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伊馬替尼（Imatinib）是一種用于治療費城染色體（Ber－Abl）陽性的慢性骨髓性白血病(簡稱 CML)成人患者的急變期、加速期和干擾素治療失敗后的慢性期的口服藥物。CML 是一種由于骨髓中干細胞的 DNA 異常而引起的造血干細胞疾病。 DNA 異常會產(chǎn)生異常蛋白質(zhì)，干擾骨髓中白細胞正常生成過程，最終導(dǎo)致白細胞數(shù)目的急劇增加。CML 分為慢性期、加速期和危象期三個階段，危象期患者的平均存活肘間只有 2-3 個月。 伊馬替尼對胃腸道間質(zhì)瘤治療也有效，有效率在 50%左右。 本技術(shù)使用基礎(chǔ)化工原料來

本發(fā)明提供了一種基于 GABOR 特征的人臉?biāo)孛韬铣煞椒跋到y(tǒng)，包括步驟：將待合成人臉照片、 人臉照片樣本以及人臉?biāo)孛铇颖緞澐譃橄嗷ブ丿B的像素塊；提取各像素塊的 Gabor 特征，基于像素塊 Gabor特征的協(xié)方差矩陣獲得Stein散度矩陣；基于Stein散度矩陣及各人臉照片樣本像素塊的重建系數(shù)， 獲得最優(yōu)權(quán)值；采用最優(yōu)權(quán)值將各人臉?biāo)孛铇颖緦?yīng)位置的像素塊加權(quán)合成，獲得合成人臉?biāo)孛柘袼貕K； 融合合成人臉?biāo)孛柘袼貕K獲得待合成人臉照片對應(yīng)的合成人臉

該產(chǎn)品可用作食品添加劑，特別是面食產(chǎn)品（面包類產(chǎn)品）發(fā)酵的中和劑，也可作為痛風(fēng)病人緩解痛風(fēng)病痛的藥劑，以前是用濕法合成，產(chǎn)率低、時間長、純度不高，我們現(xiàn)研究用微波“濕一固相”合成方法在10~30 分鐘內(nèi)（視反應(yīng)物量多少）在微波加熱條件下快速合成得到所需的產(chǎn)品，產(chǎn)率高、純度也高、時間短，可大大提高生產(chǎn)率和降低成本。生產(chǎn)中無三廢排放屬清潔工藝。

1.痛點問題 擬人化的智能體，在人類生活中開始起到越來越重要的輔助工作、提升生產(chǎn)力和情感交流等作用。具體形式包括實體化的機器人和虛擬的數(shù)字人形象兩種形式。 在實體化的機器人技術(shù)中，由于各行業(yè)場景范圍的多樣性，移動機器人的避障問題是阻礙機器人廣泛應(yīng)用的一大痛點。 （1）基于視覺信息和深度強化學(xué)習(xí)來解決移動機器人避障問題，會因為仿真數(shù)據(jù)與真實數(shù)據(jù)的較大差別而導(dǎo)致泛化性能不足，使得真實場景下的避障的成功率下降。 （2）目前避障問題中的深度強化學(xué)習(xí)往往需要針對不同復(fù)雜程度的場景重新訓(xùn)練或者再訓(xùn)練模型，難以訓(xùn)練出適用各種密度場景的通用模型。 （3）基于雷達的深度強化學(xué)習(xí)避障方法受限于成本、功耗和仿真的難度等，往往使用單線雷達。但單線雷達僅能對某個固定的平面進行檢測，如果移動機器人具有較高的高度，只對某個平面檢測無法實現(xiàn)完美的避障。 此外，隨著虛擬形象在金融、文旅、醫(yī)療、零售等領(lǐng)域的推廣與應(yīng)用，數(shù)字虛擬形象產(chǎn)業(yè)應(yīng)用路線逐漸清晰，但仍存在產(chǎn)業(yè)鏈相對割裂、產(chǎn)品與需求匹配度低、生產(chǎn)成本高效率低、虛擬形象交互能力弱的問題。 2.解決方案 針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本成果的解決方案從兩方面入手。首先，在移動機器人避障方面，本成果設(shè)計了一種同時結(jié)合單線雷達與單目相機的避障方法框架，并設(shè)計了新的更有效的深度強化學(xué)習(xí)模型。其次，本成果還提供一種虛擬形象說話視頻生成方法及系統(tǒng)，使用深度學(xué)習(xí)方法，基于訓(xùn)練好的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)語音模型,對預(yù)設(shè)音頻文件進行預(yù)測處理,通過在說話視頻生成過程中引入三維人臉信息,并結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型生成頭部姿勢自然轉(zhuǎn)動且具有個性化說話習(xí)慣的說話視頻。上述算法可搭載于通用硬件平臺，構(gòu)建低成本高效的虛擬形象視頻生成系統(tǒng)。 基于以上科研成果，本項目將致力于國民經(jīng)濟各主流行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，在人工智能、機器學(xué)習(xí)、計算機視覺技術(shù)等領(lǐng)域持續(xù)積累智能場景應(yīng)用創(chuàng)新技術(shù)，結(jié)合優(yōu)秀的前沿技術(shù)整合與應(yīng)用開發(fā)融合能力和深厚的市場推廣能力，全力打造智能巡檢/服務(wù)/協(xié)作機器人和虛擬人平臺等軟硬件一體化解決方案。以實體機器人并搭載虛擬說話人虛體，通過實體、虛體相結(jié)合的方式打造獨一無二、具有全新體驗的智能巡檢/服務(wù)/協(xié)作機器人，提高智能巡檢/服務(wù)/協(xié)作過程中交互的效率與質(zhì)量。 合作需求 尋求在清潔能源、儲能、新能源等行業(yè)智能運維部門和相關(guān)企業(yè)合作，對相關(guān)技術(shù)進行推廣應(yīng)用，在清潔能源、儲能、新能源等行業(yè)中部署巡檢/服務(wù)/協(xié)作機器人以及虛擬人服務(wù)平臺，打造無人值守范例，賦能智能化運維，共同推動行業(yè)進步。

