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成果介紹針對新能源汽車雙驅/四驅特征，提出了分布式電驅動底盤智能控制架構，建立智能化、模塊化、網絡化的底盤標準體系。技術創新點及參數發明了輪邊驅動轉向與前橋轉向機構，后輪主動轉向結構（發明專利）。四輪獨立驅動電動汽車節能轉矩優化分配控制策略，過驅動電驅動系統容錯控制策略市場前景1、與整車廠、行業頭部供應商聯合開發。2、為整車廠、供應商廠家做技術服務。實施條件該團隊的控制系統目前是獨立的VCU與整車CAN通訊，后續合作可以接入成熟的ESP/VCU/BCM集成ECU內部，也可以和整車廠研發部門合作開發整車控制器。

針對新能源汽車雙驅/四驅特征，提出了分布式電驅動底盤智能控制架構，建立智能化、模塊化、網絡化的底盤標準體系。

樂普樂吉分布式智能管控柜主柜可搭配各類分布式智能管控柜副柜，對實驗室使用的管控類試劑和化學品安全儲存。主柜配備自稱重電子天平，天平承重范圍5KG，稱重精確至0.01g，可以滿足實驗室化學品日常承重需求，也可以滿足對精密度要求比較高的實驗室需求。 分布式智能管控柜搭載樂普樂吉自主研發的“危化品全生命周期智能管控系統”，對存儲、領用、使用、廢棄等環節實現智能管控，并通過服務器將化學品數據同步至管理人員主機或移動端，實時查看化學品情況。系統包含：基礎數據模塊、出入庫模塊、人員管理模塊、設備管理模塊、預警模塊、AI語音模塊等，用戶可以根據實際需求靈活選擇功能模塊。

該平臺主要由多軸步進驅動控制模塊、PC調試程序和儀器仿真軟件組成，利用分布式的運動流程解析機制和便捷的用戶操作簡化儀器的運動控制。

本仿真實訓要求學員根據常見60KW以下小型分布式光伏電站項目需求書要求，到現場進行測量、采集項目所需數據，然后回到辦公室使用設計軟件進行項目設計，并且做出系統分析結果、施工圖以及施工材料清單。 1.1. 場景設計 虛擬場景包括辦公設計場景，樓頂建筑場景； 場景模型主要包括：辦公室建筑模型、辦公家具、辦公設備、長度測量工具、方向測量工具、樓頂建筑模型等 設計軟件模擬包括：陰影陣列分析軟件、CAD制圖軟件、傾角分析軟件、系統分析模擬軟件 1.2. 互動設計 在辦公室里使用電腦了解項目需求書，根據提供的信息收集項目所在位置的地理與環境信息 到現場使用長度與方向測量工具測量設計所需數據 回辦公室使用各種專業設計軟件對該項目進行系統設計。

分布式小型光伏電站系統施工建設仿真實訓讓學員以現場施工工程師的身份根據提供的項目說明書、施工圖紙和材料到現場進行小型電站的模擬施工，提高學員的實踐能力和動手能力。 1.1. 場景設計 虛擬場景主要由廠戶樓頂施工場景組成； 場景模型主要包括：廠戶建筑模型、支架基礎樁、支架前后立柱、橫梁、側梁、接地扁鋼、晶硅光伏組件、邊壓塊、中間壓塊、接線盒、連接線、直流匯流箱、進線、出線、熔斷器盒、斷路器、避雷器、逆變器、PVC保護線管、五金螺絲螺母、安全帽、施工工具等 1.2. 互動設計 在施工場景看懂圖紙，檢查施工物料 根據提示到指定位置使用工具把支架、光伏組件、匯流箱、逆變器一一安裝起來 進行組件陣列間串聯和并聯接線 進行防雷焊接 施工完成后進行投切并網操作 場景植入VR太陽模塊，精準計算該項目所在位置的太陽位置，太陽高度角和方位角，在虛擬場景中全時仿真太陽產生的陰影。

