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以鎳及鎳合金為基體，在溶體中原位反應(yīng)生成增強(qiáng)相形成復(fù)合材料。由于鎳的高溫性能優(yōu)良，因此這種復(fù)合材料主要是用于制造高溫下工作的零部件。解決了等軸晶鑄造鎳基高溫合金高溫性能與工藝性能難以兼顧的難題，實(shí)現(xiàn)高耐熱溫度航空發(fā)動(dòng)機(jī)大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)熱端部件整體精鑄成型。

在鈦基溶體中原位反應(yīng)合成非連續(xù)增強(qiáng)體，合理調(diào)控增強(qiáng)體型貌、尺寸和分布等，大幅度提升了材料的高溫力學(xué)性能，在450-700℃溫度區(qū)間材料能保持高比強(qiáng)度、高比剛度等優(yōu)異性能，是超高速宇航飛行器和下一代航空發(fā)動(dòng)機(jī)等裝備高溫部件候選材料之一。

本實(shí)用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉(zhuǎn)格斗機(jī)器人，其中，一對(duì)能夠正反轉(zhuǎn)的行駛電機(jī)對(duì)稱固裝在車(chē)架內(nèi)腔的左右端部，驅(qū)動(dòng)車(chē)架左右側(cè)的一對(duì)車(chē)輪行駛，一對(duì)車(chē)輪的外側(cè)壁中心均固設(shè)沿輪軸軸向布設(shè)的防側(cè)立軸；車(chē)架為封閉式結(jié)構(gòu)，沿車(chē)輪徑向的最大尺寸小于車(chē)輪的半徑，車(chē)架的前端中部具有一對(duì)朝前外凸的凸出部，以凸出部為武器支架，武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對(duì)武器支架之間，并能夠由內(nèi)置于車(chē)架內(nèi)腔中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，揮擊武器以圓盤(pán)部同軸固裝在武器軸上，以沿周向?qū)ΨQ布設(shè)于圓盤(pán)部外緣的一對(duì)武器桿作為執(zhí)行端，揮擊武器

西安科技大學(xué)自2007年開(kāi)始就對(duì)電子封裝材料制備技術(shù)開(kāi)始研究，目前已經(jīng)開(kāi)發(fā)出AlN/Al、SiC/Al系列電子封裝材料制備技術(shù)。涉及原位合成、無(wú)壓浸滲、熱壓燒結(jié)等多種制備方法。本項(xiàng)成果為一種原位合成AlN/Al電子封裝材料技術(shù)，目前此項(xiàng)技術(shù)已獲批國(guó)家發(fā)明專利1項(xiàng)。

本專利受到國(guó)家科技重大水專項(xiàng)課題《太子河流域山區(qū)段河流生態(tài)修復(fù)與功能提升關(guān)鍵技術(shù)與工程示范課題》（編號(hào)： 2015ZX07202-012 ）的研究支撐，是一種滲流原位取樣器，其特征在于包括下列步驟： 1 ）取樣器由上蓋、取樣器主體、干簧水位傳感器和電子報(bào)警裝置組成。其中取樣器主體由塑料或有機(jī)玻璃制成，設(shè)計(jì)精巧，取材方便。 2 ）取樣器下段為上段橫截面積為上段及上蓋面積的二分子一，起到同等流量下放大滲流水位高度的左右，適用于滲流水分較少不利于原位抽取及觀測(cè)的實(shí)際情況。 3 ）帶刻度木棍測(cè)量水位高度，并利用事先計(jì)算好的底部面積在取樣的同時(shí)計(jì)算總?cè)霛B量，保證取樣的精確性。 4 ）通過(guò)在取樣場(chǎng)地內(nèi)多個(gè)取樣器的組合應(yīng)用推斷出一定坡長(zhǎng)情況下，不同坡面位置的入滲水質(zhì)及水量情況。

殘余應(yīng)力原位高能聲束調(diào)控系統(tǒng)通過(guò)高能聲束耦合模式能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)任意曲面固體材料內(nèi)殘余應(yīng)力的進(jìn)行消減，具有單通道和多通道陣列消減模式，利用高能彈性波的能量改變殘余應(yīng)力勢(shì)能場(chǎng)，從而達(dá)到消減和調(diào)控殘余應(yīng)力集中區(qū)域的目的。

