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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于反電流跟蹤的雙饋風(fēng)機(jī)低電壓穿越控制 方法，涉及的雙饋風(fēng)機(jī)采用定子功率外環(huán)和轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)矢 量控制，該方法具體為：當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生電壓跌落故障，將雙饋風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn) 子電流內(nèi)環(huán)指令值切換為以風(fēng)機(jī)當(dāng)前的定子電流乘以跟蹤系數(shù) k 的指 令值；跟蹤系數(shù) k 的取值使得轉(zhuǎn)子電流矢量模長(zhǎng)的最大值小于兩倍的 額定電流，轉(zhuǎn)子線電壓最大值小于直流母線電壓。本發(fā)明還提供了實(shí) 現(xiàn)上述控制方法的系統(tǒng)，主要是在定子功率外環(huán)和轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)間串 接了指令生成切換模塊。本發(fā)明充分利用轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的電壓和電流 裕量實(shí)

本實(shí)用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉(zhuǎn)格斗機(jī)器人，其中，一對(duì)能夠正反轉(zhuǎn)的行駛電機(jī)對(duì)稱固裝在車架內(nèi)腔的左右端部，驅(qū)動(dòng)車架左右側(cè)的一對(duì)車輪行駛，一對(duì)車輪的外側(cè)壁中心均固設(shè)沿輪軸軸向布設(shè)的防側(cè)立軸；車架為封閉式結(jié)構(gòu)，沿車輪徑向的最大尺寸小于車輪的半徑，車架的前端中部具有一對(duì)朝前外凸的凸出部，以凸出部為武器支架，武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對(duì)武器支架之間，并能夠由內(nèi)置于車架內(nèi)腔中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，揮擊武器以圓盤部同軸固裝在武器軸上，以沿周向?qū)ΨQ布設(shè)于圓盤部外緣的一對(duì)武器桿作為執(zhí)行端，揮擊武器

輕石腦油、芳烴抽余油經(jīng)預(yù)分餾得到C6~C8正異構(gòu)烷烴，因正/異構(gòu)烷烴沸點(diǎn)接近，采用精餾分離工藝進(jìn)一步得到含量>99.5%以上的高純度C6~C8溶劑油產(chǎn)品，分離難度大、能耗高。本研究室自主研制和開(kāi)發(fā)反擇形吸附劑及吸附分離技術(shù)，進(jìn)一步脫除預(yù)分餾產(chǎn)物中微量的異構(gòu)烷烴，得到99.5%以上的高純度正構(gòu)烷烴產(chǎn)品，副產(chǎn)異構(gòu)烷烴產(chǎn)品可做調(diào)和油和溶劑油，增加了原料油綜合利用率，提高溶劑油產(chǎn)品的附加值。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)研究和可行性分析，解決了吸附劑制備和再生等關(guān)鍵技術(shù)難題，已完成小試。

XM-SJ醫(yī)教多媒體示教反示教教學(xué)系統(tǒng) ? 一、功能特點(diǎn)： ■ 可進(jìn)行護(hù)理示教訓(xùn)練，通過(guò)本系統(tǒng)的回放指導(dǎo)，激發(fā)學(xué)生的現(xiàn)場(chǎng)互動(dòng)，促使學(xué)生快速適應(yīng)角色和掌握專科操作技術(shù)，并且在校園網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，可與醫(yī)教多媒體素材庫(kù)及課件平臺(tái)無(wú)縫銜接，轉(zhuǎn)化為教學(xué)課件資源。 ■ 高級(jí)智能數(shù)字化信息系統(tǒng)，大規(guī)模集成電路矩陣，CCD可自由切換，控制主機(jī)可對(duì)多點(diǎn)控制，高速大容量硬盤存儲(chǔ)；系統(tǒng)由數(shù)字化多媒體綜合控制部分，音視頻切換矩陣、投影機(jī)、拾音器以及分布于各個(gè)被觀摩實(shí)驗(yàn)室的一體化球組成。 ■ 數(shù)字化多媒體綜合控制部分：對(duì)各個(gè)被觀摩點(diǎn)一體化球的控制，支持對(duì)所有觀摩點(diǎn)的數(shù)字化音視頻錄像，此外，本部分可作為視頻遠(yuǎn)程控制服務(wù)器，任何與本部分處于同一網(wǎng)絡(luò)的授權(quán)客戶端（計(jì)算機(jī)），都可通過(guò)本服務(wù)器分成對(duì)該服務(wù)器連接的所有一體化球的控制。 ■ 一體化球：包括解碼板、云如、480線可變倍CCD以及支架等附件，響應(yīng)數(shù)字化多媒體綜合控制部分的控制指令，并將視頻信號(hào)發(fā)送至主控室。 ■ 可同時(shí)實(shí)現(xiàn)8路控制及數(shù)字化錄像，要求各模擬病房及示教室均預(yù)留網(wǎng)絡(luò)接口以方便未來(lái)對(duì)系統(tǒng)的擴(kuò)展。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 投影儀：3500流明，1024*768顯示用：1臺(tái) ■ 屏幕：120寸電動(dòng)屏幕，顯示用：1臺(tái) ■ 攝像頭：采集圖像、480線：1套 ■ 云臺(tái)：控制攝像頭旋轉(zhuǎn)和焦距：1套 ■ 硬盤錄像機(jī)：保存視頻數(shù)據(jù)：1只 ■ 多媒體操作臺(tái)：放置設(shè)備1400*960*760mm：1張 ■ 輔助材料：1批 ■ 系統(tǒng)軟件：1套 ? 三、可選配件（用戶自配）： ■ 電腦 ■ 觸摸式顯示屏 ■ UPS電源 ■ 功放、音箱、無(wú)線話筒

