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航空航天大型復雜結(jié)構(gòu)機器人智能制造技術(shù)與裝備
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結(jié)構(gòu)越來越復雜。傳統(tǒng)制造周期長、質(zhì)量不穩(wěn)定，無法滿足型號質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應用于航空航天大型復雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動機器人的大型復雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現(xiàn)自主可控。技術(shù)特征圍繞航空航天大型復雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動機器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負載工業(yè)機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項目的成功研制拓寬了工業(yè)機器人應用領(lǐng)域，已在殲20、殲10、L15高教機、大飛機、××導彈、天宮2號空間站等國家重點型號研制和批產(chǎn)中應用，實現(xiàn)了殲20翼面、殲10機翼部件、高教機翼面、天宮二號空間站艙體等航空航天產(chǎn)品核心復雜大部件的生產(chǎn)，為我國航空航天大型復雜構(gòu)件制造提供了技術(shù)與裝備支撐。此外，成果還在國產(chǎn)機器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實現(xiàn)應用推廣，核心專利轉(zhuǎn)化1999.2萬元，近三年新增直接經(jīng)濟效益達11.2409億元。
南京航空航天大學
2021-04-10
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膀胱癌治療用重組hIFN（人干擾素）-α-2b- BCG（卡介苗）
本 項 目 是 我 國 唯 一 擁 有 自 主 知 識 產(chǎn) 權(quán) 的 膀 胱 腔 內(nèi) 灌 注 專 用 型 重 組hIFN-α-2b-BCG，是針對淺表性膀胱癌的預防腫瘤復發(fā)、治療殘留腫瘤和原位癌的免疫治療專用，高效、低副作用的 I 類生物新藥。應用范圍:可應用于治療膀胱原位癌和預防膀胱癌術(shù)后復發(fā)的新型生物制劑。效益分析:基于相關(guān)專利開發(fā)的在線高速分選礦用設(shè)備，具有分選速度快、系統(tǒng)集成度高、運行成本低等優(yōu)點，其主要技術(shù)優(yōu)勢和性能指標如下： 一、主要技術(shù)優(yōu)勢 （1）一種重組干擾素卡介苗菌株，其特征在于該菌株利用基因工程技術(shù)構(gòu)建 的 phIFN-α-2B 穿 梭 質(zhì) 粒 ， 轉(zhuǎn) 導 到 丹 麥 I 型 BCG 菌 株 內(nèi) ， 構(gòu) 建 出rBCG-hIFN-α-2B 菌株，該卡介苗菌株可以分泌 hIFN-α-2B。 （2）既發(fā)揮 IFN-α-2b 的直接作用又可增強 BCG 介導的抗腫瘤效應，增強與放大了野生 BCG 預防與治療高危淺表膀胱癌的臨床效果，降低了 BCG 的灌注劑量和局部與全身嚴重并發(fā)癥發(fā)生率，同時也節(jié)省了大劑量干擾素腔內(nèi)灌注的昂貴費用。 （3）將重組人干擾素-α-2b-BCG 使用生物反應發(fā)生器進行大規(guī)模深層發(fā)酵培養(yǎng)，原位連接切向流中空過濾柱，離散洗滌菌體；經(jīng)真空冷凍干燥成干粉劑。這樣獲得的菌苗活性率高，降低了生產(chǎn)過程中污染的可能性。 二、主要性能指標 （1）純度：100%； （2）活菌量：≥60%； （3）體外和小鼠體內(nèi)抗腫瘤活性優(yōu)于 BCG 。
天津醫(yī)科大學
2021-04-10
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基于聽覺感知的移動機器人目標定位系統(tǒng)研究
