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研究方向：高比能二次金屬空氣電池和固態離子輸運及存儲。研發內容：聚環氧乙烷、鋰鑭鋯氧復合的固體電解質。主要性能：24Ah 級的固態鋰離子電池

1、成果簡介：（500字以內） 環氧丙烷行業的可持續發展對于中國的聚氨酯產業及其相關領域具有重要意義。但對中國環氧丙烷行業而言，最大制約行業發展的因素是氯醇法生產工藝皂化廢水污染問題，已成為制約全行業發展的首要因素。全行業年排渣量約200萬噸，年排廢水量約4000～5000萬噸。本項目從清潔生產、循環經濟角度研究開發了皂化廢水處理、資源化利用的生產環境清潔技術與裝備，形成經濟高效的綠色循環工藝，皂化廢水作為資源被應用，在廢水得到處理的同時，得到沉淀碳酸鈣粉體材料、鹽和水三種產品，建立一

本項目結合目前先進的生物技術、面膜和抗菌醫用敷料生產技術培育兩類高附加值新型生物技術產品：生物纖維面膜和抗菌性生物醫用敷料。 目標產品生物纖維面膜，基料采用了微生物合成納米纖維素材料，是100%的純天然材料，材質均勻細致，韌性、持水性強，與皮膚相容性、服貼性佳，是生產面膜的理想基料。采用新型清潔發酵生產工藝和后處理技術，大批量提供優質生物纖維面膜原料，獨立研發，推出保濕、美白兩大類生物纖維面膜。 目標產品抗菌促愈醫用生物敷料，是在細菌纖維素基體中均勻植入納米銀粒子后，通

本發明公開了一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關節位置，建立關節位置約束方程;根據各關節位置約束方程，確 定各關節位置;建立機器人各關節坐標系的姿態約束方程;將之前求 得的關節位置坐標解分別代入姿態約束方程中，根據姿態約束方程， 求解各組關節變量中間值;對關節變量中間值進行分析處理，選取最 佳關節變量解。本發明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應用于

由生物質制成的炭具有無煙、無味、熱值高等特點，可以直接施放到土壤中或作為炭基肥的原料使用，一方面改良土壤、增加肥力，另一方面利用其耐降解性質，延長碳在土壤中的封存時間，降低溫室效應對全球氣候變化的負面影響。此外，生物炭是一種很好的吸附劑，具有較大的比表面積，其表面含有豐富的含氧活性功能團，可凈化水質，吸附土壤中一些常見的環境污染物如重金屬、農藥等。因成本較低，已廣泛使用于化工、冶金、環保、農業等領域。 目前，已有的生物炭生產系統都會至少存在下列問題之一：①產能小，難以滿足大規模生產需求，如窯式爐、釜式、螺旋推進爐等；②爐內溫度難以控制，生物炭品質難以保證，如豎流式爐等；③對原料要求高，應用范圍受到限制，如回轉窯；④能耗大，生產成本高，存在環境污染（特別是焦油難處置）。針對以上問題，東南大學將炭化過程產生的副產品（焦油和熱解氣）進行燃燒，燃燒產生的高溫煙氣采用內外聯合加熱方式為生物質炭化過程提供熱量，無焦油產生，實現連續式進出料和能量梯級利用。目前已建成日處理秸稈量7噸和24噸的成套工程，日產生物炭約2.1噸和7.5噸。工程連續穩定運行。 本技術已申請國家發明專利3件（授權2件），發表學術論文12篇，獲國家“973”、江蘇省環保廳科技項目支持。

