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團隊長期從事納米材料及納米結構研究，在長期納米結構的制備及性能研究基礎上，與我國XX工程結合，開展高功率固體激光裝置運行環境污染檢測方法研究，基于各種納米結構制作的聲表面波傳感器檢測靈敏度高達pg/mm2（10?12g/mm2）量級，實現了高精密測試，并且針對裝置運行環境中不同有機污染物的復雜情況，實現了高選擇性、高靈敏度測量，達到了國際領先水平。已通過在線測試并在XX工程中應用，實現訂貨。同時在高靈敏度聲表面波傳感器的研究基礎上，團隊在聲表面波傳感器的敏感芯片區建立了不同的敏感薄膜，如氧化硅薄膜、氧化鋅薄膜、SiO2/ZnO復合薄膜，實現了對環境污染氣體的高靈敏度響應，特別是在聲表面波傳感器芯片上建立了三維納米結構敏感材料，同時對其化學修飾，以實現化學、生物毒劑的高靈敏度監測，目前正在和中電集團進行相關的聯合工作。

本發明公開了一種水下航行器三自由度姿態模擬裝置，該姿態模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機構、俯仰機構和橫滾機構；偏航機構包括第一電機、第一減速箱和第一轉軸，用于模擬偏航運動；俯仰機構包括第二電機、第二減速箱、轉動座和電機座，用于模擬俯仰運動；橫滾機構包括第三電機、第三減速箱、聯軸器、第二轉軸、安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本發明中的姿態模擬裝置其偏航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅動的，相對其他的模擬裝置，減小了傳動環節，因此提高了傳動的精度以及姿態模擬的可靠性；并且，能夠準確模擬單一自由度的

本實用新型公開了一種水下航行器三自由度姿態模擬裝置，該姿態模擬裝置由下而上依次包括偏航機構、俯仰機構和橫滾機構；偏航機構包括第一電機、第一減速箱和第一轉軸，用于模擬偏航運動；俯仰機構包括第二電機、第二減速箱、轉動座和電機座，用于模擬俯仰運動；橫滾機構包括第三電機、第三減速箱、聯軸器、第二轉軸、安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本實用新型中的姿態模擬裝置其偏航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅動的，相對其他的模擬裝置，減小了傳動環節，因此提高了傳動的精度以及姿態模擬的可靠性；并且，能夠準確模擬單一自由度

本發明公開了一種水下航行器三自由度姿態模擬裝置，該姿態 模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機構、俯仰機構和橫滾機構； 偏航機構包括第一電機、第一減速箱和第一轉軸，用于模擬偏航運動； 俯仰機構包括第二電機、第二減速箱、轉動座和電機座，用于模擬俯 仰運動；橫滾機構包括第三電機、第三減速箱、聯軸器、第二轉軸、 安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本發明中的姿態模擬裝置其偏 航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅動的，相對其他的模擬裝置， 減小了傳動環節，因此提高了傳動的精度以及姿態模擬的可靠性；并 且，能夠準確

 設施蔬菜是解決我國北方冬半年蔬菜供應和促進農民增收的重要產業，遼寧是我國設施蔬菜重要產區。然而設施蔬菜連作和不科學施肥等導致的土壤障礙日趨嚴重，已成為制約設施蔬菜提質增效和綠色發展的瓶頸問題。為此，項目組自“八五”以來針對該問題開展了系統研究，主要創新成果如下：     1.首次探明了設施番茄和黃瓜土壤障礙的主因是偏施氮肥導致的土壤酸化，明確了均衡施肥可明顯緩解土壤障礙發生，實現了設施土壤障礙的理論突破。30年蔬菜長期施肥定位試驗表明，長期過量偏施氮素化肥導致土壤嚴重酸化，進而使土壤理化性質和微生物區系劣變，病原尖孢鐮刀菌數量增加 4.3 倍，作物產量 和品質下降；而有機無機肥均衡配施，緩解了土壤障礙發生。進一步的日光溫室 蔬菜有機無機肥均衡配施長期連作試驗表明，番茄與自根黃瓜連作 24 茬植株長勢 和產量與第 1 茬無顯著異，雖土壤理化性質、微生物區系及根際酚酸類物質等 隨連作茬次增加而有所變化，但未達土壤障礙程度，也未發生枯萎病等土傳病害。從而證實了我國設施蔬菜土壤偏施氮肥引起的障礙遠大于土壤連作障礙。     2.首次明確設施番茄和黃瓜土壤最佳營養指標，創建設施蔬菜科學施肥模 型，研制出設施蔬菜土壤健康保持施肥方案，實現了設施蔬菜綠色可持續生產的技術突破。兼顧設施蔬菜生產效率與土壤健康保持原則，明確了設施番茄和黃瓜土壤氮磷鉀鈣鎂最佳營養指標，建立了以設施土壤最佳營養指標（A）、目標產量需肥量（W）和土壤供肥能力（Y）為核心的施肥量（M）模型，即：M= b W（b={1.5+ (A-Y)/A}）；綜合 7100 多份北方設施果菜土壤分析結果，研制出以 有機肥為主增鉀補鈣的北方地區設施果菜土壤施肥方案。推廣應用后，土壤健康 保持效果顯著，其中 28 年間連作 56 茬日光溫室番茄產量未出現顯著減產。     3.首次從作物-土壤-肥料-環境互作角度分析構建了設施蔬菜土壤障礙分級標準，率先創建了設施蔬菜土壤障礙生態安全防控策略，實現了土壤消毒的農 藥零使用，為設施土壤障礙的綠色防控奠定了基礎。通過對全省 5465 份設施果菜土壤分析，構建了日光溫室蔬菜健康土壤、輕度障礙土壤、重度障礙土壤三個等級劃分的土壤理化性質、養分含量和生物學特性等參數標準，綜合定位試驗結 果，創建了設施蔬菜健康土壤保持、輕度障礙土壤生態安全修復和重度障礙土壤 生態安全高效利用的策略，解決了設施土壤農藥消毒污染環境的弊端。     4.研制出設施蔬菜輕度障礙土壤修復和重度障礙土壤營養基質高效栽培技術，攻克了日光溫室蔬菜土壤障礙綠色防控的技術瓶頸。針對輕度障礙土壤修復，構建畝施膨化雞糞（或等量營養有機肥）2000kg+粉碎稻草 1000kg+生石灰 44kg+ 復合肥(13-7-13)30kg 和膨化雞糞 2000kg+生物炭 500kg+生石灰 44kg+復合肥 30k 兩個優良配方，降低當茬土壤尖孢鐮刀菌數量 71%～93%，番茄增產 30%以上。 針對重度障礙土壤，研制的農業廢棄物營養基質限根栽培和嫁接防病高效栽培技術，實現番茄與黃瓜年畝產 2.5 萬 kg 高產記錄，節水 23.6%，節肥 26.4%。     項目獲授權發明專利5件，制定地方標準5部，發表論文133篇，編寫著作與教材 16 部。近 3 年累計推廣 202 萬畝，增產 40 億 kg，增收 77 億元；并減施化肥 26%以上，少用農藥 18%以上，累計節約生產成本 12.8 億元。

