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適用于分布式電驅(qū)動的開關(guān)磁阻電機(jī)5kW300RPM直驅(qū)，400V16A的5相驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)（1）多相電機(jī)設(shè)計(jì)，有效降低電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩脈動（2）與電機(jī)配合的全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)。應(yīng)用領(lǐng)域：汽車、新能源、工業(yè)自動化生產(chǎn)設(shè)備完全掌握電機(jī)設(shè)計(jì)與驅(qū)動的核心技術(shù)。

本發(fā)明公開了一種分布式時(shí)序觸發(fā)控制系統(tǒng)，包括多個時(shí)序控 制器和將其連接成樹形網(wǎng)絡(luò)的光纖；還包括一個觸發(fā)輸入，一個時(shí)鐘輸入和一個急停輸入；每個時(shí)序控制器的所有輸出都可以向其他設(shè)備 提供時(shí)鐘或觸發(fā)，或者連接到其他的時(shí)序控制器的時(shí)鐘或觸發(fā)輸入。 若僅使用時(shí)序觸發(fā)的功能，而無需精確時(shí)鐘同步時(shí)，可以只將一個節(jié) 點(diǎn)的觸發(fā)輸出和另一個節(jié)點(diǎn)的觸發(fā)輸入連接起來，無需連接時(shí)鐘信號。 本發(fā)明采用樹形網(wǎng)絡(luò)和光纖實(shí)現(xiàn)了分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，減小電磁干擾的 影響，減小了布線難度；可以向大型物理實(shí)驗(yàn)裝置提供高精度的時(shí)序 觸發(fā)以及時(shí)鐘信

系統(tǒng)的核心在于中央控制與能量調(diào)配，本系統(tǒng)采用集中管理的方式對一次側(cè)接入進(jìn)行電能調(diào)度分配。

樂普樂吉分布式智能管控柜主柜可搭配各類分布式智能管控柜副柜，對實(shí)驗(yàn)室使用的管控類試劑和化學(xué)品安全儲存。主柜配備自稱重電子天平，天平承重范圍5KG，稱重精確至0.01g，可以滿足實(shí)驗(yàn)室化學(xué)品日常承重需求，也可以滿足對精密度要求比較高的實(shí)驗(yàn)室需求。 分布式智能管控柜搭載樂普樂吉自主研發(fā)的“危化品全生命周期智能管控系統(tǒng)”，對存儲、領(lǐng)用、使用、廢棄等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)智能管控，并通過服務(wù)器將化學(xué)品數(shù)據(jù)同步至管理人員主機(jī)或移動端，實(shí)時(shí)查看化學(xué)品情況。系統(tǒng)包含：基礎(chǔ)數(shù)據(jù)模塊、出入庫模塊、人員管理模塊、設(shè)備管理模塊、預(yù)警模塊、AI語音模塊等，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求靈活選擇功能模塊。

太陽能光伏發(fā)電綠色無污染，而且我國太陽能資源豐富，水平面總輻射約 1680 吉瓦（1 吉瓦=1000 兆瓦=109瓦），大部分可以用于太陽能光伏發(fā)電。隨著光伏材料以及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，光伏發(fā)電成本已經(jīng)大幅度降低，光伏能源作為一種新型清潔能源在我國的應(yīng)用規(guī)模迅速增長。光伏發(fā)電已經(jīng)跨越了示范應(yīng)用階段，進(jìn)入了大規(guī)模推廣的階 段。近年來，光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速增長。截止到 2015 年 6 月底，中國光伏發(fā)電累計(jì)裝機(jī)容量達(dá)到了 35.78 吉瓦，其中光伏電站 30.07吉瓦，分布式光伏 5.71 吉瓦。根據(jù)美國 IHS 咨詢公司預(yù)計(jì)，2015 年全球光伏裝機(jī)量增長 16%~25%，達(dá)到 53-57 吉瓦之間。

