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本實(shí)用新型公開了一種具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機(jī)，屬于水下運(yùn)載技術(shù)領(lǐng)域。其主要組成包括：機(jī)身、一對(duì)固定翼、一對(duì)非固定翼、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、非固定翼角度轉(zhuǎn)變機(jī)構(gòu)。所述的兩對(duì)機(jī)翼構(gòu)成菱形翼結(jié)構(gòu)。所述的非固定翼可在一定范圍內(nèi)改變它與固定翼之間的橫向距離、縱向距離以及與固定翼形成的角度。本實(shí)用新型的水下滑翔機(jī)獨(dú)特的機(jī)翼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠有效提高水下滑翔機(jī)的升阻比，降低不穩(wěn)定的水動(dòng)力力矩，使其獲得更優(yōu)良的滑翔性能。

本系統(tǒng)是針對(duì)現(xiàn)有固定床氣化與凈化系統(tǒng)存在的連續(xù)運(yùn)行性差、產(chǎn)氣量小、 二次污染嚴(yán)重等問題研發(fā)的，國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。系統(tǒng)創(chuàng)新性地采用主動(dòng)式氧量分層供 入技術(shù)、滾動(dòng)式爐排結(jié)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)氣化過程的優(yōu)化調(diào)控及連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，采用基 于可再生循環(huán)溶劑作為焦油去除工質(zhì)，集成冷凝、萃取、吸收和吹脫氣提等工 藝技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生物質(zhì)焦油的高效低成本脫除凈化，避免了二次污染的產(chǎn)生。

本發(fā)明公開了一種立式混合機(jī)槳葉的安全連接固定裝置，包括 旋轉(zhuǎn)主軸、槳柄和防護(hù)罩，旋轉(zhuǎn)主軸的外側(cè)設(shè)置有限位槽；槳柄套接 在旋轉(zhuǎn)主軸上，與旋轉(zhuǎn)主軸為間隙配合；槳柄與旋轉(zhuǎn)主軸通過螺紋銷 連接，螺紋銷包括第一螺紋段和第一銷柱段，槳柄的側(cè)壁設(shè)置有第一 螺紋孔；防護(hù)罩套接在槳柄上，螺紋銷位于防護(hù)罩所包圍區(qū)域內(nèi)，防 護(hù)罩與槳柄通過螺紋限位軸進(jìn)行軸向限位固定連接，所述防護(hù)罩用于 防止螺紋銷的第一銷柱段從限位槽內(nèi)脫落掉出。本發(fā)明不僅可實(shí)現(xiàn)槳 柄與旋轉(zhuǎn)主軸的可靠連接，而且可有效防止槳柄及連接部件發(fā)生松動(dòng)、 脫落，其結(jié)構(gòu)

本發(fā)明公開了一種動(dòng)平臺(tái)對(duì)地固定目標(biāo)異構(gòu)并行自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別器，所述目標(biāo)識(shí)別器包括：交換式網(wǎng)絡(luò)與至少一個(gè)處理部件，所述處理部件與所述交換式網(wǎng)絡(luò)之間通過輸入 FIFO 接口、同步存儲(chǔ)器輸出接口以及控制線連接，所述交換式網(wǎng)絡(luò)用于動(dòng)態(tài)鏈接不同的所述輸入FIFO 接口和所述同步存儲(chǔ)器輸出接口，所述處理部件用于完成自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別過程中所需的各種算法功能，所述輸入 FIFO 用于緩存輸入的待處理圖像數(shù)據(jù)，所述同步存儲(chǔ)器輸出接口用于緩存待

