一種同步驅(qū)動(dòng)升降裝置
本實(shí)用新型涉及一種同步驅(qū)動(dòng)升降裝置,它通過(guò)同步帶把主、從兩側(cè)的滾珠絲杠連接起來(lái),由電機(jī)驅(qū)動(dòng)一側(cè)的滾珠絲杠旋轉(zhuǎn),再由同步帶把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步地傳遞給另一側(cè)的滾珠絲杠,同步驅(qū)動(dòng)移動(dòng)單元作豎直向的升降運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型特別適用于較大跨距的升降運(yùn)動(dòng),能夠有效地避免單絲杠驅(qū)動(dòng)帶來(lái)的偏載問(wèn)題,又不需要復(fù)雜算法對(duì)雙伺服電機(jī)進(jìn)行同步控制。由于充分地利用了同步帶的同步性能和緩沖作用,使得本實(shí)用新型具有了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制容易、同步精度高、無(wú)卡死及穩(wěn)定迅速等特點(diǎn)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14