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成果與項目的背景及主要用途： 隨著與信息技術和網絡技術的不斷發展融合，工業機器人已由僅完成單項、 重復性操作任務的機械手逐步發展成為具有快速可重構、多功能、智能化等特征 的作業單元及大型自動化生產線，并隨著技術的進步和市場的需求將在工業生產 中逐漸開始全面推廣。 技術原理與工藝流程簡介： 四軸高速機器人采用 4-R(2-SS)型并聯機構,其機械本體結構,包括固定平臺、 私服驅動機構、支鏈和動平臺四部分組成。 51天津大學科技成果選編 四條支鏈結構相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅動機構和動平臺 間的運動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅動機構的精密減速器輸出法 蘭軸,使主動臂的旋轉角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關節 6 分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關節連接件 2，與球關節 6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應的銷端螺母 4 上掛有從 動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結構,以增強主動臂強度;所述支鏈從動 臂采用管型結構,材質為碳纖維高分子材料。 四自由度高速并聯機器人支鏈傳遞運動的實現：當精密減速器被伺服電機的 驅動旋轉時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅動進行同步旋轉； 由從動臂 7 和球關節 6 組成的平行四邊形機構將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平 臺。 性能參數如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180° ￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復精度: ±0.1mm/±0.5° 應用領域： 食品、醫藥、電子、新能源等行業中高速智能分選與包裝 52天津大學科技成果選編 53 合作方式及條件：具體面議

四川音樂學院，其前身是創建于1939年的“四川省立戲劇教育實驗學校”， 經歷了“四川省立音樂實驗學校”、“四川省立技藝專科學校”、“四川省立藝術專科學校”、“成都藝術專科學校”、“西南音樂專科學校”等時期以后，1959年經教育部批準更為現名，成為當時國內具有本科辦學層次的六所專業音樂院校之一。學校有兩個校區、占地面積1200余畝，下設30個教學部門、18個研究中心。舉辦有包括附中、專科、本科、研究生等層次的教育，在校生規模16000余人，在職教職工2000余人，是全國11所獨立設置的專業音樂學院之一。 1【學院環境優美、場館設施齊全】 錦江春色來天地、古蜀風韻在新都。學校錦江校區坐落于成都市中心武侯區錦江河畔，占地面積120余畝；新都校區位于古蜀發源地之一的成都市新都區，占地面積1000余畝。學校有各類音樂廳、排練廳、演奏廳數十個，有標準化現代化的體育場、游泳場，能夠滿足師生教學和鍛煉需求。圖書館占地17179㎡，各類藏書（含紙質、電子、音像等）155萬冊（件），是國內藝術院校圖書館中建筑面積最大、藏書量最多的圖書館之一。校史陳列館、西南少數民族樂器陳列館藏品豐富、特色明顯。學校還與省內三所高校共建“國家大學生文化素質教育基地”，成為素質提升、文化興川的重要力量。 