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本發明公開了一種用于多自由度機械臂制動的制動裝置及控制方法，所述制動裝置包括：用于與制動執行元件配合完成制動動作的制動架，提供軸向移動自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動執行元件的安裝的球鉸制動座，用于完成多自由度機械臂斷電狀態下的制動動作的制動執行元件以及用于測量制動執行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測多自由度機械臂的工作、非工作狀態的狀態監測裝置，用于控制制動執行元件的制動動作的制動控制器，以及驅動制動執行元件工作的氣路元件。本發明具有結構簡單、裝配方便、制動安全可靠的優點，同時不約束多自

本實用新型涉及一種滿堂扣件式鋼管腳手架安全監測系統，本系統包括若干監測節點、網關節點、連接到互聯網的主機，其中一個網關節點對應若干監測節點，分別連接，網關節點同時連接到主機；所述傳感器包括加速度傳感器與激光位移傳感器。本實用新型的實施例，通過對傳感器數據分類進行局部融合，判斷每類數據的安全態勢，并進行D?S證據理論對每類數據的安全態勢進行綜合評價，最終得到腳手架整體的安全態勢評估，根據所得結果，發布預警。本實用新型的能解決傳統安全監測系統過于死板，無法應對綜合數據評價的缺點，具有極大實用價值。

本實用新型公開了一種用于原子吸收分光光度計的伸縮測樣架，涉及分光光度計的樣品支架領域，所述定位板設置在底座上，所述滑塊活動設置在底座上，所述滑塊內設有螺紋孔，所述絲杠設置在滑塊內的螺紋孔內，所述絲杠的一端通過定位板的螺孔后與旋鈕連接；所述滑塊的頂端設有固定桿Ⅰ，所述固定桿Ⅰ和固定桿Ⅱ鉸連接，固定桿Ⅰ和固定桿Ⅱ的頂端連接置物架。本實用新型的有益效果是，首先利用滾軸絲杠的原理，實現了置物架的左右移動，然后利用調節板和交叉桿的相互配合作用，實現了置物架的上下移動，此外，該調節板和左右移動的控制端位于同側，方便調節，具有人性化，提高了操作的效率，值得推廣使用。

本實用新型公開了一種碗扣式鋼管腳手架安全監測節點，該安全監測節點設置在碗扣式鋼管腳手架上，它包括單片機，以及與單片機相連并相互通信的激光位移傳感器、加速度計、實時時鐘模塊、無線通訊模塊、外擴數據存儲電路和電源及電源管理模塊。所述的電源及電源管理模塊包括12V大容量鋰電池、電壓轉換電路和電源管理電路。本實用新型能獲取碗扣式鋼管腳手架的位移值、加速度值和角速度值等參數，并對通過無線傳輸模塊發送給匯聚網關，再通過匯聚網關發送給遠端的服務器，使用方便、可靠，為建筑和橋梁等施工和監管部門的監管提供科學有效的監

產品詳細介紹                                                      液晶屏翻轉器 1．電動控制、翻轉自如。 2．使用靈活、穩定性好、抗震性好。 3．適用于15-21寸液晶顯示器。 4．鍵盤是垂直升降。 5．當打開控制開關后顯示屏和鍵盤同時運行作業，當顯示屏翻轉到位后，鍵盤同時也升降到位并且與桌面平齊。 6．控制方式：a.單機使用可通過手動和遙控 b.集中控制通過中控實現。   參數要求：    1．電源   交流電220V 50Hz    2．箱體尺寸： 540*510*190    3．翻轉角度105度，同時可按客戶要求來調節顯示屏的角度                  

