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2020年，宇樹科技在美國拉斯維加斯CES2020，發(fā)布全新超高性價比教育酷玩四足機器人Unitree A1。A1的特點是小巧靈活、爆發(fā)力強，最大持續(xù)室外奔跑速度可達3.3m/s，是國內近似規(guī)格奔跑速度最快、最穩(wěn)定的中小型四足機器人。

產(chǎn)品型號：ZLS-1 轉子容量：1.5 ml×62 轉速（r/min）：1500 相對離心力xg：220 噪音：＜50dB(A) 最終真空度：0.1mbar 真空接口：φ10mm

指導價格：588元

AOP-1 型列車超速保護裝置，是北車集團長春軌道客車股份有限公司委托我校開發(fā) 的列車超速保護裝置，是機車信號類產(chǎn)品，是一種機車車載設備，由 4U 標準機箱以及 安裝在機箱內的若干功能電路板組成。主要實現(xiàn)以下幾個功能： 功能 1：通過對外部速度傳感器的脈沖信號進行計算，得到機車運行的實時速度。 功能 2：根據(jù)計算所得實時速度驅動司機臺上的指針式速度表，實現(xiàn)測速顯示（無 論何種操作模式，均反映列車實時行駛速度）。 功能 3：提供零速功能，零速的限值可以人工修改。當列車運行速度低于設定的零 速限值時，該裝置將閉合所有的零速觸點，反之將斷開所有的零速觸點。 功能 4：提供三種限速模式的超速保護：正常向前模式限速、正常向后模式限速以 及切除模式限速，每種限速模式下的限速值都可以人工修改。當其中一種限速模式啟用 16 時，如果列車速度超過由機車維護人員預先所設定限速的某個比例值時，會閉合一路有 源節(jié)點，司機臺上的報警器會得電報警，從而提示司機注意限速；當列車速度超過設定 限速的 100%時，該裝置將斷開所有的超速保護觸點，從而可以導致列車安全環(huán)路斷開， 產(chǎn)生緊急制動并向 TMS 報告有超速保護發(fā)生；之后，只有當列車速度低于所設置的零速 限值時，所有的超速觸點才能重新閉合。 功能 5：任何故障都將導向安全（所有的零速觸點斷開，所有的超速觸點斷開），并 向 TMS 報告。 本裝置采用模塊化結構設計，各部分模塊功能單板連接為背板插接式；各單板前面 板有相應指示燈顯示具體信息，數(shù)碼管 LED 顯示關鍵狀態(tài)代碼，方便使用和維護。 為保證系統(tǒng)安全，本裝置采用兩組同樣的功能單元共同來保證系統(tǒng)的可靠性與安全 性。兩個司機室各安裝一套列車超速保護裝置，它們之間沒有任何通信連接。 該 AOP-1 型列車超速保護裝置，已經(jīng)成功應用在巴西地鐵 1A 線 19 列地鐵列車上， 目前運行狀況良好。 該裝置的成功研發(fā)，保證了由于列車超速而可能導致的列車運行風險，該裝置也得 到了長春軌道客車股份有限公司、香港地鐵公司及巴西業(yè)主的一致好評！ 17 18 應用范圍： 該裝置是為巴西地鐵 1A 線研制開發(fā)的列車超速保護裝置，其可以用在城市軌道列 車上，用于保護由于列車超速而帶來的列車運行風險，在無人控制的情況下，實現(xiàn)列車 制動，從而保護列車運行安全。 同時，該裝置也可以應用在高速列車及普通鐵路運營列車上。 

LXA-WSN-A1物聯(lián)網(wǎng)實驗平臺是一款功能強大的物聯(lián)網(wǎng)和無線傳感器網(wǎng)絡教學和研發(fā)用實驗設備，提供了豐富的硬件資源和軟件開發(fā)平臺。實驗平臺還提供了基于C語言的硬件開發(fā)環(huán)境、Linux、WinCE和Android 4.X嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺等。完善的硬件技術、軟件資源和技術支持可以滿足先進的物聯(lián)網(wǎng)相關課程教學、科研和開發(fā)用途。 LXA-WSN-A1物聯(lián)網(wǎng)實驗平臺提供豐富的可選標準模塊，包括：RFID模塊板、協(xié)議分析儀、攝像頭、藍牙4.0、乙醇氣體傳感器、出口繼電器等各類模塊，滿足不同層次實驗和科研要求。LXA-WSN-A1物聯(lián)網(wǎng)實驗平臺共設計有基礎實驗、基本網(wǎng)絡實驗、Android等操作系統(tǒng)實驗和綜合性實驗，實驗項目層層遞進，環(huán)環(huán)相扣，深入淺出，妙趣橫生，讓用戶在學習中娛樂，在娛樂中學習。

