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本發(fā)明公開了一種用于捕獲循環(huán)腫瘤細(xì)胞的微流道結(jié)構(gòu)及其制 造方法，該方法包括：（1）在單晶硅片表面勻膠、光刻得到光刻膠掩膜；（2）基于光刻膠掩膜，使用感應(yīng)耦合等離子體反應(yīng)刻蝕技術(shù) ICP 在單晶硅片上刻蝕出微米級(jí)別的凹槽及槽內(nèi)均勻分布的硅微米柱陣 列；（3）在微米柱表面制備納米線陣列；（4）對(duì)凹槽進(jìn)行封裝。按 照本發(fā)明，可以獲得一種用于循環(huán)腫瘤細(xì)胞檢測(cè)的微納復(fù)合微流道結(jié) 構(gòu)，這種檢測(cè)結(jié)構(gòu)具有靈敏度高、效率高等特點(diǎn)。 

本發(fā)明公開了一種用于捕獲循環(huán)腫瘤細(xì)胞的微流道結(jié)構(gòu)及其制造方法，該方法包括：（1）在單晶硅片表面勻膠、光刻得到光刻膠掩膜；（2）基于光刻膠掩膜，使用感應(yīng)耦合等離子體反應(yīng)刻蝕技術(shù) ICP在單晶硅片上刻蝕出微米級(jí)別的凹槽及槽內(nèi)均勻分布的硅微米柱陣列；（3）在微米柱表面制備納米線陣列；（4）對(duì)凹槽進(jìn)行封裝。按照本發(fā)明，可以獲得一種用于循環(huán)腫瘤細(xì)胞檢測(cè)的微納復(fù)合微流道結(jié)構(gòu)，這種檢測(cè)結(jié)構(gòu)具有靈敏度高、效率高等特點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種促消化道粘膜修復(fù)的材料，它是由京尼平交聯(lián)小腸黏膜下層制備而成，小腸黏膜下層經(jīng)過京尼平交聯(lián)后的交聯(lián)指數(shù)為30%～100%。本發(fā)明還公開前述促消化道粘膜修復(fù)材料的制備方法及其用途。本發(fā)明促消化道粘膜修復(fù)的材料具有良好的抗酸、抗胃蛋白酶降解性能，溶血性低，無細(xì)胞毒性，力學(xué)性能優(yōu)良。

一種人行橫道線自動(dòng)檢測(cè)分析方法及系統(tǒng)，包括輸入街景的影像，將影像分為訓(xùn)練組和測(cè)試組，利 用訓(xùn)練組訓(xùn)練用于檢測(cè)人行橫道線的分類器；例如分類器對(duì)測(cè)試組影像進(jìn)行人行橫道線的檢測(cè)識(shí)別，通 過后期處理排除錯(cuò)誤檢測(cè)；利用分類器對(duì)訓(xùn)練組影像進(jìn)行人行橫道線的檢測(cè)識(shí)別，并通過后期處理排除 錯(cuò)誤檢測(cè)；根據(jù)步驟 4 所得各測(cè)試組影像的識(shí)別結(jié)果和步驟 5 所得各訓(xùn)練組影像的識(shí)別結(jié)果分別統(tǒng)計(jì)檢 測(cè)結(jié)果，包括對(duì)任一張測(cè)試組影像或訓(xùn)練組影像，依照橫坐標(biāo)值的不同，對(duì)每一個(gè)識(shí)別