污水處理廠提標(biāo)擴(kuò)容一般需要大量投資，尤其是征地投資，技術(shù)工藝復(fù)雜，投資和運(yùn)行費(fèi)用高，建設(shè)周期長(zhǎng)。工藝流程工程應(yīng)用 同濟(jì)大學(xué)環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院戴曉虎教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的高濃度復(fù)合粉末載體生物流化床技術(shù)，基于污水生物處理技術(shù)原理，向生物池投加復(fù)合粉末載體，提高生物池混合液懸浮固體濃度，構(gòu)建懸浮生長(zhǎng)和附著生長(zhǎng)的“雙泥”共生微生物系統(tǒng)，強(qiáng)化抗沖擊能力，并提高污染物容積負(fù)荷和污泥沉降性能。通過(guò)污泥濃縮和復(fù)合粉末載體回收系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)雙泥齡，解決脫氮菌和除磷菌泥齡矛盾，強(qiáng)化了生物脫氮除磷效率。 相對(duì)于傳統(tǒng)污水處理技術(shù)，該技術(shù)處理負(fù)荷提升兩倍以上，投資成本減少20%以上，建設(shè)周期減少30%以上，不僅可用于已建成的城鎮(zhèn)污水處理廠提標(biāo)擴(kuò)容改造，也可直接用于新建城鎮(zhèn)污水處理廠項(xiàng)目，可有效解決我國(guó)污水處理廠的提標(biāo)擴(kuò)容征地難、建設(shè)周期長(zhǎng)和投資費(fèi)用高的難題，具有巨大的推廣應(yīng)用價(jià)值。 該技術(shù)目前已在10多個(gè)城鎮(zhèn)污水處理廠應(yīng)用，日處理規(guī)模達(dá)到120萬(wàn)m3，產(chǎn)值30多億元，相關(guān)技術(shù)申請(qǐng)發(fā)明專利11項(xiàng)，包括PCT4項(xiàng)；得到政府的廣泛關(guān)注。現(xiàn)正在編制運(yùn)行指南、導(dǎo)則及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，被列入國(guó)家環(huán)境保護(hù)核心技術(shù)名錄，以進(jìn)一步擴(kuò)大其推廣應(yīng)用范圍，提升我國(guó)污水高標(biāo)準(zhǔn)處理技術(shù)水平。

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

成果簡(jiǎn)介： 連續(xù)離子交換色譜分離技術(shù)將多根色譜柱進(jìn)行串聯(lián)，克服了傳統(tǒng)色譜間歇式的操作模式，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)進(jìn)料、連續(xù)出料及自動(dòng)化操作，是一種新型高效節(jié)能環(huán)保的現(xiàn)代化分離裝置，在生化、制藥及食品行業(yè)的下游分離工藝中正發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。目前連續(xù)色譜裝備主要是連續(xù)離交和模擬移動(dòng)床兩種類型的裝備，各自具有優(yōu)缺點(diǎn)，本項(xiàng)目將這兩種裝備的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了整合和優(yōu)化，開(kāi)發(fā)了一