成果描述：本發(fā)明涉及分布式極化敏感陣列的參數(shù)估計(jì)技術(shù)，特別涉及信號波達(dá)角度和極化參數(shù)的聯(lián)合估計(jì)方法。 一個完備的電磁矢量傳感器由空間放置的3個電偶極子和3個磁偶極子構(gòu)成，它們在空間共點(diǎn)放置相互正交，從而形成極化敏感陣列，可以接收入射電磁波全部的電場分量和磁場分量，因而相較于傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列，極化敏感陣列可以接收更多的入射信號的信息。又，極化敏感陣列能夠感應(yīng)入射信號的極化信息，從而獲得入射電磁信號的極化參數(shù)。然而，傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列卻由于不能感應(yīng)入射信號的極化信息，而無法獲得入射電磁信號的極化參數(shù)。并且，極化敏感陣列還可以同時(shí)感應(yīng)入射電磁波的極化信息和空域信息。因此，極化敏感陣列不管是用于極化參數(shù)估計(jì)還是自適應(yīng)波束的形成，其都具有比傳統(tǒng)標(biāo)量陣列更優(yōu)越的系統(tǒng)性能。 在極化敏感陣列的應(yīng)用中，利用電場、磁場和坡印廷矢量之間的矢量關(guān)系，當(dāng)空間放置有單個完備的電磁矢量傳感器，利用該電磁矢量傳感器就能夠同時(shí)獲得最多5個不相關(guān)信號的波達(dá)角度（DOA）和極化參數(shù)的估計(jì)，因此，在空間物理孔徑受限的場合具有重要的意義。 然而，針對極化敏感陣列的信號處理，大多假設(shè)各個陣元由2至6個共點(diǎn)放置的相互正交的電偶極子或磁偶極子構(gòu)成，因此，各極子在空間共點(diǎn)放置不可避免的會有嚴(yán)重的互耦效應(yīng)，互耦效應(yīng)會降低天線系統(tǒng)的性能。 陣元間的互耦現(xiàn)象是不可避免的，為了有效減少陣元各共點(diǎn)通道之間互耦的相互影響，現(xiàn)有技術(shù)提出了分布式極化敏感陣列，分布式極化敏感陣列是將極化敏感陣列各陣元共點(diǎn)分量在空間分散放置，其能夠使陣元間的互耦效應(yīng)大大降低，同時(shí)也可以感應(yīng)入射電磁波的電場信息和極化信息。現(xiàn)有的針對分布式極化敏感陣列的參數(shù)估計(jì)方法大多針對完備的電磁矢量傳感器，即在空間分散放置3個電偶極子和3個磁偶極子，然后再利用改進(jìn)的矢量叉乘的方法來完成參數(shù)估計(jì)。然而，在實(shí)際中，由于空間電場和磁場是時(shí)變的，時(shí)變的電場產(chǎn)生磁場，時(shí)變的磁場產(chǎn)生電場，二者之間存在一定的冗余關(guān)系，因此考慮僅僅采用電偶極子或磁偶極子構(gòu)成極化敏感陣列將可以獲得更多的入射信號電磁信息。

本發(fā)明涉及分布式極化敏感陣列的參數(shù)估計(jì)技術(shù)，特別涉及信號波達(dá)角度和極化參數(shù)的聯(lián)合估計(jì)方法。 一個完備的電磁矢量傳感器由空間放置的3個電偶極子和3個磁偶極子構(gòu)成，它們在空間共點(diǎn)放置相互正交，從而形成極化敏感陣列，可以接收入射電磁波全部的電場分量和磁場分量，因而相較于傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列，極化敏感陣列可以接收更多的入射信號的信息。又，極化敏感陣列能夠感應(yīng)入射信號的極化信息，從而獲得入射電磁信號的極化參數(shù)。然而，傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列卻由于不能感應(yīng)入射信號的極化信息，而無法獲得入射電磁信號的極化參數(shù)。并且，極化敏感陣列還可以同時(shí)感應(yīng)入射電磁波的極化信息和空域信息。因此，極化敏感陣列不管是用于極化參數(shù)估計(jì)還是自適應(yīng)波束的形成，其都具有比傳統(tǒng)標(biāo)量陣列更優(yōu)越的系統(tǒng)性能。

