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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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基于SLIP模型的四足仿生機(jī)器人Galloping步態(tài)高速運(yùn)動(dòng)歸約化控制方法研究
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動(dòng)靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動(dòng)為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動(dòng)物典型的高速對(duì)稱步態(tài),且多種動(dòng)物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動(dòng),而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動(dòng)控制研究卻鮮見報(bào)道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動(dòng)控制方法研究。在
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種基于免疫遺傳算法的模塊化多電平變換器的調(diào)制方法
本發(fā)明涉及一種基于免疫遺傳算法的模塊化多電平變換器的調(diào)制方法，對(duì)模塊化多電平變換器的優(yōu)化控 制方面的問(wèn)題進(jìn)行研究，優(yōu)化目標(biāo)為模塊化多電平變換器的輸出電流波形最優(yōu)，本發(fā)明結(jié)合模塊化多電平變 換器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和輸出特性，采用各相上橋臂投入子模塊的數(shù)目表示工作狀態(tài)，對(duì)模塊化多電平的工作狀態(tài) 進(jìn)行優(yōu)化，通過(guò)編碼操作，注入疫苗，親和度計(jì)算，濃度計(jì)算，免疫選擇，交叉操作，變異操作，倒位操作， 經(jīng)過(guò)多次迭代收斂后得到優(yōu)化后的模塊化多電平變換器的輸出電壓階梯波。
武漢大學(xué)
2021-04-14
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基于綠色功能介質(zhì)的天然海洋多糖高分子分離及高值化利用清潔新技術(shù)
本成果基于廉價(jià)易得的功能型離子液體、低共熔溶劑，可從海洋廢棄生物質(zhì)（比如蝦蟹殼，海藻，海帶等）中高選擇性制備甲殼素、殼聚糖、海藻酸等天然多糖高分子化合物，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)化合物的結(jié)構(gòu)性能提升（如抗菌等）或者轉(zhuǎn)化為高附加值衍生產(chǎn)品（如醫(yī)藥用品或者藥物載體等）。該新技術(shù)有望解決傳統(tǒng)酸堿制備方法中水耗高、污染大等問(wèn)題，具備水耗低、污染少、能耗低、流程少等潛在優(yōu)點(diǎn)。此外，新技術(shù)具有良好的拓展性和靈活性，可從蝦蟹殼直接制備甲殼素敷料、繃帶等醫(yī)療用品。
主要技術(shù)特點(diǎn)如下：
（1）處理的原料來(lái)源于當(dāng)?shù)氐奈r蟹殼，海帶/海藻等，無(wú)需特別分級(jí)處理。
（2）所得甲殼素收率大于90%，純度大于95%，聚合度可調(diào)，介于400——4000。
（3）所得殼聚糖收率大于90%，純度大于95%，脫乙酰度值大于85%，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 29941-2013。
（4）所得海藻酸收率大于90%，純度大于95%。
（5）可制備得海藻酸基功能材料（膜、纖維、水凝膠、氣凝膠等），具備自愈合、阻燃等特點(diǎn)。
北京理工大學(xué)
2023-05-09
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高性能玄武巖纖維增強(qiáng)聚醚醚酮復(fù)合材料的規(guī)模化制備技術(shù)
、成果簡(jiǎn)介：（500字以內(nèi)） 本成果是完成吉林省科學(xué)技術(shù)廳下達(dá)的吉林省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目“高性能玄武巖纖維增強(qiáng)聚醚醚酮復(fù)合材料的規(guī)模化制備技術(shù)（20096022）”科研任務(wù)所取得的。本成果的創(chuàng)造性體現(xiàn)在兩個(gè)方面：即利用我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)研制了復(fù)合專用聚醚醚酮樹脂，通過(guò)選擇玄武巖纖維、高溫潤(rùn)滑劑及自制熔體粘度調(diào)節(jié)劑——聚芳醚酮液晶聚合物，研制出復(fù)合專用料；采用熔融擠出復(fù)合方法，制備了玄武巖纖維/聚醚醚酮復(fù)合材料并研究了其復(fù)合工藝，得到了綜合性能優(yōu)異的玄武巖纖維/聚醚醚酮復(fù)合材料。研制的玄武巖
吉林大學(xué)
2021-04-14
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一種圖案化的組合太陽(yáng)能電池及其彩色太陽(yáng)能電池模塊