本發(fā)明涉及一種直線電機(jī)直驅(qū)的二維微動(dòng)平臺(tái)，為一種固定音圈電機(jī)直驅(qū)式 X-Y 微動(dòng)平臺(tái)，包括基座、音圈直線電機(jī)、X 向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、Y 向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、解耦部件和光柵尺等。音圈直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng) X-Y二維微動(dòng)平臺(tái)；X 方向和 Y 方向音圈直線電機(jī)均固接于底座，通過解耦部件實(shí)現(xiàn) X 向和 Y 向的運(yùn)動(dòng)；利用光柵尺來檢測(cè)電機(jī)位置。本發(fā)明為提高運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)精度，屏棄了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；為降低運(yùn)動(dòng)慣量，設(shè)計(jì)了解耦部件，X、Y 向直線電機(jī)均固定來實(shí)現(xiàn) X-Y 二維運(yùn)動(dòng)；為實(shí)現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定

本系統(tǒng)是針對(duì)現(xiàn)有固定床氣化與凈化系統(tǒng)存在的連續(xù)運(yùn)行性差、產(chǎn)氣量小、二次污染嚴(yán)重等問題研發(fā)的，國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。系統(tǒng)創(chuàng)新性地采用主動(dòng)式氧量分層供入技術(shù)、滾動(dòng)式爐排結(jié)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)氣化過程的優(yōu)化調(diào)控及連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，采用基于可再生循環(huán)溶劑作為焦油去除工質(zhì)，集成冷凝、萃取、吸收和吹脫氣提等工藝技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生物質(zhì)焦油的高效低成本脫除凈化，避免了二次污染的產(chǎn)生。獲得2011年度省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。該系統(tǒng)已先后在全國(guó)13個(gè)省市實(shí)現(xiàn)推廣400余處，并成為三大軍區(qū)13個(gè)師旅級(jí)單位指定產(chǎn)品，累計(jì)實(shí)現(xiàn)

本實(shí)用新型提供了一種地源熱地埋管的防護(hù)固定裝置，屬于地源熱地埋管領(lǐng)域，包括U形彎管和推桿；所述U形彎管下側(cè)橫管中間位置套有套管，套管對(duì)U形彎管起到防護(hù)作用；所述套管上側(cè)壁左右兩側(cè)豎直固接有伸縮棒；所述左側(cè)伸縮棒上端固接有套環(huán)，左右穿透；所述左側(cè)套環(huán)橫穿有Y形固定錐桿且Y形固定錐桿的開口向左，正對(duì)著U形彎管的豎直管；本實(shí)用新型的套管對(duì)U形彎管起到防護(hù)作用；伸縮棒根據(jù)U形彎管所在深井的深度上下收縮調(diào)節(jié)長(zhǎng)度；當(dāng)左側(cè)的Y形固定錐桿滑至最左端時(shí)，下滑螺紋長(zhǎng)桿，轉(zhuǎn)入連接塊上的螺紋孔內(nèi)，固定住伸縮棒的長(zhǎng)度，從而通

本實(shí)用新型涉及基質(zhì)輔助激光解吸電離飛行時(shí)間質(zhì)譜儀中實(shí)驗(yàn)儀器制樣技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于樣品固定在片狀載體原位檢測(cè)的MALDI靶板，包括固定或承載樣品的載樣片，載樣片中間位置為樣品區(qū)，還包括設(shè)有載樣凹槽腔的靶板主體，載樣片放在載樣凹槽腔內(nèi)，靶板主體與載樣片之間設(shè)有導(dǎo)電膠層。本實(shí)用新型與傳統(tǒng)的方法相比，不必預(yù)先溶解在溶劑中，省去耗時(shí)的樣品溶解或稀釋過程，有較強(qiáng)的實(shí)用性。現(xiàn)市場(chǎng)上尚無針對(duì)于樣品固定在片狀載體原位檢測(cè)的MALDI靶板，本實(shí)用新型解決了固定在載體平面上的樣品不利于檢測(cè)的問題，實(shí)用性強(qiáng)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、外形美觀、實(shí)用性強(qiáng)、生產(chǎn)制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。