由生物質制成的炭具有無煙、無味、熱值高等特點，可以直接施放到土壤中或作為炭基肥的原料使用，一方面改良土壤、增加肥力，另一方面利用其耐降解性質，延長碳在土壤中的封存時間，降低溫室效應對全球氣候變化的負面影響。此外，生物炭是一種很好的吸附劑，具有較大的比表面積，其表面含有豐富的含氧活性功能團，可凈化水質，吸附土壤中一些常見的環境污染物如重金屬、農藥等。因成本較低，已廣泛使用于化工、冶金、環保、農業等領域。 目前，已有的生物炭生產系統都會至少存在下列問題之一：①產能小，難以滿足大規模生產需求，如窯式爐、釜式、螺旋推進爐等；②爐內溫度難以控制，生物炭品質難以保證，如豎流式爐等；③對原料要求高，應用范圍受到限制，如回轉窯；④能耗大，生產成本高，存在環境污染（特別是焦油難處置）。針對以上問題，東南大學將炭化過程產生的副產品（焦油和熱解氣）進行燃燒，燃燒產生的高溫煙氣采用內外聯合加熱方式為生物質炭化過程提供熱量，無焦油產生，實現連續式進出料和能量梯級利用。目前已建成日處理秸稈量7噸和24噸的成套工程，日產生物炭約2.1噸和7.5噸。工程連續穩定運行。

生物能源是太陽能在生物體內以化學能儲存的能量形式,是最安全潔凈，持續可再生的重要能源，也是解決可替代交通運輸燃料的最有效手段。生物航空煤油是利用非食用植物油（麻風樹油，微藻油等）為原料，進行加氫，去氧，裂解異構化等改性處理后獲得生物航空煤油。生物航空潤滑油，利用蓖麻油為原料，通過酯化反應獲得耐高溫多元醇酯，替代石油基的潤滑油，同時也是新一代耐高溫新型航空潤滑油的重要保障。

? ? 生物合作探究實驗室獨特之處：革新的頂裝式集成系統使空間變得簡單、靈活。實驗桌可根據需求自由移動和組合，輕松實現各種模式的轉換。做到“你的教室你做主”。 ? ? 升降臂：化學升降臂可供應實驗室以光、電、氣、給排水、通風等系統

? 自然界中所有具有生命的物體叫做生物。一般來說，生物可以分為植物、動物和微生物三大類。其元素包括：在自然條件下，通過化學反應生成的具有生存能力和繁殖能力的有生命的物體以及由它（或它們）通過繁殖產生的有生命的后代。能進行呼吸，對外界的刺激做出相應反應，能與外界的環境相互依賴、相互促進。教育是一種生物現象，教育起源于一般的生物活動。 《生物實驗室》（鋁木結構） 生物實驗室系統特點： 　　本實驗室旨在通過基本實驗、綜合性實驗、自選和設計性實驗三個層次的實驗教學，強化基本實驗技能的訓練和運用，提高學生的實踐能力、學習能力和他新意識。 材料標準： 　　臺面：可選用進口耐強酸堿的實芯理化板、進口高密度中纖板、貼面理化板、鋼化玻璃鋼等。 　　臺身：進口雙貼面優質高壓三聚氫胺板。以優質PVC邊條封邊，經久耐用。 　　水槽水咀：可選取用陶瓷水槽PPR水槽，配優質全銅鍍鉻或噴塑三聯水咀。 序號 儀器名稱 規格 數量 單位 材質說明 1 教師演講臺 3000*750*900 1 張 全木結構；墨綠色佰克板臺面；環保型三聚氰胺板柜身 2 學生實驗臺 2800*600*780 12 張 鋁木結構；墨綠色佰克板臺面；環保型三聚氰胺板柜身 3 教師電源控制臺 470*200 1 套 教師實驗電源及實驗室電源控制系統 4 教師轉椅 五輪轉椅 1 把 液壓升降式仿皮五輪轉椅 5 學生電源盒（帶低壓電） 145*205（抽屜式） 24 套 220V電源插座，低壓交直流輸出 6 學生凳 300*450*/510 50 只 凳支柱為60壁厚為3MM鋼質型材，凳面使用聚丙烯共聚級注塑 7 電氣布線 DN25 1 套 符合國家安全標準 8 水槽 400*300*210 13 套 PP材質，實驗室專用水槽 9 三聯水嘴 三聯 1 付 銅質陶瓷芯閥，表面經環氧樹脂噴涂處理 10 給排水系統 標準件 25 套 國標專用給排水管 11 輔助光源 30W 1 套 飛利浦三基色還原節能日光燈 電教設備、各類生物儀器（可選配）

本技術成果涉及醫療器械中的生物反應器技術領域，研發了一種 雙層循環系統的灌注式生物反應器及其應用方法。