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一種欠驅(qū)動的仿生四足機(jī)器人
一種欠驅(qū)動的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，解決現(xiàn) 有仿生四足機(jī)器人腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量過大的問題，同時減小與地 面碰撞產(chǎn)生的能量損失，增加腿的柔順性。本發(fā)明由機(jī)身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿組件的結(jié)構(gòu)相同，前左腿、前右腿組件左右對稱、分別連接于機(jī)身 前部的左右兩側(cè)，后左腿、后右腿組件左右對稱、分別連接于機(jī)身后 部的左右兩側(cè)。本發(fā)明驅(qū)動電機(jī)都布置在機(jī)身上，減小了腿部的質(zhì)量 和轉(zhuǎn)動慣量，提高機(jī)器人運(yùn)動速度；通過拉線方式實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)和踝關(guān) 節(jié)聯(lián)動，減小了主動電機(jī)的數(shù)量；腿部拉簧順應(yīng)機(jī)構(gòu)和踝關(guān)節(jié)處扭簧， 可以降低與地面碰撞帶來的能量損失，提高能量的利用效率。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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四乙酰乙二胺、五乙酰葡萄糖
在染整和造紙廢水中,含氯(chlorine)漂白廢水對環(huán)境的危害最強(qiáng),其產(chǎn)生的二惡英和呋喃有很強(qiáng)的毒性和致癌性,這已引起人們的極度重視。故染整和造紙工業(yè)的漂白加工朝著全無氯(TCF—Totally Chlorine Free)和無氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向發(fā)展。而雙氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常用的漂白劑。但由于在H2O2漂白過程中,H2
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
藥大學(xué).jpg){kind=logo}
四角蛤蜊提取物及其制備方法和應(yīng)用
【發(fā) 明 人】吳皓；王令充；狄留慶；常念；程建明；文紅梅【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明屬于天然藥物領(lǐng)域，具體涉及一種四角蛤蜊提取物，及其制備方法和在制藥上的應(yīng)用?！菊勘景l(fā)明涉及一種四角蛤蜊提取物，由以下方法制得：取四角蛤蜊軟體部位為原材料，洗凈、絞碎，加水煎煮，濾過，得水煎煮提取液，將水煎煮提取液離心，收集上清液，濃縮，冷卻后加乙醇沉淀，濾過，得乙醇沉淀物，干燥，得四角蛤蜊提取物；對該提取物進(jìn)行脫蛋白，可得純化后的四角蛤蜊提取物，該四角蛤蜊提取物具有降血糖、免疫調(diào)節(jié)和保護(hù)肝臟的功能，本發(fā)明同時公開該四角蛤蜊提取物在制備藥物或保健品中的應(yīng)用。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
四乙酰乙二胺、五乙酰葡萄糖
在染整和造紙廢水中,含氯(chlorine)漂白廢水對環(huán)境的危害最強(qiáng),其產(chǎn)生的二惡英和呋喃有很強(qiáng)的毒性和致癌性,這已引起人們的極度重視。故染整和造紙工業(yè)的漂白加工朝著全無氯(TCF—Totally Chlorine Free)和無氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向發(fā)展。而雙氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
高山被孢霉發(fā)酵生產(chǎn)花生四烯酸油脂
成果簡介： 花生四烯酸（Arachidonic acid ，ARA）是人體必需脂肪酸，現(xiàn)有近百個國家列入營養(yǎng)強(qiáng)化劑國家標(biāo)準(zhǔn)。過去，除了母乳，ARA主要從某些動物內(nèi)臟提取。本課題組，為了解決ARA資源，在國家863項(xiàng)目以及國家科技支撐計(jì)劃等項(xiàng)目的資助下，利用自主篩選的高產(chǎn)菌株，研究微生物來源的ARA單細(xì)胞合成技術(shù)，ARA得率達(dá)到10 g/L（7噸
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種兩棲四旋翼無人機(jī)