本項(xiàng)目涉及一種可用于生物醫(yī)藥產(chǎn)品的分離和純化的裝置和工藝。傳統(tǒng)的生物細(xì)胞液中有 效成分的分離提純，需經(jīng)過(guò)細(xì)胞液的離心、過(guò)濾澄清、有效成分捕捉 (固定床) 等工藝過(guò)程， 工藝流程較長(zhǎng)，耗材費(fèi)用高等。有專家提出膨脹床工藝技術(shù)，即通過(guò)使用低度流態(tài)化的色譜柱 床實(shí)現(xiàn)對(duì)含固體顆粒原料中活性組分的直接分離提取, 從而簡(jiǎn)化前期離心、過(guò)濾澄清工藝，將 傳統(tǒng)的離心、過(guò)濾、捕捉色譜合為一步, 縮短工藝路線, 降低生產(chǎn)成本。但膨脹床技術(shù)長(zhǎng)期面臨 的挑戰(zhàn)是流路堵塞, 清潔困難，分離效率低，二十多年來(lái)一直沒(méi)有得到廣泛應(yīng)用。 基于膨脹床的原理, 本項(xiàng)目在此基礎(chǔ)上推出微脹床技術(shù). 通過(guò)應(yīng)用獨(dú)立于床層阻力的流體均 布技術(shù), 微脹床可達(dá)到比傳統(tǒng)膨脹床顯著高的分離板數(shù), 動(dòng)態(tài)載量和分離效率, 可直接處理細(xì)胞 液或細(xì)胞裂解液，流路不堵并可完全在線清洗。 微脹床技術(shù)使膨脹床核心優(yōu)勢(shì)得以實(shí)現(xiàn)，可 顯著節(jié)省設(shè)備和耗品投入,縮短工藝路線, 降低生產(chǎn)成本。 微脹床技術(shù)關(guān)鍵為采用徑向輻射流體分布器及新穎流路控制模式，本技術(shù)可廣泛用于生物 藥大分子產(chǎn)品從細(xì)胞液或細(xì)胞裂解液中高效快速提取和純化.具體應(yīng)用包括:單克隆抗體從細(xì)胞 培養(yǎng)液中的提取, 重組人血白蛋白從酵母細(xì)胞液中的提取,乳鐵蛋白從牛奶中的提取,以及抗生素 的分離純化等。

簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種可調(diào)壓式雙層流化反應(yīng)床實(shí)驗(yàn)裝置。包括流化床內(nèi)層和流化床外層，所述流化床內(nèi)層的一端固定有進(jìn)料層；所述流化床內(nèi)層的另一端固定有流化床板；所述流化床外層固定有冷卻器；其中，所述進(jìn)料層的進(jìn)料口上固定有觀察窗；所述進(jìn)料層周側(cè)的出氣口固定有閥門；其中，所述流化床內(nèi)層的周側(cè)固定有熱電偶；其中，所述流化床外層的周側(cè)固定有第一支管、第二支管、第三支管。本發(fā)明通過(guò)控制閥門和氣體流量計(jì)來(lái)研究不同的壓力和氣體流速條件下的礦物粉末的流化效果；可以用于礦物粉末流化和失流機(jī)理的研究；用于提升實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中礦物流化的效果。    

【發(fā) 明 人】王中林 【摘要】 本實(shí)用新型提供一種床用自動(dòng)控制升降機(jī)構(gòu)，包括上支撐、立柱、下支撐、升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸、連桿、電動(dòng)推桿、電機(jī)、光電開(kāi)關(guān)和光電控制器；上支撐與床板固定連接，立柱位于上、下支撐之間，立柱的兩端分別與上、下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下支撐固定安裝在床架上；升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸位于立柱與下支撐之間，其兩端分別與兩根立柱固定連接；電動(dòng)推桿與擺桿活動(dòng)連接，擺桿與升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸固定連接；連桿連接升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸以保持機(jī)構(gòu)同步升降；光電開(kāi)關(guān)和電機(jī)連接光電控制器，電機(jī)與電動(dòng)推桿連接。本實(shí)用新型由電動(dòng)推桿調(diào)節(jié)床體的高度，只需遮擋中斷治療床四周任意一邊的光電控制光路即可實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)；只需踩動(dòng)治療床兩側(cè)任意一個(gè)腳控踏板即可實(shí)現(xiàn)平移，方便快捷。