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可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂
本實用新型公開了一種可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂，包括驅動伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個碰撞片、至少一個彈簧組件和至少一個開關組件；碰撞片設置于驅動伸縮 部分沿軸向的外部，開關組件設置于驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開關組件的高度。本實用新型結構簡單，實現方便，能夠提 高機器人整體的采摘效率和成功率。
南京工程學院
2021-04-11
可伸縮導管及應用其的介入治療設備
相關專利提出了將普通指引導管和延長導管結合在一起，用于冠脈介入治療時抽吸血栓和增加支撐力的作用。
天津醫科大學
2021-02-01
基于可更換耗能連接的裝配式結構
開發一種應用于裝配式結構中的的可更換耗能連接，分為豎向承重構件內的耗能構造和水平向連接構件的耗能構造，豎向承重構件內的耗能構造底部安裝有屈曲約束構件的搖擺墻/桁架,為柱腳節點，水平向連接構件的耗能構造為連接梁柱節點。
東南大學
2021-04-11
一種分組馬爾可夫疊加傳輸方法
本技術成果提出了一種分組馬爾可夫疊加傳輸（block Markov superposition transmission，BMST）方 法。通過級聯短碼，本方法得到了一類具有大約束長度的卷積碼。BMST方法與在多用戶信息論中的廣 泛使用的疊加分組馬爾可夫編碼（superposition block Markov encoding，SMBE）相類似。同時，我們還為 BMST提出了一種迭代滑窗譯碼算法。通過一個基于網格的算法，我們利用短碼的輸入輸出重量枚舉函數 計算出了BMST系統的輸入輸出重量枚舉函數
中山大學
2021-04-10
計算資源可伸縮的視頻編碼傳輸優化技術
本技術成果是主要針對視頻編碼新標準HEVC或H264優化技術集合，其中包括一個已授權的專利和若 干正在申請的專利
中山大學
2021-04-10
一種可伸縮拆卸的夜間攝影箱
本實用新型公開了一種可伸縮拆卸的夜間攝影箱，包括攝影箱、攝影鏡罩、連接盒、轉動板以及支撐腿組件，所述攝影鏡罩包括第一燈罩和第二燈罩，所述攝影鏡罩還包括主燈珠、燈板、若干個副燈珠，所述主燈珠布置在燈板的中心位置，所述副燈珠在燈板上環繞第二燈罩下端邊緣處布置，所述攝影箱下部居中設有連接盒，所述連接盒呈平行四邊形或正方形布置，所述連接盒包括若干個連接面，且連接面側端均設有定位凹槽，所述連接盒中心位置還設有定位軸，本實用新型可有效提高在光線黑暗的情況下，輔助增強光線強度的作用，同時簡化結構攝影器材，縮小體積，在地震坍塌災害等地面不平的環境下方便攝影采集。
青島農業大學
2021-04-11
基于液態金屬電極的可植入式微泵
項目組于2013年首次發現PDMS在微尺度下的電子輸運現象,并將此現象結合液態金屬電極提出基于液態金屬的微電滲泵,并在實驗室內獲得成功.該項新技術大大減小目前微泵的尺寸以及驅動電壓,并有效控制微泵的制作成本和復雜度.該微泵可以對多種流體進行有效的微觀無損控制,可以用于長期性植入式微量給藥。
中國科學院大學
2021-04-10
浪濺區橋墩用可置換防腐裝置
本發明公開了一種浪濺區橋墩用可置換防腐裝置。其由依次緊密結合在一起的防腐涂料內層、內層反滲透膜、支撐薄鋼板、防腐涂料外層和外層反滲透膜構成，以貼合的方式圍繞設置在處于浪濺區海水中的橋墩表面。本發明的可置換防腐裝置由防腐涂料層、反滲透膜和支撐薄鋼板層構成，其中反滲透膜可以選擇性濾除海水中具有腐蝕作用的電解離子，有效阻擋浪濺區空氣、水分及氯離子的入侵，從而保護位于浪濺區中的橋墩表層，提高了防腐性能，同時采用薄鋼板作為支撐，而且還可利用薄鋼板對橋墩提供一定的保護作用。此外，由于反滲透膜和薄鋼板均可在工廠預制，因此能夠彌補已往采用的單純涂刷防腐涂料施工中出現的厚度不一，密實不夠的缺點。
天津城建大學
2021-04-11
可遺傳編碼的組蛋白光交聯標簽
組蛋白的翻譯后修飾對于表觀遺傳調控及多種生物學過程具有重要意義。一系列新的賴氨酸化學修飾（如巴豆酰化、琥珀?；龋┱故境鼋M蛋白修飾前所未有的多樣性及動態變化特征。可遺傳編碼的光交聯探針已經成為研究活細胞內蛋白-蛋白相互作用的重要工具，成功地將該技術拓展到組蛋白的化學修飾研究中，開發了可遺傳編碼的組蛋白光親和標簽，將會極大地推動組蛋白化學修飾的識別機制和功能研究。?該技術的設計包括兩個部分：a）一套帶有翻譯后修飾的賴氨酸遺傳編碼系統，可以在特定位點插入帶修飾的賴氨酸。此外，在賴氨酸的主鏈上還帶有光交聯基團，可在UV光下與修飾相關的蛋白發生共價交聯，可以用于研究該修飾特定的效應蛋白。b）一套帶有保護基團的賴氨酸遺傳編碼系統，保護基團可以在大腸桿菌自身的還原性環境中發生脫除，將帶有光交聯基團的賴氨酸定點插入到組蛋白當中，用于證實交聯到的效應蛋白的特異性。該團隊以巴豆?；揎棡榇?，發展了該技術對應的賴氨酸巴豆?；揎椀墓饨宦撎结槪↘*cr）和帶有保護基團的光交聯探針（PNBK*）兩個探針，將這兩種探針分別引入到組蛋白H3的56位和79位，并通過光交聯基團捕捉到了H3上79位巴豆酰化的去乙?；窼irt3。
北京大學
2021-04-11
一種可快速清潔的貓砂盆
本實用新型公開了一種可快速清潔的貓砂盆，包括盆體，盆體的上下通過卡扣連接有盆蓋，盆蓋頂部設置有除污蓋，盆體的容腔內中部設置有固定的第一篩板與可通過滑塊活動的第二篩板，篩板上均設置有若干鏤空槽，盆體外壁設置有固定軸，固定軸上設置有限位槽，固定軸連接有支撐架，支撐架包括底部的底板，底板上固定設置有兩個支撐桿，支撐桿通過通孔與固定軸活動連接，兩個支撐桿的內部均設置有限位結構，限位結構包括通道、限位柱與彈
青島農業大學
2021-01-12