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基于機器視覺的無人機自動檢測方法及無人機管制方法
一種基于機器視覺的無人機自動檢測方法及無人機管制方法,利用圖像采集裝置自動巡天；自適應光照變化并躲避強光的直射，獲取待檢測區(qū)域的圖像序列，利用序列圖像之間的目標運動特性和單幅圖像中的目標與背景的差異，自動檢測無人機等低空飛行器，并通過對其衛(wèi)星定位信道和遙控信道進行無線電干擾以實現(xiàn)無人機管制的目的
華中科技大學
2021-04-10
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一種LED紫外耦合等離子體的果蔬氣調保鮮庫
本實用新型提供了一種LED紫外耦合等離子體的果蔬氣調保鮮庫，由果蔬保鮮庫、溫度濕度傳感器、總控、制冷機組、冷風機、等離子體發(fā)生裝置、LED紫外光源、等離子體發(fā)射器、鼓風機、氣體輸送管路、擱物架、氣調裝置組成。LED紫外光源設置成陣列式，可進行紫外殺菌處理，等離子體發(fā)射器通過功率調節(jié)按鈕、時間調節(jié)按鈕、啟動按鈕實現(xiàn)對氣體的等離子處理，結合制冷機組、氣調裝置等實現(xiàn)對果蔬保鮮庫的紫外耦合等離子氣調處理。本實用新型氣調庫結構簡單，操作方便，不僅能高效、快速地殺滅微生物，降解乙烯含量，而且能降解果蔬農(nóng)藥殘留，誘導果蔬氣孔縮小，抑制果蔬的生理代謝，且保持果蔬原有的色、香、味及營養(yǎng)成分，增加果蔬的貯藏期。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
一種黃曲霉毒素的重力沉降式等離子體降解裝置
本實用新型提供了一種黃曲霉毒素的重力沉降式等離子體降解裝置，所述黃曲霉毒素的重力沉降式等離子體降解裝置設有等離子發(fā)射器、等離子體發(fā)生器、傳送帶裝置、控制面板。本實用新型提供一種黃曲霉毒素的重力沉降式等離子體降解裝置，主要用于糧食表面黃曲霉毒素的降解，它是利用物料的重力，在等離子發(fā)生器兩個極板之間，自由落體，減少動力消耗。當物料到達兩個極板下部時，完成物料中黃曲霉毒素的降解。該裝置可以快速連續(xù)化地降解每顆糧食表面的黃曲霉毒素，降解過程低溫、無溶劑殘留，無環(huán)境污染，低能耗，且處理后的物料保持原有的色香味及營養(yǎng)品質。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
一種適用于機器人無線充電系統(tǒng)的控制裝置及控制方法
本發(fā)明公開了一種適用于機器人無線充電系統(tǒng)的控制裝置及控制方法，該無線充電系統(tǒng)包括高頻逆變電源、能量發(fā)射裝置、能量接收裝置及能量變換電路；控制裝置包括充電控制器、光電開關傳感器，光電開關傳感器安裝在能量發(fā)射裝置的四個角；光電開關傳感器的輸出端與充電控制器的輸入端連接，充電控制器用于控制高頻逆變電源是否工作；能量發(fā)射裝置、充電控制器、高頻逆變電源均安裝在地面充電站。本發(fā)明將無線電能傳輸技術、智能技術完美地結合起來，使巡檢機器人能夠在無人干預的情況下長期工作；可以根據(jù)需要選擇自動充電還是手動充電；投入成本較低，控制方法靈活方便、可靠性較強，有很強的實用性。
東南大學
2021-04-11
基于單光場相機的微尺度流動三維速度場測量裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于單光場相機的微尺度流動三維速度場的測量裝置及方法，其中測量裝置包括雙脈沖激光器、熒光顯微鏡、相機系統(tǒng)、同步控制器和計算機，其中計算機用于存儲ＣＣＤ相機獲得的光場圖片；選擇兩幀時間間隔為Δｔ光場照片，利用計算的點擴散函數(shù)，反卷積重建出示蹤粒子的三維位置信息；通過三維互相關算法得出微流場的三維速度場信息。本發(fā)明采用單相機系統(tǒng)與傳統(tǒng)熒光顯微鏡結合，實現(xiàn)微尺度流場的三維速度場測量，系統(tǒng)無需深度掃描，可以對非定常流動或非周期性流動的流場測量。
東南大學
2021-04-11
黃銅礦類正單軸晶體制備紅外非線性光學元件的定向切割方法