太陽能光伏發(fā)電綠色無污染，而且我國太陽能資源豐富，水平面 總輻射約 1680 吉瓦（1 吉瓦=1000 兆瓦=109 瓦），大部分可以用于太 陽能光伏發(fā)電。隨著光伏材料以及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，光伏發(fā)電成本已 經(jīng)大幅度降低，光伏能源作為一種新型清潔能源在我國的應(yīng)用規(guī)模迅 速增長。光伏發(fā)電已經(jīng)跨越了示范應(yīng)用階段，進(jìn)入了大規(guī)模推廣的階 段。近年來，光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速增長。截止到 2015 年 6 月底， 中國光伏發(fā)電累計(jì)裝機(jī)容量達(dá)到了 35.78 吉瓦，其中光伏電站 30.07 吉瓦，分布式光伏 5.71 吉瓦。根據(jù)美國 IHS 咨詢公司預(yù)計(jì)，2015 年 全球光伏裝機(jī)量增長 16%~25%，達(dá)到 53-57 吉瓦之間。 項(xiàng)目特色和創(chuàng)新之處： 分布式光伏系統(tǒng)便于實(shí)施，是受到各級政府鼓勵的分布式電源模 式，但是由于在設(shè)計(jì)、管理和評價(jià)機(jī)制等方面的制約，特別是過高的 后期維護(hù)費(fèi)用，使其推廣過程遇到一些障礙。高效率的分布式光伏云 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對電站中光伏組件的輸出性能進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測，并 對形成的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的大數(shù)據(jù)分析，從而獲得電站運(yùn)行的性能 評價(jià)指標(biāo)，以及可能影響電站性能的因素，并給出進(jìn)行電站性能優(yōu)化 的建議，提高電站產(chǎn)出。由于采用了高可靠性的無線數(shù)據(jù)采集技術(shù)， 可進(jìn)行無人化的值守和遠(yuǎn)程監(jiān)控，大大降低運(yùn)維費(fèi)用。 相比國內(nèi)產(chǎn)品，具有通信速率高、系統(tǒng)可靠穩(wěn)定等優(yōu)勢，達(dá)到國 際先進(jìn)水平。本項(xiàng)目方案綜合成本低，有利于增加光伏電站的透明度。 與國外同類產(chǎn)品相比，成本只有其 1/4 左右，具有很強(qiáng)的市場競爭力。 組件級的光伏電站數(shù)據(jù)采集模塊。每塊太陽能組件對應(yīng)一個電壓監(jiān)測模塊，方陣中每個組串串聯(lián)電流監(jiān)測模塊都通過本地通訊鏈路將 數(shù)據(jù)上報(bào)至數(shù)據(jù)中繼模塊，將數(shù)據(jù)通過電站路由器上傳至云數(shù)據(jù)服務(wù) 器，傳輸過程中進(jìn)行了數(shù)據(jù)加密，保證數(shù)據(jù)的可靠性和安全性，所有 的數(shù)據(jù)在云數(shù)據(jù)服務(wù)器內(nèi)進(jìn)行存儲與處理，用戶可通過 PC 或移動終 端進(jìn)行數(shù)據(jù)的調(diào)取和查看。 主要技術(shù)指標(biāo)及條件 組件級的電站數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有速度快，可靠性高等特點(diǎn)，具體 的技術(shù)指標(biāo)如下： 最大采集頻率：120 次/分鐘 自身平均功耗：5mA 峰值功耗：150mW 環(huán)境溫度：-20~80℃ 最大電站規(guī)模：1GWp 應(yīng)用前景及社會價(jià)值： 該技術(shù)可以在已建或新建光伏電站上應(yīng)用，大幅提升光伏電站的 運(yùn)行質(zhì)量和發(fā)電量，降低運(yùn)維成本,最終實(shí)現(xiàn)光伏發(fā)電系統(tǒng)的智能管 理、智能運(yùn)維、智能監(jiān)控，使得光伏電站也真正進(jìn)入“智能化”時(shí)代。 該項(xiàng)技術(shù)能夠大幅提升國內(nèi)光伏電站的技術(shù)水平，從而為節(jié)能降耗做 貢獻(xiàn)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種分布式電源并網(wǎng)控制方法及系統(tǒng)，在并網(wǎng)過程中考慮了系統(tǒng)的不平衡狀態(tài)，通過以有功功率不平衡量作為目標(biāo)函數(shù)，并且利用拉格朗日乘數(shù)法計(jì)算分布式電源三相中每一相的參考輸出電流，利用每一相的參考輸出電流對每一項(xiàng)的實(shí)際輸出電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對分布式電源的并網(wǎng)控制，并且降低了配電網(wǎng)的電壓不平衡度。

