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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
Φ73四棱合金鉆桿
直徑：73 mm
長度：1000 mm
山東益礦鉆采科技有限公司
2021-08-30
分體花欄（鋁合金）
山東鑼響汽車制造有限公司
2021-08-26
鋁合金拋光液
性能指標
外觀
乳白
固含量（%）
40±1
粒徑（nm）
80-120
密度（25℃,g/cm³）
1.28-1.30
分散介質(zhì)
水
pH
9-11
保質(zhì)期（月）
≥12
山東百特新材料有限公司
2021-09-03
方管鋁合金樣品
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廠家直銷各種規(guī)格、形狀的鋁合金型材、實驗室試驗臺桌鋁合金框架、鋁合金連接件、儀器柜升降條等，歡迎廣大客戶來電咨詢。
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備注：以上是方管鋁合金樣品的詳細信息，如果您對方管鋁合金樣品的價格、型號、圖片有什么疑問，請聯(lián)系我們獲取方管鋁合金樣品的最新信息。
咨詢電話：0577-67473999
溫州市育人教儀制造有限公司
2021-08-23
儀器柜鋁合金框架
供應(yīng)實驗室裝備—儀器柜鋁合金框架，規(guī)格可定制，價格優(yōu)惠，質(zhì)量保證。?
另定制各類物理實驗室設(shè)備、實驗室操作臺、實驗室工作臺、實驗室儀器設(shè)備，歡迎廣大客戶來電咨詢。
備注：以上是實驗室臺柜—儀器柜鋁合金框架的詳細信息，如果您對實驗室臺柜—儀器柜鋁合金框架的價格、型號、圖片有什么疑問，請聯(lián)系我們獲取實驗室臺柜—儀器柜鋁合金框架的最新信息。
咨詢電話：0577-67473999
溫州市育人教儀制造有限公司
2021-08-23
鋁合金導(dǎo)電管母線
山東魯圣電氣設(shè)備有限公司
2021-08-23
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8軸智能視覺焊接機器人
八軸智能視覺焊接機器人是一種八自由度專用機器人，中六軸屬于焊接機器人，另外二軸 屬于焊接變位機，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)焊接機器人與變位機協(xié)調(diào)運動，其針對體系結(jié)構(gòu)、機械結(jié) 構(gòu)、示教再現(xiàn)理論、軌跡規(guī)劃和優(yōu)化方法、軌跡跟蹤控制策略等機器人關(guān)鍵共性理論和技術(shù)展 開研究，采用運動控制卡的方式來實現(xiàn)對機器人空間位置與速度的控制。焊接變位機同焊接機 器人配合，擴展了焊接機器人的工作空間，提高了焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。 本系統(tǒng)采用接觸式焊縫跟蹤與攝像機焊縫跟蹤系統(tǒng)相結(jié)合，焊前對焊縫進行數(shù)據(jù)及圖像 采集，通過計算機軟件對焊縫數(shù)據(jù)及圖像進行處理，生成虛擬焊縫。由虛擬焊縫識別系統(tǒng)控制 執(zhí)行機構(gòu)在焊接時進行焊縫跟蹤，提高焊縫質(zhì)量。八軸智能視覺焊接機器人主要應(yīng)用于汽車及 其零部件行業(yè)和工程機械行業(yè)。機器人編程采用示教再現(xiàn)方式，可以通過示教盒直接編程也可 以進行離線編程，實現(xiàn)點位和連續(xù)軌跡勻速控制；在焊槍部分安裝人體紅外感應(yīng)開關(guān)，保證工 作人員安全問題；將視覺傳感器作為測量工具來測量機器人末端或是目標的位置，利用視覺信 息來控制機器人末端執(zhí)行器相對目標或是目標特征的相對位置和姿態(tài)，從而減少抓取錯誤及失 誤。
華東理工大學(xué)
2021-04-11
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智能化多機器人協(xié)作焊接系統(tǒng)
自主研發(fā)了多機器人協(xié)作焊接系統(tǒng)，其中機器人控制器自主研發(fā)，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協(xié)作焊接的機器人均為國產(chǎn)6軸通用該機器人，多機器人系統(tǒng)的各項性能指標對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術(shù)指標達到國外領(lǐng)先品牌同等技術(shù)水平。具體技術(shù)指標： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協(xié)作； ④ 可根據(jù)應(yīng)用需求開發(fā)新場景控制程序。
東南大學(xué)
2021-04-11
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智能焊接制造關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化
成果簡介： 研發(fā)采用視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制以實現(xiàn)真空腔體的智能化焊接。為了適合高速處理焊前的對接焊縫圖像和處理多種焊縫圖像，研發(fā)基于區(qū)域的焊縫圖像處理算法和基于邊緣的焊縫圖像處理算法。研發(fā)根據(jù)焊縫圖像的特點定義焊縫的位置偏差和角度偏差，在此基礎(chǔ)上設(shè)計焊縫跟蹤控制器。進而，利用視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制，實現(xiàn)智能
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種便于焊接布局的集成電路
本實用新型公開了一種便于焊接布局的集成電路。包括處理信息電路、具有二極管和電容的采集信息電路和功能接口，采集信息電路中各個電容平行布置，且同一極性電極設(shè)置朝向相同，各個電容和二極管的負極設(shè)置朝向相同，各個電容和二極管的正極設(shè)置朝向相同；所述功能接口和采集信息電路分別布置在處理信息電路兩側(cè)；處理信息電路包括微處理器TMS320F2812和RISC處理器S3C44BOX，所述微處理器和所述RISC處理器之間通過各自的引腳相互連接。本實用新型實現(xiàn)了焊接布局的方便，增強了電路板的工作穩(wěn)定性，同時提高了其綜合工作性能。
浙江大學(xué)
2021-04-13