一種黃銅礦類正單軸晶體制備紅外非線性光學元件的定向切割方法，步驟包括：(1) 根據(jù)黃銅礦類正單軸晶體解理面{101}和{112}，利用帶有吳氏網(wǎng)標尺的晶體標準極圖和 X射線衍射儀θ-2θ連續(xù)掃描確定晶體的C軸方向；(2)將已確定C軸方向的晶體置于切 割機上，根據(jù)光學元件所需的相位匹配角θm朝近C軸方向轉動樣品臺Δθ后進行切割， 獲得光學元件初樣，Δθ＝θ(101)-θm；(3)將光學元件初樣置于X射線衍射儀樣品臺 上，測定光學元件初樣切割面的回擺譜，獲得衍射峰位值θ′及Δθ′，Δθ′＝|θ′- θ′(101)|；(4)光學元件的精加工，對光學元件初樣切割面進行修正，直至Δθ′＝Δθ。
四川大學
2021-04-11
黃銅礦類負單軸晶體制備紅外非線性光學元件的定向切割方法
一種黃銅礦類負單軸晶體制備紅外非線性光學元件的定向切割方法，步驟包括：(1) 根據(jù)黃銅礦類負單軸晶體解理面{112}和{101}，利用帶有吳氏網(wǎng)標尺的晶體標準極圖和 X射線衍射儀θ-2θ連續(xù)掃描確定晶體的C軸方向；(2)將已確定C軸方向的晶體置于切 割機上，根據(jù)光學元件所需的相位匹配角θm朝遠C軸方向轉動樣品臺Δθ后進行切割， 獲得光學元件初樣，Δθ＝θm-θ(112)；(3)將光學元件初樣置于X射線衍射儀樣品臺上， 測定光學元件初樣切割面的回擺譜，獲得衍射峰位值θ′及Δθ′，Δθ′＝|θ′- θ′(112)|；(4)光學元件的精加工，對光學元件初樣切割面進行修正，直至Δθ′＝Δθ。
四川大學
2021-04-11
用于制備各向異性熱變形稀土永磁體的真空感應熱壓熱變形裝置
用于制備各向異性熱變形稀土永磁體的真空感應熱壓熱變形裝置，包括支撐體、爐體、施壓系統(tǒng)和加熱系統(tǒng)，所述施壓系統(tǒng)包括上壓頭、下壓頭和液壓驅動組件，所述加熱系統(tǒng)包括感應線圈及與感應線圈連接的感應加熱電源，所述爐體為夾層水冷結構，爐體外壁設有冷卻水進口和冷卻水出口，爐門上設有觀察窗。爐體安裝在支撐體的底座上，下壓頭位于爐體內腔并固定在爐體底部用于放置模具，上壓頭位于爐體內腔，其上端與伸入爐體內腔的液壓驅動組件中的壓桿連接并位于下壓頭的上方，所述壓桿、上壓頭和下壓頭的中心線重合，感應線圈位于爐體內腔并安裝在與模具的放置位置相適應處。該裝置能縮短磁體的冷卻時間，保證大尺寸磁體的磁性能和提高生產(chǎn)效率。
四川大學
2021-04-11
裝有陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的兩輪前后置自平衡電動車及其控制方法
本發(fā)明公開了一種裝有陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的兩輪前后置自平衡電動車及其控制方法。它包括底盤、駕駛室、陀螺穩(wěn)定器、蓄電池、前輪、后輪、方向盤、座椅、輪支撐架、電動車架、傳感器、信號處理器、電路控制系統(tǒng)。本發(fā)明適用于乘坐代步，特別注重乘用安全。本發(fā)明具有全封閉的駕駛艙，滿足駕駛者全天候的駕駛需求，利用高速轉動的陀螺的定軸性來維持車輛平衡，當傳感器檢測到陀螺器停止工作或者車輛轉彎時，電動車架自動伸出維持車輛直立。本發(fā)明具有兩輪電動車的優(yōu)點：節(jié)能、環(huán)保、體積小等；同時具有四輪轎車的舒適、安全等特點。
浙江大學
2021-04-11
一種尖孢鐮刀菌及其在降解連作障礙自毒物質中的應用
本發(fā)明公開了一種尖孢鐮刀菌及其在降解連作障礙自毒物質中的應用。所述尖孢鐮刀菌的保藏編號為CCTCC?No.M2013432。本發(fā)明的尖孢鐮刀菌能利用自毒物質作為唯一碳源和能源生長，屬礦化作用，對去除栽培水體或土壤中的自毒物質、克服連作障礙具有積極的意義。在以自毒物質為唯一碳源和能源生長72h時，對肉桂酸的降解率最高達99.53%，對苯甲酸的降解率最高達97.9%，對香蘭素的降解率最高達92.5%，對對羥基苯甲酸的降解率最高達95.6%，而且在降解自毒物質的同時不會對作物產(chǎn)生任何副作用；使用方法簡單、方便，成本低廉，具有廣闊的應用前景。
浙江大學
2021-04-11