一、 項目簡介本項目通過仿生學方法模擬生物聽覺系統(tǒng)，建立機器人實時性、魯棒性強，并具有較高適用性的環(huán)境感知新方法，充分利用機器人感知信息，實現(xiàn)其在復雜環(huán)境下基于聽覺的目標定位。二、 技術(shù)指標（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）已授權(quán)發(fā)明專利1項:《一種聲源定位裝置》（201010191634.1）三、 市場前景（應用領(lǐng)域、市場分析等）聽覺感知機器人技術(shù)可在軍事上和民用上得到十分廣泛的應用，例如：智能雷彈系統(tǒng)對目標的定位與跟蹤；護理機器人可通過語音識別完成患者指定的任務；地震救災任務中利用被困者發(fā)出的聲音來判斷其具體位置的；在危險氣（液）體泄漏時，可通過聽覺傳感器對聲音場強度大小的判斷找到其泄漏源，從而避免搜索人員的傷亡。四、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人：楊鵬 教授/博導，控制科學與工程學院 院長通訊地址：天津市紅橋區(qū)河北工業(yè)大學東院358信箱辦公地址：河北工業(yè)大學東院七教1024電子郵箱：[email protected]手機：13602051146五、高清成果圖片2-3張
河北工業(yè)大學
2021-04-11
一種基于以太網(wǎng)通信的工業(yè)機器人示教盒
本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人示教盒，包括中央處理器、協(xié)處理器、手動操作單元、動態(tài)存儲器和顯示單元，中央處理器分別與協(xié)處理器、動態(tài)存儲器和顯示單元電連接，手動操作單元通過協(xié)處理器與中央處理器電連接，動態(tài)存儲器中存儲用于運行的程序，手動操作單元用于手動輸入控制指令，中央處理器用于讀取動態(tài)存儲器中存儲的工業(yè)機器人運行程序并將其處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機器人的運行，或通過協(xié)處理器讀取從手動操作單元輸入的手動操作信息并處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機器人運行，顯示單元用于顯示運行指令。本發(fā)
華中科技大學
2021-04-14
人端粒酶逆轉(zhuǎn)錄酶生物學行為的臨床應用
本項目針對上述問題，從分子、細胞和個體水平三個層面上研究人端粒酶逆轉(zhuǎn)錄酶(hTERT)生物學行為及相關(guān)技術(shù)的臨床應用，旨在提高兒童腫瘤療效。 1、主要科技內(nèi)容和技術(shù)特點： 1） 率先在國內(nèi)外建立RT-PCR和實時定量RT-PCR檢測hTERT法，該法簡便、快速、經(jīng)濟、安全，適用于臨床推廣應用。該項技術(shù)已經(jīng)應用于兒童惡性腫瘤診斷、監(jiān)測和指導個體化治療，提高了兒童腫瘤的診療水平。 2）首次在國內(nèi)外研究體內(nèi)造血干細胞hTERT的生物學行為，證明了hTERT與促紅細胞生成素的關(guān)系，并系統(tǒng)研究了惡性腫瘤細胞hTERT的生物學行為， 探討腫瘤細胞中Aurora A與hTERT及端粒酶表達的相關(guān)性，提出hTERT與細胞因子網(wǎng)絡(luò)紊亂相互作用促進腫瘤發(fā)生和發(fā)展的新觀點，為惡性腫瘤在分子水平上的監(jiān)測和以hTERT為靶點的生物工程治療提供了依據(jù)。 3） 在國內(nèi)外首次闡明端粒酶重建對成纖維細胞遷移能力和生物節(jié)律的調(diào)控，把端粒酶、hTERT生物學行為和生物節(jié)律與腫瘤擇時治療有機結(jié)合，為腫瘤治療提供了一條新路徑。實踐證明，在該理論指導下進行化療，可明顯提高腫瘤化療效果，且毒副作用明顯減少。
四川大學
2016-04-22
shRNA靶向DKK-1基因?qū)?em>人BMSCs成骨成脂分化的影響
獨自擁有。
四川大學
2016-04-29
面向人體狹窄空間的剛?cè)狁詈鲜中g(shù)機器人及其關(guān)鍵技術(shù)
本成果通過研究系列新型剛?cè)狁詈鲜中g(shù)機器人，輔助醫(yī)生實現(xiàn)良好的人機交互及可視化靈巧操作，提高手術(shù)的安全性，應用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術(shù)機器人及其相關(guān)技術(shù)可推廣到其他人體自然腔道中環(huán)境下機器人輔助醫(yī)生靈巧操作的微創(chuàng)手術(shù)。
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