分布式錄播 ??? 全高清錄播工作站 D3200 D3200是一款嵌入式架構錄播工作站，產品采用當前最先進的編碼芯片、編碼技術、流媒體技術、網絡技術設計，內置教師跟蹤和調音臺模塊，支持全高清電影模式錄制。 產品體積小巧，標準1U機架式。可接入2路攝像機，1路VGA設備，2路音頻設備，完成視頻的采集和編碼工作。自帶1T硬盤，課程錄制時無需實時上傳至服務器，如網絡繁忙，可先存貯在本機上，至網絡空閑期間，再上傳至服務器。減輕網絡的數據傳輸壓力，同時避免了視頻文件丟失等問題的發生。 產品特色 ??? ??? - 具有遠程控制和管理功能 ??? - 支持多級用戶訪問權限控制 ????- 自帶本地存儲設備 ????- 支持數字和模擬信號輸入 ????- 支持資源模式、電影模式錄制 ????- 直播與錄制分別控制 ????- 內嵌自動調音臺，無需另行配置聲音設備 ????- 支持2路48V幻像供電強指向話筒，自動開關、自動調節音量 ????- 設有音量指示燈和耳機監聽接口，便于直觀了解現場聲音的情況

目前，訓練機器學習模型依賴于海量的數據，當以集中方式訓練時，會帶來很大的計算成本。因此，現在普遍的共識是，未來的機器學習應該以分布式方式實施。通常，分布式學習是以server-worker模式中進行的，其中server利用從workers收集的信息更新學習參數，然后將這些參數廣播給workers。 但是，隨著worker數量的增加，通信開銷也會大幅

團隊已完成退役鋰電池帶電破解分選回收生產線、移動式拆解車等技術成果轉化，實現了“1+N”鋰電分布式帶電拆解新模式，解決退役動力鋰電池分布散亂、難以集中無害化處理的難題。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 銳鋒智鋰（陜西）科技有限公司 企業法人 張志杰 注冊時間 2022.5.16 注冊所在省市 陜西省西安市 組織機構代碼 91610113MABLKTJR6C 經營范圍 技術服務、技術開發、技術咨詢、轉讓及推廣 企業地址 陜西省西安市雁塔區雁翔路99號博源科技廣場C座1401 獲投資情況 海沃能量盒子1000萬投資意向 三、負責人及成員 姓名 學院 入學時間 張志杰 能源與動力工程學院 2021 陳博 能源與動力工程學院 2019 董梓竣 管理學院 2019 宋自遠 電氣學院 2019 陳昊煊 能源與動力工程學院 2019 黃嘉慧 人文社會科學學院 2019 羅寒非 化學學院 2019 陳楷林 能源與動力工程學院 2019 師鳴遙 生命科學與技術學院 2019 四、指導教師 姓名 學院 職務/職稱 研究方向 丁書江 化學學院 教授/院長 電化學儲能 楊國銳 化學學院 副教授 鋰電回收 延衛 能源與動力工程學院 教授 污染控制 五、項目簡介 隨著新能源汽車產銷量逐年爆發時增長，大量退役動力鋰電池涌入報廢市場。一方面，鎳鈷鋰元素作為電池極粉生產的關鍵性材料，而我國長期以來嚴重依賴進口，面臨巨大的材料供給缺口；另一方面，退役電池因含有余能，在堆積、運輸及拆解過程易發生起火爆炸（相當于1/8同質量TNT的爆炸威力），危害操作人員安全，同時造成不可逆的鎳鈷鋰產物損失。 因此，預放電步驟是傳統工藝中的必經之路，而在預放電過程中又存在嚴重的環境污染問題，致使傳統拆解企業難以進駐工業園區，大大壓縮了行業的發展空間。針對上述痛點，本團隊研發的項目： （1）首創性實現了對退役動力鋰電池的帶電拆解，避免了傳統拆解高濃鹽水預放電工藝，降低拆解成本，單條產線可年減少20萬噸高濃鹽水的排放； （2）通過自研高效吸附劑與先進的廢水處理工藝，實現生產線三廢零排放，年減少超百萬元的治污成本，獲得準入工業園區的資格； （3）內置余熱回收系統回收電池殘余電能，年減少超1萬噸標準煤燃燒，減少超4萬噸的CO2排放。 經過學生團隊技術攻關和基礎實驗研究，我司已獲得了成套的動力鋰電池破解分選技術，已申技術專利20余項。其中負責人已獲5項核心授權專利，實審專利11項，對技術、產品形成全方位保護。經過多次技術升級，已成功調試安裝了退役動力鋰電池破解分選成套設備生產線，該生產線完全達到工業生產要求，鋰電池年處理量提升到5000噸，處理能力里超同行10%，產品回收率超同行20%，產品價值率領跑同行30%，并可入駐工業園區。 此外，團隊已完成退役鋰電池帶電破解分選回收生產線、移動式拆解車等技術成果轉化，實現了“1+N”鋰電分布式帶電拆解新模式，解決退役動力鋰電池分布散亂、難以集中無害化處理的難題。公司已獲得海沃能量盒子1000萬投資意向，并與多家智能化設備供應商達成代工生產合作，研發的生產線已在云南云天化集團、陜西全通集團完成中試驗收，即將投入大規模生產使用。 

