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本發(fā)明公開一種近地軌道航天器陽光反射凝視期望姿態(tài)解析求解方法，根據(jù)航天器所處軌道信息及目標經(jīng)緯度信息建立目標坐標系，建立目標坐標系三軸在慣性坐標系下的分量，從而確立目標坐標系相對慣性坐標系的期望四元數(shù)，進一步結合剛體動力學基礎理論，通過求一次導和二次導，最終確定目標坐標系角速度和角加速度，從而確定完整的目標姿態(tài)信息的解析形式。

目前國家電網(wǎng)共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發(fā)現(xiàn)維修。 本產(chǎn)品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機器人的缺點，具有如下優(yōu)勢： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。 2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。 3、可以跨越任何線路結構，做到長距離巡視 4、靈活的機械手可以清除農(nóng)膜等雜物 5、結合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。

針對腦卒中與關節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復醫(yī)學理論研發(fā)多關節(jié)智能康復產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節(jié)，通過對關節(jié)的反復訓練，增強關節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關節(jié)功能恢復。 本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機互動與實時康復數(shù)據(jù)反饋；結合自適應算法實現(xiàn)動態(tài)重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產(chǎn)品安全性。 腕關節(jié)康復器 前臂康復器 肘關節(jié)康復器 膝關節(jié)康復器 踝關節(jié)康復器

大者希拖拽式智能網(wǎng)站搭建系統(tǒng)（簡稱：建站）是一款所見即所得的自助建站平臺，以易用流暢、輕松快速、效果豐富為特色，支持電腦端、手機端雙端網(wǎng)站，支持自適應雙端設計；具備豐富的建站模板及功能控件，無需懂代碼、采用拖拽式操作，所見即所得，幫助用戶建立多端品牌/官網(wǎng)/門戶/外貿(mào)/交易等類型網(wǎng)站。 主要用途：電腦端及手機端雙端網(wǎng)站建設應用；院校實訓實踐數(shù)字化應用；  主要功能/規(guī)格： 部署方式：SaaS云服務部署； 建設方式：支持標準建設（電腦端/手機端獨立設計）及自適應建設；支持極速建站及定制建站； 前端設計：前端展示：支持電腦網(wǎng)站/手機網(wǎng)站，可擴展微網(wǎng)站/網(wǎng)頁版小程序端；可視化模塊/拖拽式操作;系統(tǒng)自帶3000+行業(yè)模版，免費升級更新;支持模塊/主體顏色/版式布局/頂端/底端等個性化設計等 常規(guī)功能：文章系統(tǒng)/產(chǎn)品系統(tǒng)/表單系統(tǒng)/查詢系統(tǒng)/圖冊系統(tǒng)/投票系統(tǒng)/會員系統(tǒng)/在線留言/在線抽獎/知識付費/在線客服/員工權限/消息通知/網(wǎng)站備份/操作日志/網(wǎng)站助手/數(shù)據(jù)分析等； AI生成功能：AI智能生成字符數(shù)量配置：100萬個字符，支持擴容；支持AI智能生成網(wǎng)站、產(chǎn)品、網(wǎng)頁、文章、圖冊等TDK功能；支持AI智能換詞功能、AI提取文章摘要功能、AI提取文章關鍵詞功能；支持AI智能翻譯功能；網(wǎng)站文章、產(chǎn)品、欄目頁支持AI智能翻譯多語言；支持AI智能寫作：支持文章詳情頁、產(chǎn)品詳情頁AI一鍵生成； 搜索引擎優(yōu)化：支持搜索引擎SEO優(yōu)化：百度優(yōu)化系統(tǒng)、網(wǎng)站TDK關鍵字和描述設置、網(wǎng)站HTML靜態(tài)化、網(wǎng)站sitmap、301跳轉、404頁面設置等功能； 國際應用：語言版本：47種語言版本，支持自動切換語言；支持谷歌TDK設置/谷歌sitemap/轉化追蹤/產(chǎn)品/網(wǎng)站分享Facebook、Twitter、Linkedin、Pinterst等；多產(chǎn)品詢盤/播放域名防盜鏈/內容加密/skpe客服/whatapp客服； 支付方式：微信支付/支付寶支付/paypal支付； 平臺服務：CDN全球網(wǎng)絡動態(tài)加速/HTTPS安全/DDOS攻擊防護/云WAF防火墻/DNS攻擊防護/CC攻擊防護/多線接入等/支持IPV6功能/ 3TB 超大資源庫容量/域名備案額：10個；

雙工式新型離心式風機是集強迫進風和強迫排風兩種作用于一體的新型風機。利用它能夠有效地實現(xiàn)封閉空間的空氣交換和壓力控制。 技術特點： 該機采用高效率的外轉子電機和流動蝸殼，轉速可控，進、排風方向可調，結構簡單，安裝尺寸小。具有揚程大、流量適中、功耗小、工作效率高、噪聲低，進、排風比可調等特點，可根據(jù)需要設計成前彎葉片，后彎葉片或直葉片。這種風機經(jīng)專利檢索為國內首創(chuàng)，它的最大優(yōu)點和先進性在于：能夠在同一位置同時實現(xiàn)強迫進、排風。還有工作狀態(tài)穩(wěn)定、工作范圍寬、抗外界干擾能力強，在任何情況下都可以有效實現(xiàn)封閉空間的內外換氣。并且，能夠向系統(tǒng)提供足夠的揚程用來有效凈化空氣。 適用范圍： 該風機尤其適合于構成高速列車的通風系統(tǒng)。高速列車在運行時車廂內的壓差變化很大，且具波動性質；產(chǎn)生的噪聲也很大。采用本機可以克服列車高速運行時產(chǎn)生的進風和排風阻力，有效地、充分地實現(xiàn)車箱內外空氣交換。并且利用進、出風的流量差來調節(jié)車箱內的壓力，使之保持恒定，還可以降低車箱的密封要求，減少成本。與空調系統(tǒng)配合，既能保持車箱內的恒溫，又能保持車箱內的空氣新鮮。 此外，該風機還適用于高層建筑通風、廚房通風、會議室通風等場所的通風系統(tǒng)。可以開發(fā)新型的抽油煙機等。 目前，該風機已應用于我國長春客車廠出口到伊朗的地鐵列車司機室中。