目前水環(huán)境污染嚴(yán)重，各地市政景觀河道、園林綠地和居住社區(qū)的景觀水體水質(zhì)不盡人意，有的出現(xiàn)黑臭，有的富營(yíng)養(yǎng)化嚴(yán)重。水體修復(fù)技術(shù)有物理、化學(xué)、生物等方法，物理法設(shè)備投資和能源消耗大，化學(xué)法添加化學(xué)品費(fèi)用高且易造成二次污染，故本項(xiàng)目選用以生物激活劑為主的生物生態(tài)原位修復(fù)技術(shù)。該技術(shù)特點(diǎn)是：1、不需建造構(gòu)筑物，設(shè)備投資小；2、生物激活劑投加量少，處理成本和費(fèi)用低；3、投加的生物激活劑不含外來(lái)微生物，經(jīng)國(guó)家授權(quán)的醫(yī)療衛(wèi)生單位檢測(cè)，對(duì)動(dòng)物和魚(yú)類(lèi)無(wú)毒性，不產(chǎn)生二次污染；4、操作和管理簡(jiǎn)易方便。該項(xiàng)目可應(yīng)用于住宅小區(qū)的人工湖以及其他封閉式或半封閉式景觀水體的生物修復(fù)，具有良好的推廣應(yīng)用前景。進(jìn)口藥劑已于2004年在楊浦區(qū)一社區(qū)河道應(yīng)用，2005～2006年在青浦區(qū)兩住宅小區(qū)試用，2007～2009年在虹口區(qū)人工湖和徐匯區(qū)市政河道應(yīng)用并取得較好的修復(fù)效果。采樣點(diǎn)COD去除率達(dá)27.1～64.5%，NH3-N去除率達(dá)46.4～81.6%。投加生物激活劑數(shù)周后能初見(jiàn)成效，1～2個(gè)月后有關(guān)水質(zhì)指標(biāo)可達(dá)到國(guó)家景觀水要求。生物激活劑可提供水體中好氧微生物種群分解有機(jī)物所必要的養(yǎng)分，從而促進(jìn)水體中“土著”微生物的生長(zhǎng)，使其加速分解水中有機(jī)污染物。最終提高水中溶解氧和透明度等而改善水體。

針對(duì)低碳城市污水和生物難降解有機(jī)廢水除磷脫氮過(guò)程中存在碳源競(jìng)爭(zhēng)、除磷脫氮效率不高、需要外加碳源問(wèn)題，開(kāi)發(fā)酸堿聯(lián)合調(diào)節(jié)、微波組合技術(shù)，從污水處理廠內(nèi)部副產(chǎn)物--污泥（主要有初沉污泥和剩余污泥）中提取生物易利用碳源（特別是乙酸等VFAs（揮發(fā)性脂肪酸）），用于增強(qiáng)污水生物除磷脫氮過(guò)程，實(shí)現(xiàn)污泥原位碳源開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。主要內(nèi)容：1、揭示先酸后堿、先堿后酸等酸堿聯(lián)合調(diào)節(jié)污泥氮磷釋放、VFAs形成及脫水性能變化規(guī)律，闡明氮磷釋放和VFAs形成機(jī)理，優(yōu)化酸堿調(diào)節(jié)技術(shù)，在同一裝置中利于污泥中VFAs形成、氮磷釋放及污泥脫水性能改善，并應(yīng)用于實(shí)際工程中；2、研究酸堿調(diào)節(jié)污泥釋放的氮磷回收過(guò)程；3、研究微波堿解、酸解及聯(lián)合過(guò)氧化氫氧化過(guò)程中，剩余污泥中不溶有機(jī)物破解、VFAs等形成規(guī)律，優(yōu)化微波組合工藝促進(jìn)VFAs形成過(guò)程。特點(diǎn)：與其他污泥處理的化學(xué)、物理和生物法相比，酸堿聯(lián)合調(diào)節(jié)方法簡(jiǎn)單易行，解決了單獨(dú)調(diào)酸或調(diào)堿只利于氮、磷釋放或VFAs形成而無(wú)法實(shí)現(xiàn)綜合利用的問(wèn)題，其中先酸（pH 3.0）后堿（pH 10.0）順次調(diào)節(jié)方式在調(diào)酸時(shí)利于氮磷釋放，在調(diào)堿時(shí)利于VFAs形成（每噸污泥有機(jī)質(zhì)可生成VFAs約200公斤），同時(shí)污泥脫水性能得到改善；微波與堿解、酸解及過(guò)氧化氫相聯(lián)合，可實(shí)現(xiàn)剩余污泥高效快速破解，其中微波/過(guò)氧化氫和微波/硫酸依次串聯(lián)技術(shù)，在30min內(nèi)剩余污泥破解率達(dá)80%，乙酸占VFAs含量大于80%。本工藝簡(jiǎn)單，VFAs產(chǎn)率高，實(shí)現(xiàn)了污泥的原位碳源開(kāi)發(fā)、節(jié)省了外加碳源和污泥處理處置費(fèi)用，具有很高的環(huán)境和社會(huì)效益，具有推廣價(jià)值。