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一種欠驅動的仿生四足機器人
一種欠驅動的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，解決現有仿生四足機器人腿部的質量和轉動慣量過大的問題，同時減小與地面碰撞產生的能量損失，增加腿的柔順性。本發明由機身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿組件的結構相同，前左腿、前右腿組件左右對稱、分別連接于機身前部的左右兩側，后左腿、后右腿組件左右對稱、分別連接于機身后部的左右兩側。本發明驅動電機都布置在機身上，減小了腿部的質量和轉動慣量，提高機器人運動速度；通過拉線方式實現膝關節和踝關節聯動，減小了主動電機的數量
華中科技大學
2021-04-14
第四屆云端教學發展大會在青島舉辦
10月13日，第四屆云端教學發展大會在山東青島順利召開。
中國高等教育學會
2023-10-20
四川藥品柜廠|成都藥品柜廠
產品詳細介紹成都永勝辦公設備有限公司（028-65877700）,我公司是一家集設計、生產、銷售為一體的辦公家具企業,創建于2005年，員工擁有全面的技術、豐富的經驗、操作熟練的專業技。公司銷售的產品和提供的服務均受到各使用單位的一致認可和好評。 公司主要經營鋼質文件柜、中藥柜，器械柜，更衣柜、書柜、底圖柜、保險柜、密碼柜、教學設備，辦公設備，辦公家具等。供應：檔案設備、密集柜、底圖柜、書架、保險柜、憑證柜等供應：文件柜、更衣柜、鞋柜等供應：辦公桌、辦公椅、屏風隔斷、高隔斷等供應：金庫門、儀表箱、金庫房、信報箱、氣表箱、水表箱、電視墻、保險柜系列供應：中藥柜，西藥柜，西藥架，配方桌，手動病床等供應：超市貨架、輕型貨架、中型貨架、重型貨架、倉儲貨架、訂制異型貨架等供應：辦公用品、點鈔機、驗鈔機、除濕機、碎紙機等供應：訂制異型產品，不銹鋼產品等網 址：http:www.028ys.cn電 話：028-65877700傳 真：028-87806848郵 箱：[email protected]
成都辦公家具有限公司
2021-08-23
四川密集柜廠|成都密集柜廠
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成都檔案設備有限公司
2021-08-23
四川檔案設備廠|成都檔案設備廠
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成都檔案設備有限公司
2021-08-23
四川檔案柜廠|成都檔案柜廠
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成都檔案設備有限公司
2021-08-23
四色磷銅低溫導線2對4股雙絞線
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北京錦正茂科技有限公司
2022-04-02
四色磷銅低溫導線2對4股雙絞線
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北京錦正茂科技有限公司
2022-04-19
四川更衣柜廠|成都更衣柜廠
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成都辦公設備有限公司
2021-08-23
四川文件柜廠|成都文件柜廠
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成都辦公設備有限公司
2021-08-23