 AOP-1 型列車超速保護裝置，是北車集團長春軌道客車股份有限公司委托我校開發(fā)的列車超速保護裝置，是機車信號類產(chǎn)品，是一種機車車載設備，由4U標準機箱以及安裝在機箱內的若干功能電路板組成。主要實現(xiàn)以下幾個功能：      功能1：通過對外部速度傳感器的脈沖信號進行計算，得到機車運行的實時速度。      功能2：根據(jù)計算所得實時速度驅動司機臺上的指針式速度表，實現(xiàn)測速顯示（無論何種操作模式，均反映列車實時行駛速度）。      功能3：提供零速功能，零速的限值可以人工修改。當列車運行速度低于設定的零速限值時，該裝置將閉合所有的零速觸點，反之將斷開所有的零速觸點。      功能4：提供三種限速模式的超速保護：正常向前模式限速、正常向后模式限速以及切除模式限速，每種限速模式下的限速值都可以人工修改。當其中一種限速模式啟用時，如果列車速度超過由機車維護人員預先所設定限速的某個比例值時，會閉合一路有源節(jié)點，司機臺上的報警器會得電報警，從而提示司機注意限速；當列車速度超過設定限速的100%時，該裝置將斷開所有的超速保護觸點，從而可以導致列車安全環(huán)路斷開，產(chǎn)生緊急制動并向TMS報告有超速保護發(fā)生；之后，只有當列車速度低于所設置的零速限值時，所有的超速觸點才能重新閉合。      功能5：任何故障都將導向安全（所有的零速觸點斷開，所有的超速觸點斷開），并向TMS報告。      本裝置采用模塊化結構設計，各部分模塊功能單板連接為背板插接式；各單板前面板有相應指示燈顯示具體信息，數(shù)碼管LED顯示關鍵狀態(tài)代碼，方便使用和維護。      為保證系統(tǒng)安全，本裝置采用兩組同樣的功能單元共同來保證系統(tǒng)的可靠性與安全性。兩個司機室各安裝一套列車超速保護裝置，它們之間沒有任何通信連接。      該AOP-1 型列車超速保護裝置，已經(jīng)成功應用在巴西地鐵1A線19列地鐵列車上，目前運行狀況良好。     該裝置的成功研發(fā)，保證了由于列車超速而可能導致的列車運行風險，該裝置也得到了長春軌道客車股份有限公司、香港地鐵公司及巴西業(yè)主的一致好評！ 應用范圍： 該裝置是為巴西地鐵1A線研制開發(fā)的列車超速保護裝置，其可以用在城市軌道列車上，用于保護由于列車超速而帶來的列車運行風險，在無人控制的情況下，實現(xiàn)列車制動，從而保護列車運行安全。 同時，該裝置也可以應用在高速列車及普通鐵路運營列車上。