本實(shí)用新型公開了一種兩棲四旋翼無人機(jī)，包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，十字交叉支架機(jī)構(gòu)包括機(jī)架主體和連接在機(jī)架主體四周的四個機(jī)臂，機(jī)架主體底部密封安裝有艙體，頂部設(shè)有用于安裝防水導(dǎo)線的水密接頭；艙體內(nèi)的上半部設(shè)有儲水艙和水泵；水泵的進(jìn)水管密封連接設(shè)置在艙體下部的進(jìn)出水口，出水管密封連接儲水艙下端的入水口。本實(shí)用新型在空中四旋翼無人機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)?？梢栽谒伦杂蛇\(yùn)動，通過密封處理，對機(jī)架主體內(nèi)部主要構(gòu)件進(jìn)行保護(hù)。艙體內(nèi)的上半部設(shè)置的儲水艙和水泵為自重調(diào)節(jié)裝置，可以讓無人機(jī)在遙控的控制下控制水泵的抽水以及排水來調(diào)節(jié)飛機(jī)的重量，進(jìn)而控制無人機(jī)在水下的姿態(tài)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種四自由度倒裝鍵合頭
本發(fā)明公開了一種四自由度倒裝鍵合頭，包括一個基于滾珠花鍵副的兩自由度串聯(lián)機(jī)構(gòu)、一個兩自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)和吸嘴。在串聯(lián)機(jī)構(gòu)中，滾珠花鍵軸通過轉(zhuǎn)動副與滑塊相連，驅(qū)動滑塊實(shí)現(xiàn)倒裝鍵合頭 Z 方向的移動；其套筒通過另一轉(zhuǎn)動副固定在機(jī)架上，驅(qū)動與套筒固連的撥叉實(shí)現(xiàn)倒裝鍵合頭 Z 方向的轉(zhuǎn)動；并聯(lián)機(jī)構(gòu)由上、下平臺，以及連接兩者的一條固定支鏈和兩條運(yùn)動運(yùn)動支鏈組成，驅(qū)動兩條運(yùn)動支鏈中的移動副實(shí)現(xiàn)倒裝鍵合頭 X、Y 方向的微小轉(zhuǎn)動；并聯(lián)機(jī)構(gòu)的上平臺與滾珠花鍵軸固定連接，下平臺安裝拾取/貼放裸芯的吸嘴。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了倒裝
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種欠驅(qū)動的仿生四足機(jī)器人
一種欠驅(qū)動的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，解決現(xiàn)有仿生四足機(jī)器人腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量過大的問題，同時減小與地面碰撞產(chǎn)生的能量損失，增加腿的柔順性。本發(fā)明由機(jī)身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，前左腿、前右腿組件左右對稱、分別連接于機(jī)身前部的左右兩側(cè)，后左腿、后右腿組件左右對稱、分別連接于機(jī)身后部的左右兩側(cè)。本發(fā)明驅(qū)動電機(jī)都布置在機(jī)身上，減小了腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量，提高機(jī)器人運(yùn)動速度；通過拉線方式實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)聯(lián)動，減小了主動電機(jī)的數(shù)量
華中科技大學(xué)
2021-04-14
第四屆云端教學(xué)發(fā)展大會在青島舉辦
10月13日，第四屆云端教學(xué)發(fā)展大會在山東青島順利召開。
中國高等教育學(xué)會
2023-10-20
四川藥品柜廠|成都藥品柜廠
產(chǎn)品詳細(xì)介紹成都永勝辦公設(shè)備有限公司（028-65877700）,我公司是一家集設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的辦公家具企業(yè),創(chuàng)建于2005年，員工擁有全面的技術(shù)、豐富的經(jīng)驗(yàn)、操作熟練的專業(yè)技。公司銷售的產(chǎn)品和提供的服務(wù)均受到各使用單位的一致認(rèn)可和好評。 公司主要經(jīng)營鋼質(zhì)文件柜、中藥柜，器械柜，更衣柜、書柜、底圖柜、保險柜、密碼柜、教學(xué)設(shè)備，辦公設(shè)備，辦公家具等。供應(yīng)：檔案設(shè)備、密集柜、底圖柜、書架、保險柜、憑證柜等供應(yīng)：文件柜、更衣柜、鞋柜等供應(yīng)：辦公桌、辦公椅、屏風(fēng)隔斷、高隔斷等供應(yīng)：金庫門、儀表箱、金庫房、信報箱、氣表箱、水表箱、電視墻、保險柜系列供應(yīng)：中藥柜，西藥柜，西藥架，配方桌，手動病床等供應(yīng)：超市貨架、輕型貨架、中型貨架、重型貨架、倉儲貨架、訂制異型貨架等供應(yīng)：辦公用品、點(diǎn)鈔機(jī)、驗(yàn)鈔機(jī)、除濕機(jī)、碎紙機(jī)等供應(yīng)：訂制異型產(chǎn)品，不銹鋼產(chǎn)品等網(wǎng) 址：http:www.028ys.cn電 話：028-65877700傳 真：028-87806848郵 箱：[email protected]
成都辦公家具有限公司
2021-08-23