本發(fā)明公開了一種圖案化的組合太陽(yáng)能電池及其彩色太陽(yáng)能電池模塊。所述組合太陽(yáng)能電池由多個(gè)彩色太陽(yáng)能電池模塊串聯(lián)而成，包括第一彩色太陽(yáng)能電池模塊、第二彩色太陽(yáng)能電池模塊、……、以及第 N 彩色太陽(yáng)能電池模塊，N≥3；所述彩色太陽(yáng)能電池模塊依次包括陰極層、光活性層以及陽(yáng)極層，所述陽(yáng)極層的厚度為 5nm～500nm，所述陽(yáng)極層由層數(shù)為 1 層～100 層的 PEDOT:PSS 薄膜組成；在所述第一彩色太陽(yáng)能電池模塊至第 N
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于綠色功能介質(zhì)的天然海洋多糖高分子分離及高值化利用清潔新技術(shù)
本成果基于廉價(jià)易得的功能型離子液體、低共熔溶劑，可從海洋廢棄生物質(zhì)（比如蝦蟹殼，海藻，海帶等）中高選擇性制備甲殼素、殼聚糖、海藻酸等天然多糖高分子化合物，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)化合物的結(jié)構(gòu)性能提升（如抗菌等）或者轉(zhuǎn)化為高附加值衍生產(chǎn)品（如醫(yī)藥用品或者藥物載體等）。該新技術(shù)有望解決傳統(tǒng)酸堿制備方法中水耗高、污染大等問(wèn)題，具備水耗低、污染少、能耗低、流程少等潛在優(yōu)點(diǎn)。此外，新技術(shù)具有良好的拓展性和靈活性，可從蝦蟹殼直接制備甲殼素敷料、繃帶等醫(yī)療用品。
主要技術(shù)特點(diǎn)如下：
（1）處理的原料來(lái)源于當(dāng)?shù)氐奈r蟹殼，海帶/海藻等，無(wú)需特別分級(jí)處理。
（2）所得甲殼素收率大于90%，純度大于95%，聚合度可調(diào)，介于400~4000。
（3）所得殼聚糖收率大于90%，純度大于95%，脫乙酰度值大于85%，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 29941-2013。
（4）所得海藻酸收率大于90%，純度大于95%。
（5）可制備得海藻酸基功能材料（膜、纖維、水凝膠、氣凝膠等），具備自愈合、阻燃等特點(diǎn)。
北京理工大學(xué)
2022-04-08
利用亞甲基自轉(zhuǎn)移反應(yīng)制備 N-甲基化烏洛托品鹽的方法
本發(fā)明提供一種制備 N-甲基烏洛托品鹽的方法，將烏洛托品和質(zhì)子酸生成的質(zhì)子化烏洛托品鹽在適 宜條件下直接轉(zhuǎn)化成 N-甲基烏洛托品鹽。其原理為:烏洛托品質(zhì)子化后生成含 N-H 鍵的叔胺陽(yáng)離子; 陽(yáng)離子的生成使與質(zhì)子化氮原子相連的烏洛托品骨架上的亞甲基活化，繼之在適宜條件下發(fā)生斷鏈、轉(zhuǎn) 移和插入 N+-H 鍵的反應(yīng)，最終生成 N-甲基烏洛托品陽(yáng)離子，在這種亞甲基轉(zhuǎn)移反應(yīng)中，陰離子一般不 參與反應(yīng)。該制備方法不用其它甲基化試劑，涉及化學(xué)
武漢大學(xué)
2021-04-14
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廢棄鋰電池中稀有金屬的高值化回收關(guān)鍵技術(shù)及推廣應(yīng)用
針對(duì)含戰(zhàn)略資源固廢處理現(xiàn)有方法存在難以回收、難以實(shí)現(xiàn)高純化和低成本無(wú)害化等技術(shù)瓶頸，以固廢減量化和戰(zhàn)略金屬高值化回收為目標(biāo)，從浸出的可控性、分離的匹配性和純化的選擇性三個(gè)方面開展系統(tǒng)研究和技術(shù)創(chuàng)新，突破了5項(xiàng)技術(shù)瓶頸，研制了3套新裝備，形成適宜鎢渣、稀土尾渣和廢棄電池中金屬資源化的3套技術(shù)體系，解決了我國(guó)復(fù)雜固廢中戰(zhàn)略金屬的選擇性和高值化回收技術(shù)難題。2016 年 8 月通過(guò)了中國(guó)有色金屬工業(yè)協(xié)會(huì)組織的科技成果評(píng)價(jià)，以柴立元教授任組長(zhǎng)的專家組認(rèn)為：“項(xiàng)目成功開發(fā)了廢棄鋰
南昌航空大學(xué)
2021-04-14
一種 SRAM 型 FPGA 的配置、刷新與程序上注一體化系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種 SRAM 型 FPGA 的配置、刷新與程序上注一體化系統(tǒng)，屬于航天技術(shù)領(lǐng)域，目的是克服在空間輻照環(huán)境下 SRAM型 FPGA 的 SEU(Single-Event-Upset，單粒子翻轉(zhuǎn))問(wèn)題，具備對(duì)長(zhǎng)時(shí)間在軌工作的 SRAM 型 FPGA 進(jìn)行程序升級(jí)的能力。本發(fā)明包括現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列 SRAM 型 FPGA、綜合管理反熔絲 FPGA、配置程序存儲(chǔ)芯片 PROM、在軌升級(jí)程序存放芯片 EEPORM、RS42
華中科技大學(xué)
2021-04-14
科學(xué)技術(shù)大學(xué).jpg){kind=logo}
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)在礦物基結(jié)構(gòu)材料的仿生礦化制備領(lǐng)域取得系列進(jìn)展
探究源自生物礦物材料的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理無(wú)疑將為人工礦物基新材料的研發(fā)提供重要啟發(fā)和依據(jù)，然而如何在人工材料中設(shè)計(jì)和制造這些復(fù)雜結(jié)構(gòu)，一直是困擾科學(xué)界的難題。
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2022-10-17