我們通過分子設計方法，研制出適合我國輕柴油使用的JD-I型柴油低溫流動改進劑，適用于0#及-10#以上輕柴油的既降冷凝點、又降冷濾點的要求，將0#柴油改進到-10#柴油，將-10#柴油改進到-20#柴油。使柴油在低于濁點的溫度下也能較好地通過油管與過濾器，具有良好的低溫泵送性能。研制的產(chǎn)品生產(chǎn)過程無三廢排放，使用過程對內燃機不產(chǎn)生任何副作用，尾氣排放符合標準；使用方便，容易與柴油均勻混合，可采用攪拌釜、靜態(tài)混合器等混合裝置按比例調和即可，也可通過槽車的長距離運輸通過自然振蕩完成混合。 JD-1柴油低溫流動改進劑是采用先進的“分子設計”方法，合成并篩選出的適合我國柴油發(fā)動機所用高含蠟、窄餾分柴油的低溫流動改進劑。既降低柴油的冷凝點，又能降低其冷濾點，從而使柴油在低于濁點的溫度下，也能較好地通過油管和過濾器，具有優(yōu)良的低溫泵送性能。 該產(chǎn)品生產(chǎn)過程無“三廢”排放，使用過程中不會對發(fā)動機產(chǎn)生任何副作用，尾氣排放符合標準；使用方便，容易與柴油均勻混合，可采用攪拌釜、靜態(tài)混合器等裝置按比例調和，也可通過罐車的長距離運輸自然振蕩完成混合。 該產(chǎn)品研制過程中進行了大量的理論和基礎研究，對各種柴油進行了充分的適應性試驗，解決了目前國內外柴油降凝劑難以降低柴油冷濾點和對窄餾分柴油感受性差的問題。 該產(chǎn)品不僅能有效地降低柴油的冷凝點，而且更有效地降低柴油冷濾點，從而使柴油達到更低的標號，為煉廠創(chuàng)造較高的經(jīng)濟效益。同時又提高了發(fā)動機的安全性和運營經(jīng)濟性，延長了換油周期和發(fā)動機的使用壽命。 技術經(jīng)濟指標： （一）    JD-I型柴油低溫流動改進劑主要技術性能 表1  JD-I型柴油低溫流動改進劑暫定技術指標* 項目 質量標準 試驗方法 外觀 橙黃色油狀液體 目測 運動粘度mm2／s   (100℃) 30-45 CB／T265 密度   g／cm3（20℃) 0．905-0．920 CB／T1884 閃點℃，(閉杯)，不小于℃ 28—35 GB261 水分  m％ 痕跡 GB B260 機械雜質m％ 無 GB B511 水溶性酸或堿值   mgKOH 無 GB ／T259 * 在使用高沸點溶劑條件下，閃點可調整到不小于55℃；其它指標實測后再訂標準。 產(chǎn)品符合環(huán)保要求，生產(chǎn)過程無三廢排放，產(chǎn)品使用過程對內燃機不產(chǎn)生任何副作用，尾氣排放符合標準。產(chǎn)品使用方便，為油溶性高分子溶液，很容易與柴油均勻混合，可采用攪拌釜，靜態(tài)混合器等混合裝置按比例調和即可（下圖為混合配制流程），也可通過槽車的長距離運輸通過自然振蕩完成混合。 （二）低溫流動劑改進劑特點： （1）制備工藝簡單，各牌號柴油感受性均較強，對柴油的理化指標尤其實際膠質不會產(chǎn)生變化和影響。 （2）原料來源廣泛、經(jīng)濟、配伍所選材料均為國產(chǎn)化工產(chǎn)品，價格相對低廉產(chǎn)品質量穩(wěn)定，貨源有保證的商品材料。 （3）柴油低溫流動性能改進劑在低溫下能使油品的細微蠟晶析出，具有阻止蠟晶長大的效果。可降低柴油一個牌號，減少柴油品種，簡化油品管理模式。 （4）柴油低溫流動性能改進劑對原用燃料指標無不良影響，對柴油機機理無理化損傷，無腐蝕作用。 （5）柴油低溫流動性能改進劑為油溶性高分子溶液，很容易與柴油混合均勻，分散性好，性能穩(wěn)定，存儲運輸方便，添加方法簡單易行。 應用范圍： JD-1柴油低溫流動改進劑在中石油大慶石化、錦州石化、大連石化，中石化燕山石化、天津石化、石家莊煉化等多家煉廠生產(chǎn)的柴油進行了調試工業(yè)應用，達到了良好的降凝和降濾效果。

客流檢測項目研制于2010年，利用激光、視頻等多傳感器融合技術，可實現(xiàn)軌道交通換乘通道的實時客流數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控和分析。系統(tǒng)采用了計算機視覺技術、紅外探測、RFID技術和3G無線視頻傳輸?shù)认冗M技術，系統(tǒng)設計為包括“換乘通道客流檢測設備—車站級客流檢測系統(tǒng)—軌指中心客流檢測中心平臺”的三層體系架構，正在為北京市交通委員會、北京市軌道交通指揮中心提供全路網(wǎng)大客流實時監(jiān)測與服務。客流檢測項目前已工程化，其研究成果經(jīng)進一步推廣，可對人流量大、人群密集地區(qū)進行實時監(jiān)控、分析和預警，幫助工作人員優(yōu)化客流組織，提高緊急疏散能力，有效預防突發(fā)事件發(fā)生，提升運營管理水平，因此，具有良好的應用推廣價值和商業(yè)前景。

早熟全雌性水果型黃瓜，早春栽培從出苗到始收期約 56 天；基部節(jié)較易產(chǎn)生側蔓；在第 2 節(jié)開始產(chǎn)生雌花，每節(jié)著生 1 朵以上雌花，基部節(jié)位最多可著生 3-4 朵雌花；低溫弱光下雌花具有極強單性結實能力；果長 13.32 厘米，無果把，果徑 3.2 厘米，果肉厚 0.83 厘米，果皮無刺無瘤，皮色深綠；果實質地脆嫩，無苦味，香甜味較濃；商品果外形美觀，單果重 86.5 克；生長勢旺，座果性強，抗枯萎病、白粉病和霜霉病。

全雌性，側蔓發(fā)生中等，生長速度快，葉大而厚，葉色綠，植株長勢強，較抗白粉病及霜霉病。第 1 雌花著生在第 4 節(jié)左右，在低溫弱光下具有極強單性結實能力；瓜條長13 cm 左右，果實表現(xiàn)光皮、無刺，單瓜重約 70g。從播種到采收 60 天。單株采瓜近30 條；果肉厚，口感脆，有甜味，清香味濃，果實整齊度高；在大棚栽培條件下畝產(chǎn)量 7500kg 以上。