一種磁性殼聚糖復(fù)合微球制備固定化葡萄糖異構(gòu)酶的方法,其特征在于：這種磁性殼聚糖復(fù)合微球制備固定化葡萄糖異構(gòu)酶的方法為：一、向0.4～0.6mol/L的FeCl230～100ml和FeCl350～100ml中,加入分子量為4000的聚乙二醇6.0～10.0g,在磁力攪拌器下充分溶解,再用氨水調(diào)節(jié)溶液至pH8～10,繼續(xù)攪拌30min～50min,用重蒸水洗滌抽濾后真空冷凍干燥即得Fe3O4磁核；二、將殼聚糖粉末在3％～6％乙酸中超聲分散10min,制0.02～0.08g/ml殼聚糖溶液,通過乳化劑與Fe3O4磁核超聲分散并電動(dòng)攪拌10min進(jìn)行混合,使之形成微乳體系,并與1％～5％戊二醛交聯(lián)在2000r/min下繼續(xù)攪拌2～4h,然后用石油醚、丙酮和重蒸水洗滌,抽濾真空冷凍干燥后即得磁性殼聚糖復(fù)合微球；三、將制備好的磁性殼聚糖復(fù)合微球先用磷酸緩沖液pH7.0～7.8浸泡,抽濾后加入用緩沖液稀釋后的濃度為4mg/ml～16mg/ml的葡萄糖異構(gòu)酶15～20ml,在室溫?fù)u床上振蕩4～10h,取出放入4℃靜置過夜,傾出上清液,沉淀用蒸餾水洗滌再用上述磷酸緩沖液洗滌,直至洗滌液檢測(cè)不到戊二醛和游離酶,無紫外吸收,抽濾得固定化葡萄糖異構(gòu)酶

丁二酸又名琥珀酸，是生物煉制產(chǎn)品工程中最重要的碳四平臺(tái)化合物，是制備多種重要化工中間體（1，4-丁二醇、四氫呋喃、g-丁內(nèi)酯等）與生物可降解材料（PBS）的原料，市場(chǎng)需求總量將有望由目前的1.8萬噸擴(kuò)展至400萬噸。傳統(tǒng)生產(chǎn)方法采用的是從丁烷經(jīng)順丁烯二酸酐通過電解生產(chǎn)，生產(chǎn)污染大，成本高，抑制了丁二酸這一大宗化學(xué)品的發(fā)展?jié)摿ΑＩ锓ㄉa(chǎn)丁二酸的主要原料來源廣泛且價(jià)格低廉（玉米、廢乳清、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)廢料等），可以減少對(duì)不可再生資源的消耗，微生物合成丁二酸的過程中吸收并固定CO2用于菌株的代謝，并最終生成丁二酸，每生產(chǎn)1kg丁二酸，將會(huì)有0.37kg的CO2被固定。如果將發(fā)酵生產(chǎn)丁二酸與另一大宗發(fā)酵產(chǎn)品乙醇的生產(chǎn)過程進(jìn)行耦合，更可將發(fā)酵生產(chǎn)乙醇產(chǎn)生的CO2加以利用，減少溫室氣體的排放，并同時(shí)生產(chǎn)出丁二酸、乙醇等產(chǎn)品。該制備技術(shù)具有產(chǎn)物濃度高、原料來源豐富、分離簡(jiǎn)便、產(chǎn)品質(zhì)量高等優(yōu)勢(shì)。可利用葡萄糖、玉米粉糖化液、纖維素/半纖維素水解糖液并在發(fā)酵中固定二氧化碳?xì)怏w作為碳源，在較高葡萄糖濃度下（100g/L）實(shí)現(xiàn)了較高濃度產(chǎn)物的累積（60~70g/L），生產(chǎn)強(qiáng)度達(dá)1.5g/（L?h），丁二酸提取收率≥80%，產(chǎn)品純度≥98%。擁有具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的丁二酸生產(chǎn)菌株：產(chǎn)琥珀酸放線桿菌NJ113，該菌株具有良好的丁二酸生產(chǎn)性狀，生產(chǎn)水平目前處于國(guó)際先進(jìn)、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。建立了從種子培養(yǎng)、厭氧發(fā)酵、產(chǎn)物分離提取及檢測(cè)分析等一系列較為完整的上下游工藝，具有路線簡(jiǎn)單、便于操作、綠色清潔等優(yōu)點(diǎn)。