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一種基于真雙極柔性直流輸電系統(tǒng)的多目標協(xié)同控制方法
本發(fā)明公開了一種基于真雙極柔性直流輸電系統(tǒng)的多目標協(xié)同控制方法，同一換流站內(nèi)正、負兩極換流器獨立控制；其中一極換流器采用恒交流電壓幅值/頻率控制方式，作為電壓控制極提供穩(wěn)定交流電壓；另一極換流器采用有功/無功解耦控制方式，作為功率驅(qū)動極，通過修改有功功率參考值實現(xiàn)換流站所傳輸功率在正負極直流電網(wǎng)中的主動靈活分配。本發(fā)明通過極間協(xié)同控制策略，根據(jù)系統(tǒng)的有功消納需求和運行工況協(xié)同兩極間具體功率分配，功率驅(qū)動極具有良好的功率調(diào)節(jié)特性，而電壓控制極的直流電壓保持穩(wěn)定，且能夠在非正常工況下由健全極主動承擔部分故障極功率，避免故障極傳輸功率過剩，增強了雙極系統(tǒng)的靈活性和可靠性。
東南大學
2021-04-11
一種多徑網(wǎng)絡基于鏈路時延控制的軟負載均衡方法
本發(fā)明公開了一種多徑網(wǎng)絡中基于鏈路時延控制的軟負載均衡 方法。在此算法模型中，決定流量的最佳路徑分配時，同時考慮了傳 播時延和鏈路帶寬，在無額外開銷的基礎(chǔ)上，一方面，可以實現(xiàn)最小 化最大鏈路端到端時延，減小接收端數(shù)據(jù)包重排序的等待時延；另一 方面，可以使各條鏈路的端到端時延差最小，因此減小了數(shù)據(jù)包時延 抖動，降低了數(shù)據(jù)包進行重排序的風險。數(shù)據(jù)包進行重排序的風險越 低、等待時延越小，數(shù)據(jù)包重排序進程帶來的時延越小。因此，本發(fā) 明提出的算法模型不僅能減小端到端時延，還能減小數(shù)據(jù)包重排序進 程的時延，進而使得成功傳輸一個數(shù)據(jù)包的時延減小，優(yōu)化多徑網(wǎng)絡 整體的吞吐量。
華中科技大學
2021-04-11
汽液兩相流升壓加熱與液位控制關(guān)鍵技術(shù)及其應用
本項目揭示了汽液兩相流自升壓及液位自調(diào)節(jié)機理，發(fā)明了汽液兩相流升壓加熱及液位控制關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品，開發(fā)了安全高效的汽液兩相升壓加熱和液位控制系統(tǒng)，并實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。
西安交通大學
2021-04-11
汽車盤式制動器制動抖動機理、影響因素與控制措施研究
本研究屬汽車行業(yè)的總成與關(guān)鍵零部件技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)難題。項目在上海匯眾汽車 制造有限公司企業(yè)資助下，針對盤式制動器開展制動抖動技術(shù)攻關(guān)，取得制動器振動應 用基礎(chǔ)與工程實踐核心技術(shù)成果。項目創(chuàng)新性成果主要包括： ① 建立了一套系統(tǒng)完整的，基于道路試驗的盤式制動器制動抖動振源診斷、傳遞路徑 識別、振動響應評價的工程方法與流程；建立了一套系統(tǒng)完整的，基于制動器測功 機的盤式制動器制動抖動臺架再現(xiàn)試驗方法，分析了制動盤厚薄差與端面跳動引起 制動轉(zhuǎn)矩波動與制動壓力波動的機理與貢獻率。 ② 利用多剛體系統(tǒng)動力學理論建立了制動抖動傳遞路徑動力學模型，分析了橡膠襯套 元件的隔振效果。 ③ 利用摩擦振動理論建立了制動器單點接觸與多點接觸制動器動力學模型，可預測制 動抖動現(xiàn)象。 ④ 建立了盤式制動器熱機耦合分析有限元模型，分析了制動器熱機耦合效應及其影響 因素。 ⑤ 首次建立所研究盤式制動器端面跳動與厚薄差加工與裝配的工程控制標準，制動抖 動控制效果顯著。
同濟大學
2021-04-13
一種模塊化的能量回饋式牽引供電裝置及控制方法
本實用新型涉及一種模塊化的能量回饋式牽引供電裝置，該裝置包括： （1）一個多繞組變壓器。該變壓器由一個原邊繞組和多個副邊繞組組成，原邊繞組接交流電網(wǎng)，采用星形連接，每個副邊繞組連接一個PWM整流器單元，各副邊繞組的連接方式相同，均采用三角形連接。 （2）多個PWM整流器單元。所有整流器單元的直流輸出都并聯(lián)到直流母線上作為為該供電裝置的總輸出。 （3）一個中央控制器，該中央控制器與各PWM整流器單元通過CAN網(wǎng)絡互聯(lián)。控制采用電壓電流雙閉環(huán)控制，直流電壓外環(huán)設(shè)置在中央控制器上，基于同步旋轉(zhuǎn)坐標系的電流內(nèi)環(huán)設(shè)置在各PWM整流器單元上。 本供電裝置具有易于模塊化、容量大、能量雙向傳輸、功率因數(shù)高、電流諧波小和直流電壓穩(wěn)定之顯著優(yōu)點。