2【堅定辦學定位、著力人才培養】 學校辦學定位為：建設以音樂專業教育為主體，美術、舞蹈、戲劇、影視、傳媒藝術、藝術學理論等專業教育綜合協調發展的專業藝術院校；建立應用型與教學研究型相結合的發展模式，以本科教育為主、拓展碩士研究生教育；強化傳統和優勢學科、打造和優化重點學科、積極拓展新興和交叉學科；著力培養在國際國內有一定影響的高、精、尖藝術人才，大力培養適應能力強、技術水平優秀的應用型人才。學校擁有編制齊備、在省內外有廣泛影響、全國音樂院校中唯一的職業化運營的“川音交響樂團”以及“川音民族管弦樂團”、“川音合唱團”。此外還有為學生提供藝術實踐的“川音學生管弦樂團”、“川音附中學生樂團”。 3【堅持以教學為中心、完善各層次教育】 學校以教學為中心，積極發展各層次教育。目前學校本科層次有藝術學、管理學、工學三個學科門類，8個專業類、29個本科專業（126個專業方向）。學校于1986年取得音樂類文學碩士學位授予權，現已具有音樂與舞蹈學、美術學、藝術學理論三個一級學科碩士學位授予權；于2005年首批獲得國務院學位委批準的藝術碩士（MFA.）專業學位授予權；于2014年獲得教育碩士、公共管理碩士專業學位授予權。學校于2009年起和四川大學聯合培養音樂傳播學博士生，2013年成功獲批四川省博士后創新實踐基地。學校從2003年開始招生留學生及港澳臺學生。 4【教學質量不斷提高、辦學特色顯著】 學校在2008年的教育部本科教學水平評估中獲得“優秀”等次，彰顯辦學實力。現有國家級特色專業為：作曲與作曲技術理論、音樂表演。省級特色專業為：音樂學、工業設計、繪畫、舞蹈學。省級優秀教學團隊為：作曲系作曲主科教研室、鋼琴系鋼琴主科教研室、管弦系弦樂教研室、聲樂系美聲教研室、手風琴電子鍵盤系手風琴教學團隊。省級重點學科為：作曲與作曲技術理論、鋼琴、美術。 5【師資力量雄厚、專家德藝雙馨】 學校現有副高級以上專家、教授352余人，其中：二級教授13人，享受國務院特殊津貼專家12人，部優專家1人，四川省學術和技術帶頭人13人，四川省突出貢獻優秀專家5人，四川省教學名師3人。學校還有一大批熱愛藝術教育事業、并取得豐碩成果的專家教授組成的教學團隊。老一輩音樂教育家常蘇民、羊路由、劉文晉、郎毓秀等一大批專家、學者早已蜚聲海內外。 6【科研碩果累累、比賽捷報頻傳】 學校有國家科技進步獎1項，國家發明獎 1 項，省教學成果獎 25 項，省哲學社會科學獎 26 項，“中國音樂金鐘獎”33項，德國工業設計“紅點獎”5項，發明專利31項。近五年來，學校師生在國際、國內重大比賽和評獎中獲得國際獎項470余項、國內獎項1500余項，其中國家級和省部級授予的獎項85項。獲得國家級科研項目立項9項，省部級科研項目立項29項。出版各類著作167余部，發表學術論文1500多篇。學校還擁有四川省人民政府批準成立的“數字媒體藝術四川省重點實驗室”，四川省社科聯批準成立的四川省哲社重點研究基地“西南音樂研究中心”以及四川省文聯批準成立的“四川省音樂文學學會”和“四川省數字媒體藝術協會”。學報《音樂探索》入選為全國高校優秀社科期刊。 7【國際國內競風采、川音校友譜新篇】 經過近八十年的辦學發展和幾代“川音人”的共同努力，學校為國家培養了一大批優秀藝術專業人才。涌現了作曲家高為杰、何訓田、賈達群，歌唱家范競馬、趙登峰、霍勇，表演藝術家劉曉慶，,鋼琴教育家但昭義、鋼琴演奏家李云迪、陳薩，小提琴演奏家寧峰、文薇等一批杰出校友，在國際國內享有很高聲譽。近年來，學校還培養了李宇春、何潔、譚維維、王錚亮等一批新星，活躍在國內各類舞臺上，為學校爭得了榮譽。 學校以建設一流藝術院校為己任，以培養一流藝術人才為目標，全校教職員工齊心協力，團結奮進，貫徹黨的教育方針，堅持中國特色社會主義辦學方向，堅持以教學為中心，以提高教學質量、不斷增強辦學實力為目標，努力培養社會主義事業的建設者和合格接班人，為推動社會主義文化大發展、大繁榮，為辦好人民滿意的藝術教育譜寫新的篇章。 地址：四川省成都市新生路6號（郵編610021） 電話：028－85430202 傳真：028－85430712 網址：http://www.sccm.cn