本發明公開了一種面向中高壓智能配電網的橋臂復用電力電子變壓器，包括模塊化多電平變流器、輸入串聯輸出并聯隔離型DC?DC變換器和變流器；模塊化多電平變流器輸出的正極連接第一個隔離型DC?DC變換器模塊的輸入側逆變橋前一橋臂的中間點，負極連接最后一個隔離型DC?DC變換器模塊的輸入電容負端；相鄰兩個隔離型DC?DC變換器模塊的連接方式為前一模塊的輸入電容負端連接后一模塊的逆變橋前一橋臂的中間點；隔離型DC?DC變換器的輸入電容串聯而成的橋臂作為上一級模塊化多電平變流器的電容橋臂，前后兩級共用一個電容橋臂。本發明中MMC跟隔離型DC?DC變換器共用一組電容橋臂，降低了系統成本；可以避免在MMC模塊輸出電壓短路的情況下，ISOP輸入電容短路的問題。

本發明提供三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調制方法、裝置及系統，包括根據三相四橋臂 APF 的 A、B、C 橋臂中點對 N 橋臂中點的電壓的參考值，求取零序分量；三相四橋臂 APF 的計算 N 點對直流 母線電容負極 O 點電壓的參考值，以及 N 橋臂開關管控制脈沖占空比；求取三相四橋臂 APF 的 A、B、 C 橋臂中點對直流母線電容負極 O 點的電壓以及相應占空比。本發明將零序電壓線性控制脈寬調制策略 應用于三相四橋臂有源電力濾波器中，相

    myCobot 320 Pi是隸屬“myCobot 320系列”產品，采用樹莓派微處理器，內嵌roboFlow可視化編程軟件，是大象機器人面向創客及科研人員開發的機器“助手”。 myCobot 320 Pi本體重量3kg，負載1kg，工作半徑320mm，體積相對小巧但功能強大， 操作簡單、能與人協同、安全工作。作為大象機器人首款萬元級機械臂，具有易用性、安全性和經濟性三大優勢，是高性價比之選。 產品特性 內嵌樹莓派生態，開發無限可能 樹莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運行Debian/Ubuntu平臺 支持4路USB，2路HDMI，標準化GPIO接口、TF卡可插拔 高配置，性能強大 采用無刷直流舵機，可以達到±0.5mm的重復定位精度。 底座及末端帶有安裝接口，適用于各種周邊產品設備開發。 操作方便，開源易用 拖動示教，用戶可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等開發系統及大象機器人自主研發的roboflow操作軟件 一體化設計，安全協同作業 精巧結構設計使其能夠充分利用空間，完美融入實際環境 兼備基于精確動力學模型的防碰撞檢測功能使其能與人安全協同作業 經濟適用，超高性價比 標準8小時工作制，能夠替代重復性、標準性的工作 萬元級機械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效 獨特工業設計 一體化設計，整體機身結構緊湊，凈重3kg。 模塊化設計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換。 應用場景     myCobot 320 PI同myCobot 320 M5一樣是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，如科學研究、教育場景、展示場景等，目前客戶反饋極佳。 聯系我們： 深圳市大象機器人科技有限公司 官網：https://www.elephantrobotics.com 淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403、D504、D505室

    myCobot Pro-600 旨在替代重復性勞動力，可應用于商業和輕工業。 myCobot pro 600 是一款可靠的輕型協作機器人，由大象機器人開發，采用迷你一體式設計。本體重量8.8KG，其有效負載2KG，工作半徑600MM。 myCobot pro-600體積小但功能強大、易于使用且極具成本效益。 具有簡單、安全、經濟三大優勢，是自動化生產的最佳選擇。 myCobot Pro-600 快速部署在生產線上，為企業降低了大量成本并提高了工作效率。 產品特性 一體化設計，安全協同操作 一體化設計使其充分利用工作空間，完美融入生產環境。兼備基于精確動力學模型的防碰撞檢測功能使其能夠與人安全地協同工作。 性能 強大 操作便捷易用采用諧波減速機+伺服電機，高性能商用輕工機械手。結構精巧，攜帶方便，安裝簡單，即插即用。 樹莓派主控大象機器人自主研發的 Roboflow 操作系統，簡單易用支持ROS/Python等開發系統 經濟適用 高性價比標準的7×24小時工作制，替代高重復性和標準流水線工作。超高性價比，有效為企業降本增效。 聯系我們： 深圳市大象機器人科技有限公司   官網：https://www.elephantrobotics.com 淘寶官網旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403、D504、D505室