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小型水下探查機(jī)器人

小型水下探查機(jī)器人能利用自帶的攝像頭記錄水下建筑、河底的調(diào)查和探測(cè)，能夠利用聲吶成像設(shè)備進(jìn)行河床調(diào)查；能夠攜帶分析儀器進(jìn)行水下設(shè)備的損傷探測(cè)、水質(zhì)分析，能夠搭載機(jī)械手等專(zhuān)用裝置進(jìn)行水體、河底取樣等工作。

揚(yáng)州大學(xué) 2021-04-14

海洋溫差能發(fā)電裝置及水下探測(cè)器

本發(fā)明公開(kāi)了一種海洋溫差能發(fā)電裝置及水下探測(cè)器。海洋溫差能發(fā)電裝置，包括密封外殼、相變換熱器、內(nèi)囊、外囊、高壓蓄能器、液壓馬達(dá)和發(fā)電機(jī)；相變換熱器、內(nèi)囊、高壓蓄能器、液壓馬達(dá)和發(fā)電機(jī)位于密封外殼中，外囊位于密封外殼外，外囊分別與液壓馬達(dá)和內(nèi)囊連接，外囊和內(nèi)囊之間還設(shè)置有低壓電磁閥，高壓蓄能器分別與相變換熱器、液壓馬達(dá)和內(nèi)囊連接，內(nèi)囊與相變換熱器之間設(shè)置有單向閥，高壓蓄能器與液壓馬達(dá)之間設(shè)置有高壓電磁閥，液壓馬達(dá)與發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。實(shí)現(xiàn)通過(guò)海洋溫差能發(fā)電裝置利用海洋溫差能進(jìn)行發(fā)電，以提高水下探測(cè)器續(xù)航能力。

青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-13

氣動(dòng)地下穿掘機(jī)

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：應(yīng)城市地下管道鋪設(shè)之急需，采用計(jì)算機(jī)模擬計(jì)算配氣尺寸，通過(guò)多次試驗(yàn)，新近研究出氣動(dòng)地下穿掘機(jī)。其工作原理為：在需要鋪設(shè)管道的兩端，開(kāi)挖一定尺寸的土坑，穿掘機(jī)從一端土坑中自動(dòng)穿入，自動(dòng)從另一邊土坑中穿出，完成鋪設(shè)Ф300mm以下的管道和鋪設(shè)電纜前的引線工作。使用本設(shè)備鋪設(shè)地下管道方便、可靠，可以有效的提高施工效率，降低施工成本。本設(shè)備動(dòng)力采用壓縮空氣。技術(shù)指標(biāo)：產(chǎn)品規(guī)格：最大鋪設(shè)管道直徑Ф300mm，其穿掘速度為：在較松軟的泥土中：30m/h在壓緊的泥土中：12m/h在建筑砂石土

湖北工業(yè)大學(xué) 2021-01-12

地下結(jié)構(gòu)主動(dòng)抗浮技術(shù)

成果簡(jiǎn)介： 隨著城市化的發(fā)展，地下空間的開(kāi)發(fā)已引起人們的關(guān)注，大規(guī)模的地下建筑也越來(lái)越多，如地下商場(chǎng)、地下停車(chē)場(chǎng)、地鐵及隧道等。上述地下結(jié)構(gòu)的抗浮設(shè)計(jì)是目前的難點(diǎn)。現(xiàn)有的抗浮技術(shù)包括抗拔樁、抗拔錨桿、增加配重等均屬于被動(dòng)方法，此類(lèi)方法為確保地下結(jié)構(gòu)安全往往設(shè)計(jì)上比較保守，且為永久性抗浮裝置，不便回收，不利于建筑環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展。

南京工業(yè)大學(xué) 2021-01-12

地下水繪：一種清晰繪制地下水流場(chǎng)的可視化方法

中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（北京） 2021-05-10

一種建筑物多層地下結(jié)構(gòu)支護(hù)施工方法及支護(hù)裝置

本發(fā)明涉及一種建筑物多層地下結(jié)構(gòu)支護(hù)施工方法及支護(hù)裝置，按照如下方法進(jìn)行，挖掘工作井、安裝工作井支護(hù)裝置、挖掘水平挖掘井、安裝水平挖掘井裝置，繼續(xù)向下挖掘工作井、安裝對(duì)應(yīng)的工作井支護(hù)裝置、挖掘水平挖掘井、安裝水平挖掘井裝置，依次類(lèi)推從上到下進(jìn)行工作井和水平挖掘井的挖掘及支護(hù)裝置的安裝，施工方便，能夠從上到下進(jìn)行支護(hù)，在挖掘的過(guò)程中進(jìn)行支護(hù)裝置的安裝，進(jìn)一步提高了低下施工的安全性，減少了低下施工的安全隱患和地面下陷的風(fēng)險(xiǎn)。