四平職業大學成立于1983年，是吉林省人民政府批準成立，教育部備案的全日制公辦普通高等專科學校，是吉林省成立最早的專科起點的具有十年辦本科歷史的高等職業院校。學校占地面積34.4萬平方米，建筑面積20萬平方米，建有標準的圖書館、體育館、多功能報告廳、400米塑膠風雨操場、2000平方米硅PU燈光球場、校醫院等配套設施。2010年被確定為吉林省示范性高等職業院校。2014年再次高質量通過全國人才培養工作評估。 2014年末，省政府同意，把四平醫護衛生學校、四平城建職工中專并入四平職業大學。學校以原四平醫護衛生學校為依托，成立了醫藥學院。2015年3月，把四平市輕化工學校、四平市商業學校并入四平職業大學。2017年4月，四平市委、市政府將吉林省四平衛生學校劃為四平職業大學直接管理，兩校聯合辦學。四平職業大學發展規模、辦學條件都有了質的飛越，學校進入了快速發展的新時期。 學校設有醫藥學院、機械工程學院、電子工程學院、財經學院、計算機工程學院、建筑工程學院、航空旅游學院、管理學院、中銳汽車學院、繼續教育學院、中職部，有40個專業招生，專業設置涵蓋醫藥衛生、機械制造、電子信息、財經、公共事業、土建、交通運輸、文化教育、藝術設計傳媒等9個學科門類，全日制在校學生近萬人。 學校注重專業建設，以特色及示范專業建設為龍頭，帶動專業群建設。2011年，電氣自動化技術專業被確定為省級示范專業。機械制造專業群和財經專業群，被確定為吉林省“十二五”特色專業群。機械設計與制造、會計電算化專業入選2011-2012年教育部、財政部“中央財政支持高等職業學校提升專業服務產業發展能力建設”項目。2013年末，機械設計與制造群、電氣自動化技術群、計算機應用技術群和建筑工程技術群4個專業群被確定為省級示范校重點建設專業群。 學校師資力量雄厚，擁有一支十年本科經驗的教師團隊。目前，已形成一支專兼結合、以校內專任教師為主、企業技術人員為輔的“雙師結構”的教學隊伍。學校專任教師中具有副高及以上專業技術職稱人員185人，雙師型教師246人。 學校管理規范，為學生提供一流服務。通過對學生實行半軍事化管理，提高學生自我組織、自我管理、自我約束的能力;學生餐廳用餐環境優雅，品種齊全，在這里能夠享受到飯店式的就餐服務。學生公寓被評為省級陽光公寓，配套設施完備，規范化管理，溫馨舒適，達到了賓館式的住宿條件。同時，通過“大學生藝術節”、“大學生社團節”、“大學生職業生涯規劃大賽”等品牌化的校園文化活動，提高學生綜合素質。 學校以人為本，以文化人，提出創“人文職大”的工作目標，在堅持“精學湛練”校訓的前提下，確立“立德樹人、技以載道、學以致用、服務發展”的辦學理念，倡導培育“忠誠、擔當、奮進、篤行”的優良校風，“精心從教、誨人不倦”的教風，“思行合一、學而不厭”的學風。 學校注重學生創新精神與實踐能力的培養，技能比賽多次在全國、全省獲獎。2010-2015年，學生在國家高職院校職業技能大賽中，獲二等獎1項;在省高職院校技能大賽中獲一等獎3項、二等獎11項，三等獎13項;在全國大學生電子設計大賽中獲一等獎1項、二等獎1項、三等獎2項;在吉林省大學生程序設計競賽中獲二等獎3項，三等獎3項;在吉林省首屆工程訓練綜合能力競賽中，獲一等獎1項;在吉林省大學生機械創新設計大賽中獲一等獎1項、二等獎2項;在全國大學生沙盤模擬經營大賽中，獲二等獎1項;在全國高職高專英語寫作大賽中，獲專業組一等獎1項、公共英語組二等獎1項，三等獎1項，在吉林省首屆“互聯網+”大學生創新創業大賽中獲優秀獎1項。 各專業學生均可參加吉林省統一組織的“專升本”考試，考入吉林師范大學、東北電力大學、吉林化工學院、吉林建筑大學、北華大學、吉林工商學院、長春師范大學等省內知名院校，接受全日制本科教育。2016年“專升本”考試，學校105人報考，錄取41人，錄取率39%，遠高于全省專升本錄取率5%，居全省同類院校前列。 學校通過聯合辦學、校企合作、訂單培養等方式，實現學生高質量就業。學校先后與神州數碼網絡有限公司、京東方科技集團(上市國企)、中航物業管理有限公司、四平市華生供熱公司、白山市華生供熱公司、四平嘉源建筑工程咨詢公司、長春大眾物流管理有限公司等近百家知名企業實現校企合作訂單培養，為企業量身打造需求人才，實現了學生高質量就業，部分學生在大二就被用人單位簽約，畢業生供不應求，社會反響良好。 學校積極開展多元辦學模式，滿足學生成長需求。學校與長春一中專、四平農業工程學校、吉林省四平衛生學校、榆樹職教中心、輝南職業高中等5所中職學校開展了中職-高職3+2銜接專業合作辦學模式。 學校承擔職業技能鑒定、專業技能認證培訓等多項社會服務。學校是中華人民共和國人力資源和社會保障部職業技能鑒定基地、全國商務人員專業技能認證培訓基地、全國信息技術水平考試培訓基地和國際信息化人才資格認證培訓基地。學生在校期間可考取各類職業資格證書，學生雙證書獲取率達100%。 近年來，在全省生源數量逐年遞減的嚴峻形勢下，四平職業大學招生的學生卻逐年增加，且每年招收新生基本上來自第一志愿，平行志愿每年只錄取很少一部分高分學生，是吉林省內僅有幾所第一志愿能完成招生計劃的省重點學校之一，2016年是吉林高職校院錄取率、報到率最高的院校之一。 “十二五”期間，學校緊緊抓住省級示范校建設的重要機遇期，把學校建設成領導能力領先、綜合水平領先、教育教學改革領先、專業建設領先、社會服務領先的示范性高職院校，使在校生人數和人才培養質量都有大的提高。“十三五”期間，學校將繼續以市場需求為導向，不斷深化教學改革，加快專業和課程建設步伐，提高教育教學質量，打造優勢特色，加強內涵建設，創新機制，建設和諧校園，為社會培養出更多高技能人才，盡早實現應用型本科大學的夢想，書寫學校歷史發展新篇章! 地址：吉林省四平市鐵東區瀝山路5117號 域名: www.spvu.edu.cn 招辦：0434-3304766 校辦：0434-3304444 傳真：0434-3304848

由北京科技大學機械和信息兩學院與上海冶金設備總廠聯合開發的四輥精密冷軋機已經在生產上成功應用多年。對厚度0.1mm的帶鋼，厚差在±4μm以內。主傳動穩速精度<1％。經上海市科委鑒定，達國際先進水平。獲上海冶金科技一等獎。其主要技術特點如下： 采用支承輥傳動，工作輥直徑小；采用整體式機架，增大軋機剛度；采用快速換輥裝置，提高工作效率。 采用全液壓推上AGC裝置，位置分辨精度<1μm，頻寬11.87HZ。 備有輥縫儀直接測量輥縫系統，當量剛度提高2.8～12倍。 計算機控制采用實時多任務系統，具有監控AGC，予控AGC，張力AGC，恒張力復合控制，加減速補償，支承輥偏心補償，操作自動化等系統功能。 應用范圍：可用于一般帶鋼、薄帶鋼、和有色金屬帶材生產。

由北京科技大學機械和信息兩學院與上海冶金設備總廠聯合開發的四輥精密冷軋機已經在生產上成功應用多年。對厚度0.1mm的帶鋼，厚差在±4μm以內。主傳動穩速精度<1％。經上海市科委鑒定，達國際先進水平。獲上海冶金科技一等獎。其主要技術特點如下： 采用支承輥傳動，工作輥直徑小；采用整體式機架，增大軋機剛度；采用快速換輥裝置，提高工作效率。 采用全液壓推上AGC裝置，位置分辨精度<1μm，頻寬11.87HZ。 備有輥縫儀直接測量輥縫系統，當量剛度提高2.8～12倍。 計算機控制采用實時多任務系統，具有監控AGC，予控AGC，張力AGC，恒張力復合控制，加減速補償，支承輥偏心補償，操作自動化等系統功能。 應用范圍：可用于一般帶鋼、薄帶鋼、和有色金屬帶材生產。

? 殼聚糖改性新型抗菌型高分子表面活性劑——通過對殼聚糖進行改性得到水溶性衍生物后，通過親油性的長鏈小分子進行接枝，制得了同時具有兩親性、抗菌性、兩性聚電解質性、絮凝性的多功能性殼聚糖衍生物，結合殼聚糖本身所具有的良好的生物相容性和生物可降解性，該產物可望具有良好的應用前景。

產品詳細介紹

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產品詳細介紹智能互動四維星球    (聲光電互動科普展品：適用科技館|博物館|天文館|少年宮|青少年活動中心|學校等)是否曾有過穿越時空的夢想？你是否曾想象過這個我們居住的星球是如何從誕生之日起演變成如今的樣子？你是否曾幻想過體驗地球一天、一個月、甚至一年的變化？從今天起，無論你有多少對這顆藍色星球的想象，這個無與倫比的四維星球都能將它們一一呈現在你的眼前！來吧，只要用手觸摸它的表面，四維星球就將開始帶你進入奇妙的世界！四維星球的神奇之處從這里開始，隨著你的手在球體表面的游走，它將向你展現七億五千萬年前開始地殼的運動過程。你可以通過撥動球體表面隨意變換觀看的角度。除此之外，你還可以隨意選擇讓它向你展示地球的千變萬化。不管是天空中氣象云層的變化、白天夜晚的變化，天氣狀況的變化，或者是地面上地震、風暴、植被的變化，地球各種各樣的表情都能在你面前一一出現。如何？還覺得不夠？沒錯！你的夢幻之旅絕不僅僅是在地球，四維星球還會帶你在宇宙中繼續遨游，只要輕輕撥動球體表面或者轉動球體外部的圓環，四維星球就會根據使用者的控制呈現出不同的變化狀態，你可以看到月球，火星，金星，水星，木星等，甚至可以觸摸太陽！“虛擬和現實完美融合，手觸互動和數字技術的靈活能動相輔相成，這就是跨時代的奇跡——四維星球！”無論是科技館、自然地理館、少年宮，還是各種學校機構，有了四維星球的幫助，使參觀者，尤其是兒童和青少年都能在一種生動有趣的互動氛圍中掌握原本枯燥乏味的課本知識。如果在你的學生時代有這樣一個好幫手，是不是一件很棒的事情呢？從今天開始，跟隨著四維星球開始一段奇幻的旅程吧！

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