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原理介紹： 光在與微粒的相互作用中，會將自身攜帶的動量傳遞給微粒，對微粒施加力的作用。在光鑷中，處在激光中的粒子所受的力有兩種：一部分是電磁場分布不均勻導致的梯度力，梯度力將微粒吸引向光阱的中心；一部分是光子與粒子相互作用導致的散射。針對不同大小的粒子，大致可以分為三類： 一、微粒的尺度遠大于激光波長，可以采用幾何光學近似模型，光線在微粒經過折射反射，將動量傳遞至微粒上； 二、微粒尺度跟激光波長相近，這種情況下可以通過電磁場麥克斯韋方程組求解； 三、微粒尺度遠小于激光波長，微粒在光場中被激發為偶極子，受到偶極子與強聚焦光場的相互作用力； 相關內容： 動手調節光路，利用光鑷捕捉并操控小球； 基于空間光調制器的光鑷系統，通過研究不同算法從而得到加載在空間光調制器上的全息圖、更加深入地研究特殊模式光束在光學微操縱中的應用、拓展光鑷與其他學科交叉的應用前景以及對光場偏振態、相位、振幅的聯合調制等等。 應用領域： 作為非侵入型的力學操控系統，光鑷可以應用于細胞生物學、氣溶膠科學、物理化學等交叉學科的基礎研究，包括細胞微環境的改變、形變拉伸、微粒力學參數的測量等等。將全息光鑷與圖像識別結合，可以做到自動捕獲粒子和分揀， 將全息光鑷與光學顯微鏡相結合，可以量化細胞、分子的動力學特性，在細胞生物學中有巨大的研究空間； 方案介紹： 光路圖：   上圖為本方案全息光鑷裝置的光路示意圖。首先激光經過擴束后，直徑與空間光調制器有效區域的短邊直徑相等，擴束后的激光依次通過線偏振片、半波片和非偏振分光棱鏡。用半波片旋轉線偏光角度，使之工作在相位模式下，空間光調制器的入射角控制在在 5°以內。 經過空間光調制器反射的光經過由兩個傅里葉透鏡組成的縮束系統，該系統能改變光斑尺寸確保光束直徑與顯微物鏡的入瞳直徑匹配。對于外圍光強較弱的高斯光束，利用此縮束系統將激光直徑稍大于顯微物鏡入瞳直徑。 經過縮束系統的激光經過 45°直角反射鏡，二向色鏡將激光透射進入顯微物鏡，同時讓照明光源透過，從而使 CMOS 相機采集到樣品像?？臻g光調制器位于第一個傅里葉透鏡的焦距處，全息圖與物鏡入瞳是共軛像面，所以全息圖經過顯微物鏡做傅里葉變換后在顯微物鏡焦平面即樣品面上再現期望的光場分布。   特點： 此方案采用的開普勒式縮束系統透鏡間的焦平面與樣品面是共軛的，在透鏡焦平面加入高通濾波器或在空間光調制器上疊加閃耀光柵后，后續光學元件按照一級像排列，從而移去零級光的影響。 加載全息圖后 X-Y 位置可實時調整，快速疊加不同焦距菲涅爾相位圖、閃耀光柵相位圖等； 空間光調制器可供多種語言調用（labview、C、Python 等）；可編程實現不同數目、不同排列的光阱陣列；   配置標準：   序號 配置 規格 序號 配置 規格 1 激光光源 637nm 激光最大功率1w 4 顯微物鏡 PLN100× 油浸   NA 1.25 2 空間光調制器 1920*1080   2π 5 照明光源 波長470nm 功率760mw 3 CMOS相機 1280*1024 60FPS 6 相機筒鏡 f=200mm 等系列其他配置

南方感潮河網區水流水質耦合模擬系統根據南方感潮河網地區的地形、防洪設施、水利工程等特點， 采用計算機模擬技術，構建南方感潮河網區水動力水質數學模擬模型，定量模擬河網區水流流動狀況以及 污染物在河網區遷移轉化狀況，著力研究解決新時期南方河網區水資源開發利用和水污染控制問題，加強 水資源科學管理，控制水環境污染，對促進南方河網區社會經濟穩定發展有重要的意義。

應用多媒體、VR等技術，將已發生的重大事故或潛在重大安全事故制作成警示教育體驗資源，應用VR體驗硬件平臺進行身臨其境式體驗，以提高體驗者的安全意識與知識。體驗內容包括事故發生發展過程、原因分析、處置措施、自我防護知識等內容。