簡(jiǎn)單介紹： 學(xué)習(xí)記憶實(shí)驗(yàn)方法的基礎(chǔ)是條件反射，各種各樣的方法均由此衍化出而來，跳臺(tái)法就是其中的一種較常用的方法，該方法的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)便易行，多通道大小鼠通用型跳臺(tái)儀（Plus）一次可同時(shí)試驗(yàn)多只動(dòng)物，即可觀察**對(duì)記憶過程的影響，也可觀察對(duì)學(xué)習(xí)的影響，有較高的敏感性，尤適合于初篩**。多通道大小鼠通用型跳臺(tái)儀（Plus）具有液晶顯示、設(shè)定方便、記數(shù)準(zhǔn)確、形象直觀、結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)方便、使用安全等特點(diǎn)適合科研和教學(xué)使用，是各種增智健腦、提高記憶、抗衰老**和保健品篩選、開發(fā)研制必不可少的工具。多通道大小鼠通用型跳臺(tái)儀（Plus）用微電腦控制對(duì)動(dòng)物下臺(tái)行為有判斷能力，可設(shè)定測(cè)試時(shí)間記錄下臺(tái)潛伏期和次數(shù)。 詳情介紹： 技術(shù)指標(biāo)1、*長(zhǎng)自動(dòng)記錄時(shí)間：120分00秒2、*短自動(dòng)記錄時(shí)間：1秒3、*多記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：60組4、每室*大記錄次數(shù)：999999次5、記錄數(shù)據(jù)有：***、潛伏期、錯(cuò)誤次數(shù)6、8通道獨(dú)立開始和停止功能。7、計(jì)時(shí)**度：0.01秒8、時(shí)鐘設(shè)定項(xiàng)目：年、月、日、時(shí)、分、秒9、通道設(shè)置：1~8通道任意設(shè)置10、刺激電流：8通道獨(dú)立可條調(diào)，刺激范圍0.1~5mA,步長(zhǎng)0.111、輸入電壓：交流，200V-230V  50Hz12、消耗功率：30W13、工作環(huán)境溫度：0-40℃14、帶USB數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能15、可連小鼠跳臺(tái)箱（八室，每室110×110×160mm），或大鼠跳臺(tái)箱（八室，每室200×200×290mm）

南京大學(xué)電子智慧型服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新研究院融合AI+5G技術(shù)，研發(fā)出智慧服務(wù)機(jī)器人“小融”代替銀行大堂經(jīng)理，實(shí)現(xiàn)客戶業(yè)務(wù)辦理流程自動(dòng)化，與中國(guó)工商銀行合力開展智慧銀行建設(shè)，在避免人人接觸同時(shí)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)快速辦理，提高了服務(wù)效率。智慧服務(wù)機(jī)器人“小艾”代替醫(yī)院導(dǎo)醫(yī)人員完成導(dǎo)診、分診等工作，有效避免了原有醫(yī)護(hù)人員與患者直接接觸而發(fā)生交叉感染的可能，降低病毒傳播的風(fēng)險(xiǎn)。2020年2月18日，智慧服務(wù)機(jī)器人“小艾”首先進(jìn)入南京市鼓樓醫(yī)院門診大廳，它不怕病毒，不需穿戴防護(hù)服及口罩，是新冠肺炎疫情防治期間鼓樓醫(yī)院的智慧導(dǎo)醫(yī)，也是醫(yī)護(hù)人員的最佳助手。在鼓樓醫(yī)院導(dǎo)醫(yī)臺(tái)，患者進(jìn)入病區(qū)時(shí)，南大電子機(jī)器人首先會(huì)通過人臉識(shí)別對(duì)未佩戴口罩人員進(jìn)行搜索，并向前溫馨提示；通過機(jī)器人視覺及語音交互，她還可以對(duì)病區(qū)內(nèi)發(fā)熱、咳嗽等癥狀患者進(jìn)行識(shí)別梳理，主動(dòng)向前詢問及排查篩選，并引導(dǎo)至發(fā)熱門診；在判斷患者情況后，機(jī)器人可通過臉部大屏推送醫(yī)院科室導(dǎo)視圖，以語音加圖片的形式引導(dǎo)患者去相關(guān)科室就診，有效進(jìn)行分流，減少人流聚集；對(duì)于醫(yī)院概況、在班醫(yī)生、樓層分布及基礎(chǔ)設(shè)施等問題查詢，機(jī)器人也可以通過語音交互幫助患者答疑解難，并精準(zhǔn)引導(dǎo)推送；除完成導(dǎo)診、分診等日常工作外，機(jī)器人更可以對(duì)當(dāng)天就診情況及患者情況進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)。除智慧導(dǎo)醫(yī)場(chǎng)景外，在防控期間，機(jī)器人還可以協(xié)助醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行病情診斷、隔離區(qū)查房、遠(yuǎn)程會(huì)診，更可以陪患者聊天進(jìn)行心理疏導(dǎo)，服務(wù)場(chǎng)景及功能可進(jìn)一步延伸。南大電子智慧型服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新研究院已迅速參與到科技抗疫的大軍中，除馳援醫(yī)療行業(yè)外，南大電子智慧服務(wù)機(jī)器人還在政府單位、銀行網(wǎng)點(diǎn)、街道社區(qū)等窗口單位上崗服務(wù)，用智慧力量共筑AI安全防線；同時(shí)，南大電子也將更好發(fā)揮人工智能賦能效應(yīng)，用最好的產(chǎn)品及最優(yōu)的技術(shù)支援抗疫，攜手各行各業(yè)打贏這場(chǎng)疫情防控的攻堅(jiān)戰(zhàn)。