1.痛點問題 由于新能源發電易受氣候環境影響、出力具有強隨機波動性、且缺乏慣量支撐能力，以新能源為主體的新型電力系統供電結構將發生根本性變革，“靈活性匱乏”將成為長期矛盾，亟需匯集各類資源參與調節，增強系統靈活性、適應性。隨著分布式電源和多樣性負荷的接入配電網，配電網已經成為支撐高比例分布式電源安全并網、提高電網供電可靠性、挖掘新型可調控資源靈活性的關鍵所在，亟需研究支撐海量分布式電源并網的群控群調的關鍵技術，研發支撐海量分布式電源并網的群控群調軟件，實現分布式資源的自律和輸配電網的協調，促進高比例新能源的安全并網和可靠消納。 2.解決方案 本項技術實現了支撐海量分布式電源并網的群控群調，主要技術要點： 1)利用量測系統采集的信息估算電力系統的實時運行狀態，給出各母線的電壓和相角，各線路和變壓器的潮流，各光伏逆變器有功無功出力。 2)以集群狀態估計的結果為基礎，計算出當前時刻群內完整的有功、無功潮流分布和電壓分布，覆蓋變壓器、光伏及儲能節點和饋線。 3)基于集群控制子站對能源進行主動管理，通過控制區域內的分布式電源及其他可控資源，加以靈活有效的協調控制技術和管理手段，實現對現存資源的高效利用和可再生能源的高度兼容。 4)建立在配電自動化主站及分布式發電集群控制子站基礎上的高級管理計算系統，支持在正常運行狀態下以經濟性為目標，以安全性為約束獲得集群的日前重構組態方案，在緊急狀態下以運行安全為首要目標，進行實時性的快速集群重構控制。 3.合作需求 尋求應用場景和資源對接，應用場景和業務能覆蓋新疆、甘肅、江蘇、浙江等新能源大省，并且與新能源領域的大中型企業有合作經驗，同時具有一定的技術開發能力、市場推廣資源和現場工程實施經驗，能與現有團隊形成合力，通過信息領域與能源領域的交叉研究，突破支撐海量分布式電源并網的群控群調的軟硬件難題。為保障項目實施質量和進度要求，擬合作團隊需通過ISO9001質量管理體系認證，且是國家高新技術企業。期望通過合作，全面開展產品和服務的推廣銷售，力爭在一年內形成規模化產值，同時在各個省份組織相應的實施團隊，高質量完成項目的交付，并持續做好技術支持和各項售后服務。