提高影像解譯準確度。