項目研究背景及用途 ：有機硅改性雙馬來酰亞胺樹脂是一類高性能聚 合物材料，其熱穩(wěn)定性能和力學(xué)性能都比環(huán)氧樹脂優(yōu)越，因此含硅雙馬來 酰亞胺樹脂作為金屬替代物廣泛地用作制造壓縮機葉片、大型計算機部 件、印刷電路基板等，是目前最受青睞的高性能聚合物材料之一。 工藝流程 ：用催化方法先合成中間體 N-（4-羥基本基）馬來酰亞胺， 再合成含硅雙馬來酰亞胺齊聚物， 采用四種有機硅合成了四種含硅雙馬來

一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 高三尖杉酯堿是從我國三尖杉屬植物中分離出的抗腫瘤生物堿之一，屬細胞周期特異性藥物，對G1和G2期細胞殺傷作用最強，而對S期細胞作用較小。用于急性非淋巴細胞白血病，如急性粒細胞白血病、急性早幼粒細胞白血病、急性單核細胞白血病等疾病的臨床治療，完全緩解率較HRT高。2012年10月26日，美國食品與藥物管理局（FDA）通過加速審批程序批準了高三尖杉酯堿（omacetaxine mepesuccinate）用于治療成人慢性髓性白血病（CML）。 項目特色和創(chuàng)新之處：以天然植物中大量存在的三尖杉堿自身為手性源，通過化學(xué)合成的方法，高效高選擇性地完成了高三尖杉酯堿的合成。研發(fā)小試工藝成熟，合成線路短、步驟少、立體選擇性好、收率高、重現(xiàn)性好、可進行放大試驗，并建立了成熟的分析方法和結(jié)晶方法。產(chǎn)品用于急性非淋巴細胞白血病和成人慢性髓性白血病（CML）的臨床治療。

課題組專注于利用低電壓掃描透射電鏡（TEM/STEM）和第一性原理計算作為研究工具，致力于實驗與理論相結(jié)合的手段，研究新型二維材料中原子結(jié)構(gòu)與材料性能之間的關(guān)聯(lián)。在這一工作中，新加坡國立大學(xué)?ZYILMAZ教授課題組利用激光輔助CVD方法低溫生長出單原子層厚度的非晶碳薄膜，為解讀二維非晶材料的原子結(jié)構(gòu)模型提供了材料基礎(chǔ)。林君浩課題組利用低電壓球差矯

本發(fā)明涉及一種仿生有機胍催化劑合成醫(yī)用生物降解材料的工藝方法，特別是醫(yī)用生物降解性聚酯類聚合物合成的新工藝方法，其特點是使用無毒、無金屬的仿生醋酸六丁基胍和醋酸四甲基二丁基胍為催化劑進行環(huán)酯類單體(L-丙交酯，D，L-丙交酯，乙交酯，ε-己內(nèi)酯)的開環(huán)聚合反應(yīng)，從而合成高度生物體安全性醫(yī)用生物降解材料。這一新工藝方法避免了使用目前廣泛使用的具有細胞毒性的辛酸亞錫類催化劑。本工藝采用本體聚合法，聚合反應(yīng)具有受控、活性聚合反應(yīng)特點，不僅可合成均聚物，并且能用于合成具受控組成的嵌段共聚物。本工藝無三廢污

研究人員開發(fā)了一種金屬/有機小分子協(xié)同催化立體發(fā)散性合成策略，從相同的反應(yīng)原料出發(fā)，通過改變鎳或方酰胺手性催化劑的構(gòu)型，以高產(chǎn)率、高立體選擇性實現(xiàn)炔丙基取代產(chǎn)物所有四種立體異構(gòu)體的合成。

（專利號：ZL 201410662884.7） 簡介：本發(fā)明公開了一種硫化釹納米針的合成方法，屬于納米材料制備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明以硫化鈉、三氟甲磺酸釹、乙二胺及琥珀酸二異辛基磺酸鈉作為原料，水為溶劑，將硫化鈉、三氟甲磺酸釹、乙二胺、琥珀酸二異辛基磺酸鈉與水均勻混合后置于反應(yīng)容器內(nèi)并密封，于溫度300～400℃、保溫2～12h，即得到目標(biāo)產(chǎn)物：硫化釹納米針。本發(fā)明采用的合成方法，具有過程簡單、反應(yīng)溫度低、耗時短及對環(huán)境無污染的特點；同時，本發(fā)