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本發(fā)明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點云數據 的融合方法，針對兩組精度等級不同的三維點云數據，利用高精度點 云建立低精度點云的誤差分布，進而對低精度點云進行均值漂移，消 除低精度點云的漂移誤差，從而實現兩組數據信息的融合，該方法包 括：S1：建立低精度點云的拓撲結構信息，包括每個樣點的鄰域點集 和單位法矢；S2：利用高精度點云對低精度點云進行密度聚類，根據 聚類結果確定低精度點云每個樣點的漂移誤差；S3：利用低精度點云 的拓撲結構信息和所述漂移誤差確定低精度點云各樣點的漂移矢量， 根據該漂移矢量對低精度點云的各樣點進行漂移，實現融合。本發(fā)明 的方法在消除低精度點云漂移誤差的同時，可實現小幅度噪聲的光順。 

本發(fā)明公開了一種云計算服務器集群網絡保障方法，包括：虛 擬機資源分配管理模塊對管理員提供的服務器集群網絡拓撲、服務器 集群計算和存儲資源進行初始化，請求調度管理模塊接收租戶提交的 創(chuàng)建服務請求，根據虛擬機資源分配管理模塊中的服務器集群網絡拓 撲以及服務器集群計算和存儲資源進行服務請求放置分析，以確定創(chuàng) 建服務請求對應的虛擬機所要放置的服務器，虛擬機資源分配管理模 塊根據請求調度管理模塊中虛擬機放置的分析結果在虛擬機集

本發(fā)明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點云數據的融合方法，針對兩組精度等級不同的三維點云數據，利用高精度點云建立低精度點云的誤差分布，進而對低精度點云進行均值漂移，消除低精度點云的漂移誤差，從而實現兩組數據信息的融合，該方法包括：S1：建立低精度點云的拓撲結構信息，包括每個樣點的鄰域點集和單位法矢；S2：利用高精度點云對低精度點云進行密度聚類，根據聚類結果確定低精度點云每個樣點的漂移誤差；S3：利用低精度點云的拓撲結構信息和所述漂移誤差確定低精度點云各樣點的漂移矢量，根據該漂移矢量對低精度點

本發(fā)明公開了一種基于云服務器的大規(guī)模移動通信網絡的構建方法，本發(fā)明首先由云服務器來管理 所有移動節(jié)點的永久地址和外部地址，然后在整個網絡中采用集中索引的方式由云服務器向需要與移動 節(jié)點通信的實體提供該節(jié)點的選路服務，最后網絡中的各個移動節(jié)點可以自由的選擇加入和離開網絡， 或者通過變換位置來改變自己的外部地址。本發(fā)明為無線通信網絡的規(guī)劃、鋪設和網絡優(yōu)化提供了一種 新的思考方式。 

針對上述社會安全事件綜合研判的難題，本成果利用系統(tǒng)工程的綜合集成研討方法論，綜合公安學、管理科學、計算機科學等相關學科理論、方法與技術，提出了基于多時空線索鏈的社會安全事件智能綜合研判關鍵技術以及面向社會安全警情事件的警務資源指揮調度方法。 ①基于多時空線索鏈的社會安全事件智能綜合研判關鍵技術以群體性聚集事件作為典型社會安全事件，構建基于六空間的社會安全事件綜合集成研討廳體系：融合構建“情景數據-元數據-知識-實體模型-形式模型-算子”六空間體系，提出多時空線索鏈生成技術，抽取知識空間中共性的時空線索鏈模式；基于知識和數據共同驅動的思想，提出了社會安全事件的研判支持方法，包括基于知識圖譜的推理方法、基于相似案例的推理方法、以及基于貝葉斯網絡的推理方法等；進而結合專家研判，實現典型社會安全事件智能綜合研判。 ②面向社會安全警情事件的警務資源指揮調度方法是在層次任務網絡規(guī)劃（Hierarchical Task Network, HTN）的基礎上，實現任務執(zhí)行時間、空間和資源約束的推理，解決考慮多任務類型、多警種、多出警地點、任務帶有時效性、考慮交通和處置時間等實際因素的警務資源調度方案制定問題；進而考慮執(zhí)行時間等不確定因素的影響，在規(guī)劃過程中處理不確定性，制定柔性調度方案，使生成的調度方案更好地適應不確定的執(zhí)行環(huán)境。 ③在此上述關鍵技術基礎上，運用系統(tǒng)工程方法，研究了基于云計算與邊緣計算的端網云的網絡結構、通訊協(xié)議及協(xié)同計算模型，綜合考慮各方面因素對平臺體系架構進行了設計，從頂層設計層面解決信息孤島、資源有限等難題，構建了基于云計算于邊緣計算的社會安全事件智慧化立體綜合預警與指揮平臺。整體技術路線如下圖所示： 圖 1 社會安全事件智慧化立體綜合預警與智慧平臺整體技術路線 研制的基于云計算于邊緣計算的社會安全事件智慧化立體綜合預警與指揮平臺，主要由四個系統(tǒng)組成。其中，融合“人、車、物、網、地”的警情大數據支撐平臺與公安部門現有的業(yè)務系統(tǒng)相對接，關聯(lián)研發(fā)的目標識別與警情事件監(jiān)測預警結果，實現警情數據的采集、整理和分析。社會安全事件智慧化綜合預警與分析系統(tǒng)基于大數據支撐平臺提供的公安業(yè)務數據、網絡輿情信息和研判結果數據等，提供了公安部門需要的事件分析和研判功能。面向社會安全事件的警務資源指揮調度系統(tǒng)基于研判結果，具有領域知識管理、調度方案生成和執(zhí)行異常識別等功能，為指導指揮員進行調度方案制定提供輔助決策能力。最后，基于研發(fā)的系統(tǒng)間及與公安相關業(yè)務系統(tǒng)間的互操作模式、資源可伸縮的并發(fā)處理技術，由應用集成管理平臺提供應用集成和服務集成功能，包括統(tǒng)一的用戶管理和認證、工作界面、應用云服務管理等，實現各系統(tǒng)間的有機集成，平臺體系架構如下圖所示。 圖 2 社會安全事件智慧化立體綜合預警與指揮平臺體系結構 成果相關圖片展示： 圖 3 社會安全事件智慧化綜合預警與分析系統(tǒng)駕駛艙 圖 4 時空大數據查詢模塊 圖 5 研判規(guī)則管理模塊 圖 6 預案管理模塊

該研究系統(tǒng)闡明了混交種植的增產效應及其機制，解決了森林經營生產中久而未決的理論和實踐問題，為全球森林恢復和經營提供了重要參考。

本發(fā)明公開了一種云計算環(huán)境下面向并行應用的動態(tài)時間片調 度方法及系統(tǒng)；其中，動態(tài)時間片調度方法包括：自旋鎖延遲采樣； 建立虛擬機與虛擬機監(jiān)視器之間的通信通道，傳遞自旋鎖延遲采樣值； 自旋鎖延遲統(tǒng)計，獲取虛擬機自旋鎖延遲的平均值；動態(tài)時間片調度； 動態(tài)時間片調度系統(tǒng)包括自旋鎖延遲采樣模塊、通信模塊、自旋鎖延 遲統(tǒng)計模塊和動態(tài)時間片調度模塊；本發(fā)明提供的動態(tài)時間片調度方 法，基于虛擬機的自旋鎖延遲，動態(tài)的調整虛擬機的調度