“這臺(tái)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人主要用于醫(yī)院物資的智能配送，承擔(dān)遞送化驗(yàn)單、送藥、送餐進(jìn)隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾等工作。”該項(xiàng)目技術(shù)總工、國(guó)家973項(xiàng)目首席科學(xué)家張良培教授介紹，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可以針對(duì)疫情和醫(yī)院的復(fù)雜環(huán)境，依靠多傳感器融合的同時(shí)定位與地圖構(gòu)建，算法實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景建模與定位；還能自主規(guī)劃最優(yōu)路徑前往指定的位置，遇到障礙物時(shí)，回結(jié)合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)探測(cè)與跟蹤，從而自動(dòng)繞開障礙物。“醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可以24小時(shí)連續(xù)工作，進(jìn)行自主充電。”主要技術(shù)負(fù)責(zé)人羅斌教授介紹，由該團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計(jì)的基于WEB的遠(yuǎn)程部署交互接口可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速部署，向機(jī)器人下達(dá)指令。小珈外形平滑，沒有凹槽等容易滋生病毒的設(shè)計(jì)，外殼材質(zhì)設(shè)計(jì)為抗腐蝕的醫(yī)療材料，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭即可快速完成消毒。“因?yàn)閬碜早箸焐剑晕覀兘兴＄欤魈煲辉缧＄炀鸵ノＶ夭》抗ぷ髁恕！眹?guó)家多媒體軟件工程技術(shù)研究中心副主任涂衛(wèi)平介紹，小珈運(yùn)送物資的過程無需人員操作，不怕病毒、不知疲倦，極大減少了醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入隔離區(qū)的頻次，對(duì)醫(yī)護(hù)人員起到良好的隔離保護(hù)作用，減輕了前線工作人員的負(fù)擔(dān)。面對(duì)疫情，武漢大學(xué)張良培、羅斌、杜博，涂衛(wèi)平、趙青、張晉東等科技工作者從遙感、室內(nèi)定位、計(jì)算機(jī)視覺、音視頻和工程技術(shù)等多個(gè)方面日夜攻關(guān)，克服疫情帶來的種種困難，爭(zhēng)分奪秒地進(jìn)行調(diào)試，順利完成預(yù)定任務(wù)。這臺(tái)機(jī)器人的小伙伴后期還將陸續(xù)抵達(dá)，為疫情一線的醫(yī)護(hù)人員和患者服務(wù)。

