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大型回轉(zhuǎn)類工件內(nèi)壁尺寸的現(xiàn)場測量裝置、系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種大型回轉(zhuǎn)類工件內(nèi)壁尺寸的測量裝置，包括 底座，用于支撐裝置其它部件；安裝架，用于將裝置安裝于待測工件 上；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝于底座與安裝架之間，用于帶動(dòng)激光位移傳感器 在水平面上回轉(zhuǎn)；縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整激光位移傳感器在豎直方 向的位置；橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在水平方向上調(diào)整激光位移傳感器相 對(duì)工件測點(diǎn)的距離；調(diào)平機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)激光位移傳感器的姿態(tài)使其 發(fā)出的激光束水平入射工件測點(diǎn)；激光位移傳感器，用于測量工件測點(diǎn)到傳感器的距離。本發(fā)明還提供了基于該測量裝置的測量系統(tǒng)和方 法。本發(fā)明利用激光三角測量原理確定測點(diǎn)的空間坐標(biāo)，測量精度高； 能夠自動(dòng)調(diào)整測量位置，適用于各種大型回轉(zhuǎn)殼體類零件的現(xiàn)場測量。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種激光切割機(jī)用加工件支撐架
本實(shí)用新型公開了一種激光切割機(jī)用加工件支撐架，包括支撐框架，所述支撐框架呈矩形，且頂端面的四個(gè)邊角分別垂直焊接有第一支撐腿、第二支撐腿、第三支撐腿和第四支撐腿，所述第一支撐腿、第二支撐腿、第三支撐腿和第四支撐腿的頂端面中心均固定焊接有立柱，四個(gè)所述立柱均轉(zhuǎn)動(dòng)套接有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒的側(cè)壁徑向焊接有夾桿，所述夾桿的尖端通過螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)套接有緊固螺栓，所述第二套筒的側(cè)壁徑向焊接有支撐桿，所述支撐桿的頂端面通過固定架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向輪。本實(shí)用新型為一種激光切割機(jī)用加工件支撐架，既便于夾緊被加工件，
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種基于距離方差最小的工件點(diǎn)云匹配算法
本發(fā)明公開了一種基于距離方差最小的工件點(diǎn)云匹配算法，包 括以下步驟：(1)分別構(gòu)建測量模型點(diǎn)云和帶法矢的設(shè)計(jì)模型點(diǎn)云：(2) 尋找最近點(diǎn)點(diǎn)集及最近點(diǎn)法矢集合；(3)根據(jù)余量要求，建構(gòu)基于距離 方差的目標(biāo)函數(shù)：(4)通過目標(biāo)函數(shù)求解測量模型與設(shè)計(jì)模型間的剛體 變換參數(shù)，并利用剛體變化參數(shù)更新測量點(diǎn)云，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云匹配。本發(fā) 明中的基于距離方差最小的點(diǎn)云匹配算法，對(duì)于工件存在余量的情況， 不論凹面和凸面的余量是相等，還是呈差值或者比值關(guān)系，均能較好 的得到點(diǎn)云匹配的結(jié)果，迭代效率高、匹配準(zhǔn)確性好。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
大型回轉(zhuǎn)類工件內(nèi)壁尺寸的現(xiàn)場測量裝置、系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種大型回轉(zhuǎn)類工件內(nèi)壁尺寸的測量裝置，包括底座，用于支撐裝置其它部件；安裝架，用于將裝置安裝于待測工件上；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝于底座與安裝架之間，用于帶動(dòng)激光位移傳感器在水平面上回轉(zhuǎn)；縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整激光位移傳感器在豎直方向的位置；橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在水平方向上調(diào)整激光位移傳感器相對(duì)工件測點(diǎn)的距離；調(diào)平機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)激光位移傳感器的姿態(tài)使其發(fā)出的激光束水平入射工件測點(diǎn)；激光位移傳感器，用于測量工件測點(diǎn)到傳感器的距離。本發(fā)明還提供了基于該測量裝置的測量系統(tǒng)和方法。本發(fā)明利用激光三角測量原理
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設(shè)備
本發(fā)明公開了一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設(shè)備，包括 主體架，所述主體架上安裝有相互平行的第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn) 軸，主體架上還安裝有能帶動(dòng)第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn) 的減速電機(jī)，第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn)軸上分別連接有第一鏈輪機(jī) 構(gòu)和第二鏈輪機(jī)構(gòu)，有升降臺(tái)的兩端分別連接在第一鏈輪機(jī)構(gòu)和第二 鏈輪機(jī)構(gòu)上，升降臺(tái)包括固定連接在第一鏈輪機(jī)構(gòu)和第二鏈輪機(jī)構(gòu)的 鏈條上的支座，支座上設(shè)置有多個(gè)工件存放座。本發(fā)明改進(jìn)了現(xiàn)有工 廠中大型圓柱形工件的升降方法，實(shí)現(xiàn)了工件升降自動(dòng)化，提高了升 降效率，降低了
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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聯(lián)合收割機(jī)高位卸糧及自動(dòng)回位裝置