本仿真實訓要求學員根據常見60KW以下小型分布式光伏電站項目需求書要求，到現場進行測量、采集項目所需數據，然后回到辦公室使用設計軟件進行項目設計，并且做出系統分析結果、施工圖以及施工材料清單。 1.1. 場景設計 虛擬場景包括辦公設計場景，樓頂建筑場景； 場景模型主要包括：辦公室建筑模型、辦公家具、辦公設備、長度測量工具、方向測量工具、樓頂建筑模型等 設計軟件模擬包括：陰影陣列分析軟件、CAD制圖軟件、傾角分析軟件、系統分析模擬軟件 1.2. 互動設計 在辦公室里使用電腦了解項目需求書，根據提供的信息收集項目所在位置的地理與環境信息 到現場使用長度與方向測量工具測量設計所需數據 回辦公室使用各種專業設計軟件對該項目進行系統設計。

山東大學多源固廢基土木功能材料產業示范生產系統招標項目的潛在投標人應在山東省魯成招標有限公司2408室（濟南市經十東路10567號成城大廈A座），疫情期間招標文件采用郵寄方式，不需現場領取。獲取招標文件，并于2022年06月14日09點00分（北京時間）前遞交投標文件。

本申請公開了一種光伏板清理裝置及光伏系統，涉及光伏維護技術領域，包括集水裝置和清洗裝置；集水裝置限制出容納雨水的容納腔；清洗裝置包括輸水管，輸水管位于相鄰兩個光伏板之間，且輸水管上朝向至少一側的光伏板設置有用于清潔光伏板的噴頭，輸水管與容納腔連通。本申請提供的光伏板清理裝置，可通過清洗裝置的輸水管伸入相鄰兩側光伏板之間，從而可利用收集的雨水實現對多個光伏板的清洗效果，可減少人工操作，同時可通過一個輸水管實現多個光伏板的清洗，提高了在干旱缺水地區清洗光伏板的便捷性和效率，且利用收集的雨水對光伏板進行清潔，可節約水資源成本，進而降低了光伏板的清潔成本。

分布式小型光伏電站系統施工建設仿真實訓讓學員以現場施工工程師的身份根據提供的項目說明書、施工圖紙和材料到現場進行小型電站的模擬施工，提高學員的實踐能力和動手能力。 1.1. 場景設計 虛擬場景主要由廠戶樓頂施工場景組成； 場景模型主要包括：廠戶建筑模型、支架基礎樁、支架前后立柱、橫梁、側梁、接地扁鋼、晶硅光伏組件、邊壓塊、中間壓塊、接線盒、連接線、直流匯流箱、進線、出線、熔斷器盒、斷路器、避雷器、逆變器、PVC保護線管、五金螺絲螺母、安全帽、施工工具等 1.2. 互動設計 在施工場景看懂圖紙，檢查施工物料 根據提示到指定位置使用工具把支架、光伏組件、匯流箱、逆變器一一安裝起來 進行組件陣列間串聯和并聯接線 進行防雷焊接 施工完成后進行投切并網操作 場景植入VR太陽模塊，精準計算該項目所在位置的太陽位置，太陽高度角和方位角，在虛擬場景中全時仿真太陽產生的陰影。

伴隨著虛擬現實技術，增強現實技術，觸覺反饋技術以及智能機器人的出現，人們在視覺和觸覺上有了越來越多不同的全新體驗。例如，目前對 于機器人的操作方式一般是通過遙控裝置或是手動觸控，這個使用者的操作帶來 很多不方便而且對于初學者來講也不是很好掌握，同時操作失誤率較高，因為我們不能真切的感受到機器人的世界。具備視覺與觸覺反饋的體感機器人采用體感交互裝置采集目標人體肢體關 節信息，對目標人體的姿態或動作進行分析識別;根據獲取到的分析識別結果產 生對應的體感交互指令;將體感交互指令發送至機器人，機器人執行體感交互指 令;同時機器人采集自己周圍環境信息，例如指尖壓力信息和周身圖像信息，通 過體感交互裝置反饋給目標人體。通過上述方式不僅突破了傳統的對機器人的控 制方式，而且通過觸覺反饋的方式還有 3D 圖像的顯示，在大程度的讓使用者得 到沉浸式的操作體驗。隨之而得到的不僅僅是方便的操作和大大降低的操作失誤 率，同時也給用戶帶來了更為生動的操作體驗。

本項目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動病的發病原因，開創性地從體感和視覺兩個方面對暈動病進行預防和緩解。通過設計一種基于自動控制技術和圖像處理技術的嵌入式防暈動平衡系統，以Intel Galileo和Bay Trail平臺為核心，同時控制三自由度平臺的平衡和穩定攝像頭采集的圖像，實現了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動對乘客的影響。在一定程度上避免了暈動病的發生，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗。