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簡單介紹： 數(shù)顯腦力體定位儀又稱腦固定裝置，它是利用顱骨外面的標志或其它參考點所規(guī)定的三度坐標系統(tǒng)，來確定皮層下某些神經(jīng)結(jié)構(gòu)的位置，以便在非直視暴露下對其進行定向的刺激、破壞、引導電位等研究。是神經(jīng)解剖、神經(jīng)生理、神經(jīng)藥理和神經(jīng)外科等領(lǐng)域內(nèi)的重要研究設(shè)備，用于對神經(jīng)結(jié)構(gòu)進行定向的注射、刺激、破壞、引導電位等操作，可用于帕金森氏病動物模型建立，癲癇動物模型建立，腦內(nèi)腫瘤模型建立，學習記憶，腦內(nèi)神經(jīng)干細胞移植，腦缺血等研究 詳情介紹： 技術(shù)參數(shù)：1、材質(zhì)：合金材料,雙臂臂模式（可定制加高）2、 尺寸：350×250×540mm3、 操作臂360度回轉(zhuǎn)，擺動幅度180度4、 計數(shù)精度：±0.01mm5、 三維推進器精度：±0.01mm6、 三維推進行程：80mm7、顯示：LCD顯示屏（X、Y、Z三軸)8、 刻度激光雕刻9、 重量：6.5kg10、附大小鼠腦圖譜1套

機器人無人機六自由度實時位姿采集與定位追蹤 NOKOV可實現(xiàn)高精度實時室內(nèi)定位與運動追蹤，對六自由度位姿數(shù)據(jù)與關(guān)節(jié)角度等運動學數(shù)據(jù)進行采集。 得到的數(shù)據(jù)可以通過VRPN傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等軟件通信進行二次開發(fā)。 室內(nèi)定位 • NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統(tǒng)可實時獲取機器人和無人機精準位置、姿態(tài)和六自由度（6DoF）位姿數(shù)據(jù)。 • 即使是數(shù)百平米的超大實驗室環(huán)境內(nèi)，也能完成對單個/多個機器人或無人機的穩(wěn)定的位姿采集與定位追蹤，并實時輸出位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)。 多剛體結(jié)構(gòu)定位 在機械臂、機械手、仿人機器人、仿生機器人、四足/六足機器人、外骨骼機器人、機器人化動力假肢等多剛體的研究中，NOKOV可實時 獲取多剛體結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)角度與六自由度數(shù)據(jù)信息，并支持數(shù)據(jù)導出。 人體步態(tài)動作捕捉 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統(tǒng)可采集人或其他生物的三維位置數(shù)據(jù)（三維空間坐標）、六自由度（6DoF） 的運動軌跡和關(guān)節(jié)角度、旋轉(zhuǎn)、足跟坐標等運動學數(shù)據(jù)。基于整套系統(tǒng)超高的實時性，NOKOV可支持數(shù)據(jù)的實時可視化， 并可導出至第三方軟件進行進一步的數(shù)據(jù)處理。 常見關(guān)節(jié)角度：頭和軀干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髖、膝、踝、足）。

產(chǎn)品詳細介紹  

北京中教啟星科技股份有限公司是北京市科委認定的高新技術(shù)企業(yè)、軟件企業(yè)，中國教育裝備行業(yè)及北京市教育裝備行業(yè)協(xié)會理事單位；公司以“持續(xù)創(chuàng)新和優(yōu)質(zhì)服務聚焦教育、追求卓越、多元共贏、成為中國最具價值的教育科技企業(yè)”為企業(yè)愿景，扎根教育，服務于教育。 作為國內(nèi)先進教育裝備提供商、現(xiàn)代教育教學環(huán)境集成商與素質(zhì)教育運營商的北京中教啟星科技股份有限公司，2012年12月18日成功在新三板掛牌上市，簡稱“中教股份”，證劵代碼：430176。 伴隨著中國教育現(xiàn)代化事業(yè)的發(fā)展進程，中教股份始終堅持以信息化促進教育現(xiàn)代化的思想，在深刻理解教育改革思路、準確把握教育信息化需求、合理應用前沿信息技術(shù)、真誠服務教育市場用戶的基礎(chǔ)上，銳意進取、不斷創(chuàng)新，如今中教股份已經(jīng)發(fā)展成為中國教育信息化、現(xiàn)代教育裝備的領(lǐng)航者和知名品牌，主營業(yè)務涵蓋教育信息化、現(xiàn)代教育裝備、校外科技教育及教育創(chuàng)客四大核心領(lǐng)域，形成了以學科實驗室建設(shè)、新建校建設(shè)、校外綜合實踐基地建設(shè)和新型勞動教育業(yè)務發(fā)展穩(wěn)定的四駕馬車，并已擁有近百項專利技術(shù)、注冊商標和軟件著作權(quán)。 現(xiàn)在中教股份致力于信息技術(shù)和教育的深度融合，通過技術(shù)手段和業(yè)務模式的不斷創(chuàng)新，全面實現(xiàn)教育主管機構(gòu)、學校和家庭教育資源充分共享，讓教研更深入、讓教育更愉悅、讓教學更高效、讓學習更自主。 中教股份將繼續(xù)秉承“開放、創(chuàng)新、合作、共享”的核心價值觀，推動中國基礎(chǔ)教育現(xiàn)代化進程，培養(yǎng)青少年創(chuàng)新能力、助力國家強盛。

在國內(nèi)率先研發(fā)出UWB高精度定位系統(tǒng)，形成了目前國內(nèi)唯一能提供厘米量級精度、產(chǎn)品級解決方案的主動定位系統(tǒng)技術(shù)。該技術(shù)的理論成果已發(fā)表學術(shù)論文100余篇，技術(shù)成果已獲得發(fā)明專利20項。系統(tǒng)性能達到了水平定位精度優(yōu)于10cm，垂直定位精度優(yōu)于20cm的國際同類技術(shù)性能指標。成果已在多個行業(yè)開展應用示范，并取得成功驗證。在近兩年的推廣應用中實現(xiàn)了一千多萬的銷售收入。該成果在推廣應用中可滿足廣泛行業(yè)和領(lǐng)域的高精度定位服務需求。

成果描述：本發(fā)明涉及高速鐵路雙塊式無砟軌道鋪設(shè)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種內(nèi)支撐式螺桿調(diào)節(jié)器以及軌排定位方法，包括：橫梁、托盤調(diào)節(jié)裝置、豎直調(diào)節(jié)桿和支撐桿；梁的兩端均設(shè)置有托盤調(diào)節(jié)裝置，托盤調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)軌距；橫梁的兩端均設(shè)置有豎直調(diào)節(jié)螺紋孔，且豎直調(diào)節(jié)螺紋孔位于兩個托盤調(diào)節(jié)裝置之間；豎直調(diào)節(jié)桿的外周面設(shè)置有與豎直調(diào)節(jié)螺紋孔相配合的外螺紋，以調(diào)整軌道的高低；支撐桿的上端與豎直調(diào)節(jié)桿的下端連接，用于支撐橫梁。由于內(nèi)支撐式螺桿調(diào)節(jié)器是位于軌排內(nèi)，不會因為軌排的外側(cè)空間不夠，而無法在預設(shè)位置支撐軌排的情況，故而，軌道幾何形狀不會發(fā)生變形和位置不會發(fā)生偏移。市場前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進，性價比較高。

在國內(nèi)率先研發(fā)出UWB高精度定位系統(tǒng)，形成了目前國內(nèi)唯一能提供厘米量級精度、產(chǎn)品級解決方案的主動定位系統(tǒng)技術(shù)。該成果在推廣應用中可滿足廣泛行業(yè)和領(lǐng)域的高精度定位服務需求。

本發(fā)明公開了一種基于單攝像頭的太陽跟蹤定位裝置與方法,該裝置包括數(shù)字信號處理芯片、舵機、攝像頭和視頻解碼器。該方法包括舵機控制攝像頭定位、圖像信息采集和圖像信息處理步驟。本發(fā)明實時采集太陽方位圖像信息并得到太陽的精確方位,系統(tǒng)精確度高,穩(wěn)定可靠,抗干擾能力強,適合于那些跟蹤精度要求較高,設(shè)備性能要求較穩(wěn)定的太陽能聚光發(fā)電系統(tǒng)使用。

一、項目簡介 自動導航運輸車（Automated Guided Vehicle，AGV）是裝有自動導航裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，在車體上具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。廣泛應用于汽車制造、電子、紡織、食品、煙草、物流倉儲等行業(yè)和領(lǐng)域。 2016年中國AGV市場銷售量7350臺，市場規(guī)模達12.08億元，同比增長37.7%。2017年中國市場AGV銷量有望突破10200臺，同比增速超38%。特別是新一代完全柔性的AGV機器人將在各種場景下得到應用，新的AGV增量市場正在醞釀過程中。 當前AGV主要導航方式為有軌導航（固定路徑）和無軌導航（柔性路徑）。傳統(tǒng)有軌導航AGV主要采用有軌導航方式，雖然簡單易行、路徑跟蹤可靠性好，但靈活性和柔性差；新的激光導航方式，在應用時具有更高的柔性，但目前大多數(shù)是采用反射板和三角定位原理進行，其靈活性和柔性受到限制。 無軌導航AGV不需要任何場地施工、具備自由路徑導航和智能避讓能力的AGV，越來越受到行業(yè)的重視，是重要發(fā)展趨勢和研究熱點。這種無軌的自主導航系統(tǒng)（自由路徑規(guī)劃和決策）具有更高的引導柔性，能夠更高效、靈活地完成物料的搬運任務。隨著車間物流和生產(chǎn)流程日益復雜多變，對柔性供送、自主規(guī)劃決策的新一代AGV需求迫切。 本項目致力于開發(fā)面向柔性物料搬運、內(nèi)部物流的AGV機器人平臺，具有效率高，易于操作、使用靈活且安全等特點。項目研究的這種AGV是第三代柔性移動機器人，綜合了激光、視覺、慣性定位和自主規(guī)劃決策技術(shù)，是未來的移動解決方案。(智能化工具化)，適應于巡檢和商城、賓館、醫(yī)院等場所的內(nèi)部配送。 項目研究全新一代AGV屬于自主導航機器人，具備全柔性：無軌導航，不需要場地布設(shè)，全軟件化，應用更廣（內(nèi)部物流、人機協(xié)作等）。具備自主性：自動路徑規(guī)劃、自動避障、自動跟蹤、相互協(xié)作、自動充電等智能決策。項目研究具有重要的現(xiàn)實意義和市場前景。 二、前期研究基礎(chǔ) 研究團隊已經(jīng)開工研究面向柔性物料搬運和物流配送的新一代AGV機器人，服務于需混合導航與自由路徑功能的新興AGV市場，目前研發(fā)的這種AGV是第三代高級移動機器人，綜合了激光、視覺、慣性導航和自主規(guī)劃決策與人機交互技術(shù)，是未來的移動解決方案(智能化工具化)。累計完成投資150萬元，已和廈門萬久公司開展省高校產(chǎn)學項合作目(基于視覺與慣性定位的AGV裝置研發(fā))，設(shè)計完成了AGV機器人樣機，正進行驅(qū)動系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)可靠性與性能指標的測試。 當前正在的研究工作和目標是，進一步完善AGV基本機型設(shè)計，實現(xiàn)激光SLAM、里程/IMU慣性定位、自主路徑規(guī)劃與跟蹤；對AGV的RGB-D視覺系統(tǒng)進行開發(fā)設(shè)計，實現(xiàn)視覺引導與目標識別、跟蹤、避讓；進行終端控制軟件開發(fā)，形成產(chǎn)品應用解決方案。 已發(fā)表的與項目相關(guān)的主要論文SCI論文5篇，EI論文20余篇。主要發(fā)明專利有：1. 仲訓昱, 田軍, 龐聰, 彭俠夫, 曾建平. 基于前傾 2D 激光雷達移動掃描的路面與障礙檢測方法. 國家發(fā)明專利（受理中）2. 仲訓昱. 基于虛擬掃描與測距匹配的 AGV 激光 SLAM 方法. 國家發(fā)明專利（申請?zhí)枺?01710504910.7, 受理中）. 3. 仲訓昱, 李躍亮, 彭俠夫. 面向智能車自主充電的柔性對接裝置. 國家發(fā)明專利（申請?zhí)枺?nbsp;201710389598.1, 受理中）4. 仲訓昱, 王祥, 陳映冰, 彭俠夫. 基于 A*提取引導點的 AGV 路徑跟蹤與避障協(xié)調(diào)方法.