復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院和華山醫(yī)院聯(lián)合組成攻關(guān)小組，用三天完成方案和圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，不到三周就成功開發(fā)出消毒機(jī)器人第一代樣機(jī)。樣機(jī)“出爐”后，這個(gè)“神速”的團(tuán)隊(duì)與復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院的醫(yī)務(wù)人員一起實(shí)驗(yàn)應(yīng)用，在樓道等敞開式空間和病房等較狹窄區(qū)域，自主無障礙行走，自動(dòng)消毒，效果和應(yīng)用前景得到了院方護(hù)理部的認(rèn)可，并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，提出了升級(jí)版的建議。就像打槍一樣，指哪兒打哪兒。”復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院副院長(zhǎng)甘中學(xué)解釋，在已有移動(dòng)平臺(tái)的基礎(chǔ)上增加視覺系統(tǒng)、消毒設(shè)備及過程控制系統(tǒng)，使機(jī)器人隔著幾重墻壁也能“聽”到指令，自主運(yùn)動(dòng)到指示位置，實(shí)現(xiàn)人機(jī)遠(yuǎn)程融合控制的自動(dòng)消毒。“遠(yuǎn)程”能不能再“遠(yuǎn)”一些？研究人員采用云服務(wù)器作為中間代理，只要有4G信號(hào)，就可以控制。攻關(guān)小組還增加了判斷socket通訊連接機(jī)制，如果一方意外斷開，則令小車停止；同時(shí)又加入心跳機(jī)制，控制端每隔一秒給小車發(fā)送一個(gè)“ok”，五秒沒有收到“ok”小車就自動(dòng)停止。消毒機(jī)器人的功能于2月21日在中山醫(yī)院進(jìn)行了實(shí)地測(cè)試。無論是在候診大廳還是在病房中，消毒機(jī)器人都“游刃有余”。

項(xiàng)目的來源于國(guó)家863項(xiàng)目，并已經(jīng)申請(qǐng)專利和軟件著作權(quán)。 本成果應(yīng)用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術(shù)，將人類的情感、意識(shí)、智能賦予機(jī)器人。 AP人性化機(jī)器人具有以下功能：能聽會(huì)說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認(rèn)識(shí)主人，識(shí)別同類，性格成長(zhǎng)，能夠用肢體動(dòng)作和面部表情表達(dá)機(jī)器人自身情感。該系列機(jī)器人可以應(yīng)用于科普?qǐng)鲳^，學(xué)校實(shí)驗(yàn)室，家庭；在科普?qǐng)鲳^中能夠?qū)?chǎng)館進(jìn)行解說并與觀眾互動(dòng)，在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室作為科研平臺(tái)，在家庭中可以作為一個(gè)智能管家。 AP人性化機(jī)器人是一個(gè)系列產(chǎn)品，現(xiàn)有產(chǎn)品： 1、迎賓機(jī)器人 2、高仿人機(jī)器人 3、智能爬蟲 4、多功能機(jī)器人（迷宮、巡線、滅火） 5、火星車 6、機(jī)器魚

2月27日下午，在湖北省科技廳的積極協(xié)調(diào)下，由武漢大學(xué)國(guó)家多媒體軟件工程技術(shù)研究中心、測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合研發(fā)的首臺(tái)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人小珈到達(dá)武漢雷神山醫(yī)院，開始上崗工作。 “這臺(tái)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人主要用于醫(yī)院物資的智能配送，承擔(dān)遞送化驗(yàn)單、送藥、送餐進(jìn)隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾等工作。”該項(xiàng)目技術(shù)總工、國(guó)家973項(xiàng)目首席科學(xué)家張良培教授介紹，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可以針對(duì)疫情和醫(yī)院的復(fù)雜環(huán)境，依靠多傳感器融合的同時(shí)定位與地圖構(gòu)建，算法實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景建模與定位；還能自主規(guī)劃最優(yōu)路徑前往指定的位置，遇到障礙物時(shí)，回結(jié)合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)探測(cè)與跟蹤，從而自動(dòng)繞開障礙物