研制了網(wǎng)絡化移動機器人群編隊的分布式協(xié)調控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網(wǎng)絡下多機器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統(tǒng)。

本發(fā)明提出一種裝配式空腔剪力墻水平接縫齒槽式干式連接結構，它適應了裝配式空腔剪力墻易于工業(yè)化生產(chǎn)的特點，便于工業(yè)化生產(chǎn)和現(xiàn)場快捷安裝；空腔剪力墻墻柱段主要受力縱筋全部采用套筒連接，空腔段分布鋼筋豎向不連接，簡化連接形式；上部空腔剪力墻空腔段下部采用預留凹槽或以空腔為連接凹槽，下部空腔剪力墻空腔段上部預留凸齒，與凹槽咬合，提高空腔剪力墻水平接縫的抗剪能力；空腔剪力墻樓層高度處預制牛腿板，預制樓板連接端預制為Ｌ型，便于現(xiàn)場直接螺栓連接，減少現(xiàn)場施工量。本發(fā)明擺脫了施工現(xiàn)場濕作業(yè)，便于工業(yè)化生產(chǎn)和綠色安裝施工，可廣泛應用于預制裝配式混凝土剪力墻結構。

產(chǎn)品詳細介紹開啟式管式電阻爐以新型鐵-鉻-鋁高溫電阻絲或硅碳棒為發(fā)熱元件，爐溫有1000℃、1200℃、1400℃多種，測溫元件采用K、S分度熱電偶，控溫方式有自動恒溫型和程序控溫型兩種。采用新型隔熱保溫材料，具有測溫精度高、控溫準確、熱導率低、高效節(jié)能、美觀大方等特點，供實驗室、工礦企業(yè)、科研院所等單位用于金屬、非金屬、合金、陶瓷等材料的高溫燒結、熱處理及熔融、分解等。主要技術參數(shù)1、最高溫度：1200℃；2、電源及功率：AC220V/2KW； 3、爐膛尺寸：∮40×600mm；4、測溫：K分度號熱電偶+精密數(shù)顯程序控溫儀；5、控溫：可控硅移相調壓+智能PID調節(jié)+程序升降溫；6、控溫精度：±1℃；

本實用新型涉及交通運輸技術領域，尤其是涉及埋入式軌道，包括：鋼軌、軌枕、固定件以及設置在鋼軌兩側的彈性塊；鋼軌通過固定件設置在軌枕上，鋼軌和軌枕均設置在方槽內；每個彈性塊包括多個彈性顆粒體，多個彈性顆粒體粘結在鋼軌的一側。由于，本實用新型中的埋入式軌道，其用彈性顆粒體填充鋼軌的兩側，在填充的過程中，多個彈性顆粒體會隨著鋼軌的形狀排布，從而使多個彈性顆粒凝結的后的形狀與鋼軌的形狀吻合。

為了克服現(xiàn)有的電加熱型干衣機高能耗、對室內熱濕環(huán)境影響大、干衣衣料的范圍較小等缺點和不足，本熱泵型干衣機其最大的優(yōu)點是低能耗、干燥品質高，其次熱泵干衣機的干燥溫度不會很高，故可擴大干衣機適用衣料的范圍；同時熱泵式干衣機無需設置排風管，對室內的熱濕環(huán)境不會造成影響。 熱泵式干衣機，在殼體內設置烘干箱，其特征在于：殼體內還設置有熱泵制冷循環(huán)系統(tǒng)，烘干箱與熱泵制冷循環(huán)系統(tǒng)之間由鋼板隔開分為兩個腔室，鋼板上開有高溫干燥空氣進風口和高濕度空氣出風口，烘干箱有兩個金屬軟管分別與高溫干燥空氣進風口和高濕度空氣出風口連接，形成空氣循環(huán)系統(tǒng)；熱泵制冷循環(huán)系統(tǒng)的壓縮機經(jīng)銅管依次與冷凝器、干燥器、節(jié)流閥、蒸發(fā)器、氣液分離器串聯(lián)連接，冷凝器與蒸發(fā)器之間連接有鋼板，將冷凝器與蒸發(fā)器分為兩個腔室，軸流風機位于冷凝器腔室，固接于鋼板之上，鋼板上開有孔，軸流風機的吸風口和鋼板孔重合。 所述的烘干箱為滾筒式結構。其優(yōu)點為：采用熱泵循環(huán)制冷系統(tǒng)，高效節(jié)能，將烘干箱內的濕熱空氣經(jīng)蒸發(fā)器、冷凝器熱交換后，變成高溫干燥的空氣直接進入烘干箱，構成一個閉式的循環(huán)系統(tǒng)，無需設置排風管，因此大大降低了對室內的熱濕污染；熱泵制冷循環(huán)系統(tǒng)的設計工況確保了干衣溫度不會過高，從而避免了于干衣溫度過高而影響衣物的品質，因而擴大了干衣機適用衣料的范圍。