國家發(fā)明專利（申請?zhí)枺?nbsp;201710043581.0, 受理中）5. 仲訓昱, 李躍亮, 劉嘉偉, 彭俠夫. 一種面向智能車自主充電的柔性對接裝 置. 國家實用新型專利, 專利號： 201720606992.1 三、應用技術(shù)成果 （一）導航控制系統(tǒng)設(shè)計 研究團隊開發(fā)了一種全柔性自主式AGV機器人, 其導航控制系統(tǒng)如下圖所示，特點有： 1）采用這種模塊化的系統(tǒng)平臺, 搭建激光導航AGV產(chǎn)品, 可實現(xiàn)降低制作成本30%-50%;  2）結(jié)合視覺/慣性定位和特殊運動機構(gòu), 支持各種場景下的使用、簡易且節(jié)省人工成本。 （二）地圖表示和基于A*提取關(guān)鍵路徑點的全局路徑規(guī)劃方法 以AGV半徑障礙進行膨脹，建立初始柵格地圖；通過風險評估函數(shù)對障礙周圍節(jié)點的風險等級進行評估，獲得帶有風險區(qū)域的安全柵格地圖。在安全地圖上通過A*算法規(guī)劃全局路徑，在得到的全局路徑上提取關(guān)鍵路徑點。 （三）基于位-姿交替控制的路徑跟蹤與避讓/運動協(xié)調(diào)方法研究了局部環(huán)境建模與自適應窗口的實時避障方法，同時還研究了基于復合速度障礙法的分布式運動規(guī)劃算法，在各種移動服務機器人與AGV搬運機器人 相互協(xié)調(diào)避讓的運動規(guī)劃中等具有很好的應用前景。 機器人以關(guān)鍵路徑點為引導點并不斷實時切換、更新引導點，進行路徑跟蹤與障礙避讓的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。 （四）基于地圖匹配的AGV激光SLAM方法 虛擬掃描與測距匹配法：增量式創(chuàng)建柵格地圖，采用虛擬激光雷達掃描與基于測距的快速輪廓匹配。 LATTICE SLAM方法：綜合采用了高斯牛頓迭代法、地圖匹配表、概率地圖和高低兩層地圖等策略。 （五）AGV系統(tǒng)特色設(shè)計 1)雙層控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高可靠性、實時性和靈活性。 2)基于ROS的軟件設(shè)計，采用NVIDIA 的TK1超級計算平臺作為主控計算機。 3)下位機功能模塊設(shè)計：處理實時性較高的任務，如里程計／IMU推算定位、安全速4)度控制、超聲波／防撞條避碰處理等。 5)運動機構(gòu)及外觀設(shè)計：兩輪差動驅(qū)動＋兩輪隨動”的四輪運動機構(gòu)，比六輪機構(gòu)具有更好的地面適應性；采用橡膠輪，減震和靜音效果好。 6)自動充電對接裝置設(shè)計：通過柔性連桿的彎曲形變來實現(xiàn)充電接口和充電接頭的柔順對接。 四、合作企業(yè) 廈門萬久科技股份有限公司是一家集銷售、軟件研發(fā)、技術(shù)服務、加工技術(shù)整合為一體的高新技術(shù)企業(yè)。目前公司的經(jīng)營范圍涉及CNC軟件開發(fā)及數(shù)控系統(tǒng)銷售、CNC控制零件銷售及專業(yè)維修；工藝優(yōu)化、機臺升級與技術(shù)改造、工程配電與軟件優(yōu)化、專用機控制系統(tǒng)開發(fā)、多軸機的設(shè)計與開發(fā)、機臺精度檢測與校正優(yōu)化服務等。公司是國際知名生產(chǎn)制造企業(yè)——富士康的產(chǎn)品供應商和技術(shù)服務商。  

本發(fā)明公開了一種靜脈穿刺針頭位置定位的裝置，其特征在于， 包括紅外光源、主相機、側(cè)相機和圖像處理單元；紅外光源用于照射 穿刺區(qū)域的皮膚表面和針頭；主相機用于從穿刺區(qū)域的皮膚表面的上 方由上而下對針頭進行拍照；側(cè)相機的拍照方向與主相機的拍照方向 相互垂直，用于從穿刺區(qū)域的皮膚表面的水平方向?qū)︶橆^進行拍照； 圖像處理單元與主相機和側(cè)相機相連，用于比較主相機和側(cè)相機拍攝 的照片，從而得出針頭的位置。本發(fā)明的針頭位置定位裝置，結(jié)構(gòu)簡 單、定位準確，僅需更換針頭便可重復使用，造價和使用成本低廉， 具有效率高、直觀、準確等特點。