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一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法研究
項目成果/簡介:鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應用于地外天體采樣任務.不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質信息以及月壤力學特性復雜等.為保證采樣任務高效可靠地執行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據鉆進工況實時調整鉆進工藝參數,對未知的鉆進環境具有適應能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標
哈爾濱工業大學
2021-01-12
一種便攜式可伸縮型3D打印機裝置
本發明公開了一種便攜式可伸縮型3D打印機裝置，包括便攜式水 平伸縮組件、垂直伸縮組件、打印機噴頭運動機構組件、打印平臺調 平組件，本裝置整體是由垂直方向上的三根垂直支撐桿分別與三個上 支撐角件相連，并通過垂直直線軸承伸入到各自的垂直支撐桿套中去, 垂直直線軸承是經過垂直直線軸承座固定在垂直支撐桿套的上端的， 而垂直支撐桿套的下端是與下支撐角件相連的，當在垂直方向上伸長 或縮短時，就可通過設置在垂直直線軸承座上的垂直鎖緊螺釘座與垂 直支撐桿鎖緊螺釘相
南京工程學院
2021-01-12
一種可自動調節頂蓋的太陽能多功能配電箱
本實用新型公開了一種可自動調節頂蓋的太陽能多功能配電箱，包括矩形箱體和控制器，所述矩形箱體 前面設有對開的箱門，矩形箱體頂部設有頂蓋，所述頂蓋與矩形箱體頂部通過轉軸相連，所述矩形箱體上設 有與轉軸相連的伺服電機；所述頂蓋上設有太陽能發電模塊和雨水角度測量模塊，所述太陽能發電模塊包括 太陽能電池板、太陽能儲能電池和向日傾角跟蹤裝置，所述向日傾角跟蹤裝置測得太陽光照傾角數據傳遞給 控制器；所述雨水角度測量模塊測量下雨時雨水下落角度并將數據傳遞給控制
武漢大學
2021-04-14
一種可擴展到較高泥沙濃度測量與試驗分析的裝置
本實用新型涉及一種可擴展到較高泥沙濃度測量與試驗分析的裝置，包括水槽試驗系統、B 超成像 測量分析系統、超聲反射衰減系統；所述水槽試驗系統包括沙粒、水流和水槽，所述沙粒和水流放置在 水槽內；所述超成像測量分析系統包括 B 超探頭、信號線、B 超儀和計算機，B 超探頭通過信號線與 B 超儀相連接，B 超儀通過連接線與計算機連接；所述超聲反射衰減系統包括反射裝置和用于固定 B 超探 頭在反射裝置正上方的固定裝置，所述固定裝置設置在反射裝置上。本實用新型裝置具有較廣泛的適用 性，解決了水中泥沙濃度過高而導致含沙量無法通過 B 超成像測量問題。
武漢大學
2021-04-13
新一代模塊化積木式可拆裝機器人
產品詳細介紹 模塊化積木式可拆裝機器人由六個自由度基本模塊組成，按照機器人關節區分，可分為1關節模塊—6關節模塊，模塊從1到6關節逐關節組合。每一模塊單獨可以控制運行，模塊本身末端有旋轉運動、回轉運動兩種形式，六個模塊組合之后構成類似工業串聯關節是機器人形式。 每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內部傳動結構，運行情況。模塊內部傳動結構完全體現工業機器人特點并微縮，而且結構多樣化，滿足教學要求。設計中采用了工業上常用到的同步帶傳動、蝸輪蝸桿傳動以及齒輪傳動等主要結構形式。
成都正爍科技有限公司
2021-08-23
新型可重構核與粒子物理實驗教學系統 NMS-6014-S
實驗內容
1、放射性測量的統計誤差；
2、α 粒子的能量損失；
3、β 射線的吸收；
4、γ 能譜測量實驗；
5、χ 射線吸收和特征譜測量；
6、放射性核素半衰期測量；
7、相對論效應驗證；
8、宇宙射線 μ 綜合測量實驗；
9、正電子淹沒壽命譜實驗；
10、穆斯堡爾譜儀實驗。
——可根據用戶實際需求自由組合實驗內容
成都華芯眾合電子科技有限公司
2022-06-18
主題事件更新方法庫及城市多源時空信息并行更新方法
本發明公開了一種主題事件更新方法庫及城市多源時空信息并行更新方法，所提出的時空信息更新 與信息源、數據模型及尺度、更新方法、更新流程、質量控制和主題事件等多種因素有關，是在多源數 據融合以及異常變化發現的基礎上對時空數據庫進行的更新。并在此基礎之上建立突發事件的更新機制、 基于主題事件聯動更新機制以及 GPU 并行加速更新算法，從而針對時空信息更新內容、頻率的需要， 實現城市時空實體和時空事件的動態信息更新。本發明根據相應的主題事件的判斷及觸發，通過 GPU 并行更新算法對相應數據及傳感器進行更新，使得用戶的時空信息保持最新狀態的同時能發現用戶關心 的重大突發事件，可以為智慧城市中的應急安全及交通疏導等提供技術支持。
武漢大學
2021-04-13
天然植物源高鈣蛋白粉和高鐵蛋白粉的生產技術
一、成果簡介 目前，鈣營養不足時當今全球性健康問題，缺鈣所導致的生命活動出現障礙，以及引發疾病的發生已經越來越受到重視。世界衛生組織調查結果表明，全球有20億以上人患有鐵缺乏癥，缺鐵稱為第九類健康風險因素，因此，改善鐵營養狀況，是世界也是我國迫切需要解決的問題。但是目前市場常見的補鈣劑、補鐵劑具有毒副作用，且吸收率不高，導致補鈣效果不佳，所以開發更好的補鈣產品和補鐵試劑勢在必行。
中國農業大學
2021-04-14
一種基于阻尼轉矩分析法的電力系統低頻振蕩源定位方法
本發明公開了一種基于阻尼轉矩分析的電力系統低頻振蕩源在 線定位方法。該方法首先通過在線測量裝置獲取系統發生低頻振蕩時 電磁轉矩、功角、角速度信號的動態響應數據，對發電機組的電磁轉 矩信號以及其相對慣量中心的角速度、功角信號進行模式分解，提取 發電機所在支路的主導振蕩模式，采用最小二乘擬合方法計算發電機 所在支路的主導振蕩模式的阻尼轉矩系數，接著根據阻尼轉矩系數判 定發電機是否為該振蕩模式的振蕩源。本發明提供的定位監測方法能 夠準確定位電力系統低頻振蕩發生源，通過振蕩源對其自身的控制能 夠有效地平息系
華中科技大學
2021-04-14
一種AO一體化凈化微污染源水的反應器
本實用新型公開了一種AO一體化凈化微污染源水的反應器，包括絮凝區、A區和O區；絮凝區的頂端作為反應器的進水端，其設在反應器的中間位置；A區設在絮凝區的下方，且A區的中心位置與絮凝區連通，A區內設有攪拌裝置；O區的頂端作為反應器的出水端，其設在絮凝區的圓周外圍，且O區的下端與A區的上端非中心位置連通，O區內設有曝氣裝置。本實用新型的優點在于反應器結構緊湊，集生物反應(懸浮微生物和附著微生物)、絮凝、吸附、沉淀于一體；使用該反應器處理污染水源，可以將水源中有機物、氨氮、錳、鐵、亞硝酸鹽氮等還原性指標均高
安徽建筑大學
2021-01-12