聊城大學(xué) 2025-01-08

地下結(jié)構(gòu)工程防淹密閉隔斷裝置

本地下結(jié)構(gòu)工程防淹密閉隔斷裝置包括動(dòng)力控制系統(tǒng)、門(mén)體、門(mén)框、安全裝置等幾 部分。本裝置中動(dòng)力控制系統(tǒng)主要由雙吊電動(dòng)葫蘆和 PLC 控制器組成，雙吊電動(dòng)葫蘆系 統(tǒng)安裝在隧道頂部的鋼筋混凝土梁底，其吊鉤滑輪組利用螺栓固定在閘門(mén)的頂梁或次梁 上以節(jié)省高度空間。為了確保安全，地下結(jié)構(gòu)工程防淹密閉隔斷裝置可設(shè)置有三套安全 機(jī)構(gòu)：門(mén)體兩側(cè)下部機(jī)械式自動(dòng)鎖定器、門(mén)體兩側(cè)上部機(jī)械式自動(dòng)鎖定器和門(mén)體背面下 部電控機(jī)械式鎖定器。很好地解決了在地鐵行車(chē)受電系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)等復(fù)雜情況下地下 過(guò)江隧道的隔斷問(wèn)題，對(duì)于消除地下軌道交通過(guò)江工程中的人防安全隱患起到了重要的 作用，對(duì)于進(jìn)一步提高城市防災(zāi)抗災(zāi)能力起到了積極的作用。

同濟(jì)大學(xué) 2021-04-13

地下管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)

現(xiàn)在，城市的地下管道非常發(fā)達(dá)，各種各樣的管道象蜘蛛網(wǎng)一樣，深埋于地下。但對(duì)管道的裂紋、泄露等問(wèn)題至今未能得到解決，為此造成了極大的浪費(fèi)。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，僅石油輸油管道的泄漏，每年為國(guó)家造成的經(jīng)濟(jì)損失達(dá)數(shù)億元人民幣。根據(jù)查閱的有關(guān)資料，國(guó)外有關(guān)方面的研究，僅限于地面的檢測(cè)。而在地下的檢測(cè)，才具有真正的現(xiàn)實(shí)意義。如果這項(xiàng)研究成功，將會(huì)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效

西安交通大學(xué) 2021-01-12

地下結(jié)構(gòu)工程防淹密閉隔斷裝置

本地下結(jié)構(gòu)工程防淹密閉隔斷裝置包括動(dòng)力控制系統(tǒng)、門(mén)體、門(mén)框、安全裝置等幾 部分。本裝置中動(dòng)力控制系統(tǒng)主要由雙鉤電動(dòng)葫蘆和 PLC 控制器組成，雙鉤電動(dòng)葫蘆系 統(tǒng)安裝在隧道頂部的鋼筋混凝土梁底，其吊鉤滑輪組利用螺栓固定在閘門(mén)的頂梁或次梁 上以節(jié)省高度空間。為確保安全，該裝置可設(shè)置有三套安全機(jī)構(gòu)：門(mén)體兩側(cè)下部機(jī)械式 自動(dòng)鎖定器、門(mén)體兩側(cè)上部機(jī)械式自動(dòng)鎖定器和門(mén)體背面下部電控機(jī)械式鎖定器。本發(fā) 明很好地解決了在地鐵行車(chē)受電系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)等復(fù)雜情況下地下過(guò)江隧道發(fā)生水災(zāi)時(shí) 的緊急隔斷防護(hù)問(wèn)題，對(duì)于消除地下軌道交通過(guò)江工程中的人防安全隱患、進(jìn)一步提高 城市防災(zāi)抗災(zāi)能力起到了積極的、重要的作用。

同濟(jì)大學(xué) 2021-04-13

地下資源勘探開(kāi)發(fā)大型工程計(jì)算軟件

成果創(chuàng)新點(diǎn) 主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：根據(jù)地下資源開(kāi)采工藝及需求， 室內(nèi)實(shí)驗(yàn)與現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)相結(jié)合，建立力學(xué)模型，提出數(shù)學(xué)計(jì) 算方法，在軟件工程理論指導(dǎo)下，研制開(kāi)發(fā)大型計(jì)算軟件， 通過(guò)在油田部門(mén)的使用不斷發(fā)展完善。 關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)：已研發(fā)試井分析、生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析、區(qū) 塊數(shù)值模擬及全球井場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸-處理-解釋等大型工程計(jì) 算軟件 7 類(lèi)。其中試井分析軟件匯集滲流偏微分方程的解 析解達(dá)數(shù)萬(wàn)種，解決了我國(guó)常規(guī)油氣

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2021-04-14