重金屬、有機物污染土壤治理受到國內外研究者的高度重視。本技術成果包括：（1）重金屬污染土壤修復植物的篩選；（2）生物法修復重金屬污染土壤工藝優化；（3）修復植物無害化資源化處置；（4）土壤污染物緩釋劑的研發與應用；（5）有機物污染土壤熱脫附技術等。該成果來源于國家863高技術研究項目，已在浙江、湖南等地土壤污染修復工程中得到應用。

本發明提供一種土壤參數的監測系統和方法，監測系統包括：三維運行裝置和監測裝置；三維運行裝置用于使監測裝置在水平和豎直方向運動；三維運行裝置包括三維運行框架、第一運行裝置、第二運行裝置和第三運行裝置；三維運行框架用于放置第一運行裝置、第二運行裝置和第三運行裝置；第一運行裝置和第二運行裝置均為導軌，用于使監測裝置在水平方向運動；且二者運動的方向垂直；第三運行裝置用于使監測裝置在豎直方向運動，第一運行裝置和第二運行裝置使監測裝置運動的方向垂直。本發明能夠實現在三維空間內對于土壤參數的監測獲取；能夠使得監測裝置在三維空間運動并監測三維空間內的土壤參數，能夠獲取土壤參數的動態變化。

成果簡介： 設施農業是現代農業重要的生產方式，種植面積已超過570萬公頃。由于高度依賴化肥、缺少雨水淋洗和追求高復種指數而導致的次生鹽漬化極大的阻礙了設施農業的發展，并且問題日益突出。傳統的物理化學修復方法見效慢、效率低，還容易造成二次污染。 鑒于微生物修復技術成本低、效率高的優點，本團隊根據生

本實用新型涉及農業機械領域，尤其是一種超聲波雙向交叉振動土壤挖掘裝置。包括縱梁，還包括超聲波發生器、縱向超聲振動換能器、垂向超聲振動換能器、縱向超聲振動變幅桿和垂向超聲振動變幅桿，所述縱向振動變幅桿的一端與縱向超聲振動換能器固定連接，縱向超聲振動變幅桿的另一端與變幅式鏟刀的一端固定連接，所述垂向超聲振動變幅桿的一端與垂向超聲振動換能器固定連接，垂向超聲振動變幅桿的另一端與縱向超聲振動變幅桿固定連接，縱向超聲振動變幅桿與垂向超聲振動變幅桿之間呈垂直設置，所述超聲波發生器分別通過信號電纜線將信號傳遞給縱向超聲振動換能器和垂向超聲振動換能器。有效地解決了土壤切削挖掘作業中阻力大、耗能高等問題。

本實用新型公開了一種土壤含水量檢測裝置，包括檢測箱，所述檢測箱內腔的底部固定連接有底座，所述底座的頂部固定連接有電機，所述電機的輸出軸固定連接有轉盤，所述轉盤的正表面固定連接有旋轉塊，所述旋轉塊的表面活動連接有活動架。本實用新型通過電機、轉盤、旋轉塊、活動架、連接塊、支撐座、電子秤、土壤放置箱、出氣管、限位桿、減震桿、保護殼、減震彈簧、加熱箱、加熱片和連接軟管的配合使用，解決了傳統的土壤含水量檢測裝置檢測的效率低的問題，該土壤含水量檢測裝置，具備檢測效率高的優點，檢測時間短，提高了使用者的工作效率，