北京交通大學
2021-04-13
多關(guān)節(jié)教學工業(yè)兩用型機器人及控制系統(tǒng)
項目概況 NGR01 型多關(guān)節(jié)教學工業(yè)兩用型機器人由五個自由度(腰、肩、肘、擺腕、旋腕)和一 個電動手指組成。每個關(guān)節(jié)均采用步進電動機(教學型)或交流伺服電動機(工業(yè)型)通過諧波 齒輪減速器和齒形帶驅(qū)動，整個機構(gòu)采用鋁材加工而成。電氣控制系統(tǒng)采用三級計算機結(jié)構(gòu) 的多 CPU 并行工作方式，既可以通過控制器上的薄膜按鍵現(xiàn)場手動示教獨立運行，也能通過 上位機虛擬現(xiàn)實仿真軟件運行于自動方式，還設(shè)計有智能型遙控器接口。該產(chǎn)品是江蘇省高 校自然科學研究基金項目成果，已經(jīng)通過省級鑒定和驗收，現(xiàn)制造出樣機，擁有自主知識產(chǎn) 權(quán)(實用新型專利“ZL200620125163.3：五自由度多關(guān)節(jié)機器人智能遙控器”和軟件著作權(quán) “2008SR03425：NGR01 型多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人控制與虛擬仿真軟件”)。
南京工程學院
2021-04-13
濱岸攔截- 河道修復耦合的礦區(qū)流域重金屬污染控制與治理技術(shù)
針對礦區(qū)地表徑流和河道的重金屬污染問題，結(jié)合礦區(qū)流域特點，在礦區(qū)徑流匯集區(qū)構(gòu)建以改性生物質(zhì)材料、天然礦物以及甲殼質(zhì)和微生物為填充材料三級攔截箱，當?shù)乇韽搅髁鹘?jīng)攔截箱時，在填料和微生物的共同作用下，吸附徑流中重金屬離子，實現(xiàn)地表徑流中重金屬有效削減。在河道構(gòu)建挺水、浮水和沉水植物搭配的水生植物修復帶，并輔以自主研發(fā)的生態(tài)浮床，利用不同植物對各重金屬的富集特征及各植物間的協(xié)同強化作用，構(gòu)建水生植物生態(tài)削減緩沖屏障，以進一步削減河道水體重金屬。通過濱岸攔截溝和河道植物修復帶，實現(xiàn)河道水體中重金屬 V、Cr、As、Cd、Pb、Hg 濃度穩(wěn)定低于地表 II 類水標準。
北京科技大學
2021-04-13
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高危險性化工裝置重大事故預防與控制技術(shù)裝備
該成果被用于南京市范圍內(nèi)的高危險性化工裝置安全監(jiān)管工作，成功實現(xiàn)了全市100 多套高危險性化工裝置的在線監(jiān)測監(jiān)控、企業(yè)和政府聯(lián)動報警及事故應急處置等功能，提高了高危險性化工裝置的隱患治理水平和動態(tài)風險管理水平，有效遏制和避免了火災、爆炸和毒物泄漏等重特大事故的發(fā)生，最大程度減少了人員傷亡和經(jīng)濟損失，帶來了顯著的社會經(jīng)濟效益。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
電動汽車用控制器性能、動力電池性能檢測試驗臺
本發(fā)明是一種電動汽車綜合性能試驗臺，包括驅(qū)動橋、變速器、 離合器、驅(qū)動電機、控制器和蓄電池組，控制器通過導線與驅(qū)動電機 相連接，控制器通過導線與蓄電池組相連接，控制器還通過導線分別 連接有加速踏板和制動踏板，驅(qū)動電機連接有離合器，離合器連接有 變速器，變速器通過傳動軸連接有主減速器，在驅(qū)動橋的左右兩端分 別設(shè)置有數(shù)個模擬車輛不同載荷的加載配重塊。八個加載配重塊均為 高強度的球墨鑄鐵鑄造而成。本發(fā)明模擬車輛的不同載荷，達到測試 在車輛不同載荷條件下的運
南京工程學院
2021-01-12
高危險性化工裝置重大事故預防與控制技術(shù)裝備
該成果被用于南京市范圍內(nèi)的高危險性化工裝置安全監(jiān)管工作，成功實現(xiàn)了全市100 多套高危險性化工裝置的在線監(jiān)測監(jiān)控、企業(yè)和政府聯(lián)動報警及事故應急處置等功能，提高了高危險性化工裝置的隱患治理水平和動態(tài)風險管理水平，有效遏制和避免了火災、爆炸和毒物泄漏等重特大事故的發(fā)生，最大程度減少了人員傷亡和經(jīng)濟損失，帶來了顯著的社會經(jīng)濟效益。
南京工業(yè)大學
2021-01-12