微創(chuàng)外科手術(shù)具有創(chuàng)口小、出血少、疼痛輕和術(shù)后恢復快等優(yōu)勢，目前正在由單孔和多孔手術(shù)向經(jīng)自然腔道的內(nèi)鏡手術(shù)方向發(fā)展。在人體自然腔道的復雜狹窄空間下，機械臂和人體組織之間極易發(fā)生碰撞，導致機器人損壞或患者受到二次傷害。該成果通過研究系列新型剛?cè)狁詈鲜中g(shù)機器人，輔助醫(yī)生實現(xiàn)良好的人機交互及可視化靈巧操作，提高手術(shù)的安全性，應用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術(shù)機器人及其相關(guān)技術(shù)可推廣到其他人體自然腔道中環(huán)境下機器人輔助醫(yī)生靈巧操作的微創(chuàng)手術(shù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該成果能夠大幅提高手術(shù)操作的靈活性與安全性，拓展了現(xiàn)有手術(shù)機器人的應用范圍，目前國際上尚未開發(fā)出成熟的產(chǎn)品，因此該成果具有廣泛的市場應用前景。本成果在前期開發(fā)了手術(shù)機器人樣機，并開展了尸體實驗研究，取得了良好效果。
北京理工大學
2022-08-17
輪足式移動平臺、運行模式切換方法及輪足式機器人
1.痛點問題
隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人的應用領(lǐng)域愈發(fā)廣泛，包括運輸、勘探、醫(yī)療、救災及消防等領(lǐng)域，機器人能按預先設(shè)計好的指令代替人工執(zhí)行任務。目前常見的機器人，雖具有較高的運行效率，但在復雜環(huán)境下行走能力較低。使機器人同時具有較高的運行效率和越障能力，是目前業(yè)界亟待解決的痛點問題。
2.解決方案
本成果提供一種輪足式移動平臺、運行模式切換方法及輪足式機器人，該輪足式移動平臺包括：腿部機構(gòu)與機械臂。其中，腿部機構(gòu)在負載增大情況下，可脫離平衡算法限制，利用輪組動力實現(xiàn)高速移動；機械臂可變換形態(tài)，完成抓取物體等操作。通過不同狀態(tài)的切換，機器人可實現(xiàn)邁過障礙、自適應復雜地形、高速移動等功能。
3.合作需求
1）辦公及生產(chǎn)場地；
2）應用合作伙伴：包括高等教育、工業(yè)園區(qū)、寫字樓、酒店行業(yè)在內(nèi)的應用合伙作伴。
清華大學
2022-11-04
一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人
本實用新型公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關(guān)節(jié)聯(lián)接機構(gòu)相互聯(lián)接，它們各自具備負壓吸附組件和驅(qū)動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設(shè)置在前機械足上用于拍攝待檢測區(qū)域，并將拍攝結(jié)果發(fā)送至無線通信單元；無線通信單元設(shè)置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結(jié)果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本實用新型，能夠以便于操控、快速準確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測，同時可有效
華中科技大學
2021-04-14
一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人
本發(fā)明公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關(guān)節(jié)聯(lián)接機構(gòu)相互聯(lián)接，它們各自具備負壓吸附組件和驅(qū)動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設(shè)置在前機械足上用于拍攝待檢測區(qū)域，并將拍攝結(jié)果發(fā)送至無線通信單元；無線通信單元設(shè)置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結(jié)果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本發(fā)明，能夠以便于操控、快速準確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測，同時可有效排除人的
華中科技大學
2021-04-14