本發(fā)明提供一種聯(lián)合收割機(jī)高位卸糧及自動(dòng)回位裝置，包括糧箱，糧箱上設(shè)有卸糧機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)，卸糧機(jī)構(gòu)包括豎向糧筒、下回轉(zhuǎn)座、上回轉(zhuǎn)座、橫向糧筒和卸糧口，豎向糧筒內(nèi)設(shè)有第一輸送攪龍，橫向糧筒內(nèi)設(shè)有第二輸送攪龍，下回轉(zhuǎn)座與豎向糧筒的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下回轉(zhuǎn)座能在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，上回轉(zhuǎn)座與下回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上回轉(zhuǎn)座能在豎直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，上回轉(zhuǎn)座和下回轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有橫向輸送攪龍，橫向糧筒與上回轉(zhuǎn)座固定連接，卸糧口安裝在橫向糧筒的外端，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括微型電機(jī)、液壓油缸以及行程限位點(diǎn)，控制機(jī)構(gòu)控制微型電機(jī)和液壓油缸，調(diào)節(jié)卸糧口的位置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)施，可靠性強(qiáng)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種汽輪機(jī)回熱系統(tǒng)的全工況仿真系統(tǒng)
本發(fā)明涉及一種汽輪機(jī)回?zé)嵯到y(tǒng)的全工況仿真系統(tǒng)，將汽輪機(jī)回?zé)嵯到y(tǒng)的各個(gè)子設(shè)備以仿真模塊表示，并通過仿真管道耦合連接構(gòu)成汽輪機(jī)回?zé)嵯到y(tǒng)的仿真系統(tǒng)，再以主蒸汽流量、主蒸汽溫度、熱再熱蒸汽溫度、給水泵壓力、凝結(jié)水泵壓力、循環(huán)水溫度和循環(huán)水流量作為輸入?yún)?shù)，模擬汽輪機(jī)回?zé)嵯到y(tǒng)的全工況運(yùn)行狀態(tài)。該系統(tǒng)具體包括汽輪機(jī)抽氣級(jí)仿真模塊、加熱器仿真模塊、抽氣管道仿真模塊、除氧器仿真模塊、給水泵仿真模塊、凝汽器仿真模塊、循環(huán)水泵仿真
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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面向復(fù)雜曲面工件的智能化噴涂/噴砂作業(yè)編程技術(shù)
針對(duì)大型復(fù)雜曲面工件的噴砂/噴涂工藝算法研發(fā)和軟件開發(fā)，采用去示教+在線編程方式，通過前端智能傳感裝置（主要是低成本激光或立體視覺系統(tǒng)）獲取工件數(shù)模，然后后端采用自動(dòng)編程方式優(yōu)化生成最優(yōu)的噴涂工作路徑，以適合目前噴砂/噴涂工藝所面對(duì)的小批量、多品種、非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，提高機(jī)器人噴涂/噴砂系統(tǒng)的自動(dòng)化、智能化編程水平。具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 研發(fā)實(shí)現(xiàn)了一種基于激光或立體視覺掃描的噴涂/噴砂工件快速建模方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜噴涂/噴砂工件表面的在線感知和高精度建模（表面建模精度0.1mm以內(nèi)），以引導(dǎo)自動(dòng)編程； (2) 針對(duì)大面積、大曲率、多孔洞等復(fù)雜工件曲面，研究實(shí)現(xiàn)了一種表面分割分層處理的自動(dòng)化噴涂/噴砂軌跡生成方法，無需進(jìn)行人工示教，可根據(jù)噴槍模型和曲面數(shù)模自動(dòng)生成表面優(yōu)化作業(yè)軌跡，且涂層加工精度在正負(fù)10%以內(nèi)，表面覆蓋率在90%以上； (3) 研發(fā)了一套面向復(fù)雜噴涂/噴砂作業(yè)的多機(jī)器人在線智能編程系統(tǒng)軟件，并進(jìn)行了初步應(yīng)用驗(yàn)證，且可對(duì)覆蓋率、作業(yè)時(shí)間等噴涂性能進(jìn)行實(shí)時(shí)評(píng)估，從而為產(chǎn)業(yè)化提供了工程基礎(chǔ)。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種可溯源白光干涉原子力探針自動(dòng)定位工件方法
本發(fā)明公開了一種可溯源白光干涉原子力探針自動(dòng)定位工件方 法，該方法包括如下步驟：在納米級(jí)位移平臺(tái)運(yùn)動(dòng)之前記錄下激光干 涉位移計(jì)量系統(tǒng)的初始位移；接著其在垂直方向上快速產(chǎn)生一個(gè)適量 的位移，在位移發(fā)生后通過零級(jí)條紋的移動(dòng)量是否在閾值范圍內(nèi)來判 斷原子力探針是否定位到工件，而如果納米級(jí)垂直位移平臺(tái)在到達(dá)極 限的位移運(yùn)動(dòng)時(shí)還未定位到工件，記錄下其最終位置，并將納米級(jí)垂 直位移平臺(tái)復(fù)位，重復(fù)上述步驟，直至定位到工件。按照本發(fā)明設(shè)定 的自動(dòng)定位的方法，不受原子力探針與工件之間的距離限制，同時(shí)在定位過程中對(duì)位移進(jìn)行計(jì)量，可實(shí)現(xiàn)可溯源，而采用零級(jí)條紋的移動(dòng) 量來判斷探針是否定位到工件具有定位快速和高精度的顯著效果。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種用于大型圓柱形工件的平移舉升設(shè)備
本實(shí)用新型公開了一種用于大型圓柱形工件的平移舉升設(shè)備，包括基座，基座上安裝有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有舉升機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)座、導(dǎo)桿及工件存放座，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)及驅(qū)動(dòng)軸，基座上安裝有絲桿，絲桿上安裝有滾珠螺母，移動(dòng)座固定連接在滾珠螺母上，移動(dòng)座上安裝有舉升電機(jī)，舉升電機(jī)的輸出軸連接有搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)，搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有搖桿，搖桿上安裝滾動(dòng)軸，滾動(dòng)軸的兩端均安裝有滾輪，工件存放座的底端在對(duì)應(yīng)于每個(gè)滾輪的位置均安裝有限位導(dǎo)向軌，滾輪位于限位導(dǎo)向軌和工件存放座之間并能
華中科技大學(xué)
2021-04-14