列車結(jié)構(gòu)設(shè)備日趨復(fù)雜、速度不斷提高要求其運(yùn)行可靠性更高。對列車上的設(shè)備與系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和故障診斷是關(guān)系到行車安全提高列車運(yùn)用效率的一項(xiàng)重要技術(shù)措施。通過技術(shù)手段對機(jī)車關(guān)鍵部件進(jìn)行故障監(jiān)測和診斷，在設(shè)備發(fā)生故障時(shí)可及時(shí)發(fā)現(xiàn)并確定故障部位，記錄故障過程，通過司機(jī)室顯示屏等向司乘人員報(bào)警并提示排除故障方法或采取應(yīng)急措施的建議是該系統(tǒng)的主要目標(biāo)。 系統(tǒng)主要包括以下模塊（如示意圖）： l  瞬間故障檢測記錄儀（黑盒子） l  取代低壓電器柜各種有觸點(diǎn)控制電器的邏輯控制模塊LCM l  司機(jī)室顯示屏（Arm9+Windows CE） l  機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊 1、瞬間故障檢測記錄儀 對于自動化程度較高又比較復(fù)雜的系統(tǒng)，查找故障確定故障部位是一項(xiàng)技術(shù)性非常強(qiáng)的工作。確定固定性故障部位難，確定偶然發(fā)生即隨機(jī)性故障部位更難。 機(jī)車瞬間故障檢測記錄系統(tǒng)由地面數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)和車載檢測記錄儀兩部分組成。車載檢測記錄儀可對機(jī)車在運(yùn)行狀態(tài)中的多項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，一旦發(fā)生故障，該裝置即可將故障發(fā)生前至故障發(fā)生后一段時(shí)間內(nèi)機(jī)車各主要參數(shù)的變化情況記錄下來。依此可以掌握發(fā)生故障前和故障后，機(jī)車各主要參數(shù)的變化規(guī)律，為準(zhǔn)確確定故障部位，查明事故原因提供依據(jù)。 其主要功能與技術(shù)特點(diǎn)如下： 以高速數(shù)字信號處理器(TMS320VC5509A)為系統(tǒng)的核心，配以高速的AD采集芯片大大提高了系統(tǒng)的靈敏度； 以高速大容量FLASH作為故障數(shù)據(jù)的存儲ROM； 采用先進(jìn)的USB接口應(yīng)用技術(shù)，把故障檢測記錄系統(tǒng)記錄的故障數(shù)據(jù)方便快捷的傳送到上層PC機(jī)上來； 功能強(qiáng)大的地面分析軟件，準(zhǔn)確指導(dǎo)、故障分析、排除隱患； 豐富的網(wǎng)絡(luò)接口（MVB CAN）； 采樣通道的靈活配置可以方便的應(yīng)用于各種機(jī)車； 2、邏輯控制模塊LCM 隨著技術(shù)的進(jìn)步，有觸點(diǎn)控制電路可靠性差、維護(hù)費(fèi)用高、體積龐大等問題，越來越難以滿足對控制系統(tǒng)性能提高的要求。 邏輯控制模塊LCM(Logic Control Module)在功能上等同于LCU，采用專用大規(guī)模集成電路實(shí)現(xiàn)控制邏輯，輸入光電隔離、VMOS功率輸出，不存在單片機(jī)程序易“跑飛”和“死機(jī)”的問題，通過網(wǎng)絡(luò)接口可將系統(tǒng)的故障及狀態(tài)等信息上傳。LCM在韶山系列機(jī)車上可簡單地裝在低壓柜內(nèi)拆掉的繼電器位置上，對機(jī)車改造、布線的工作量很小。該系統(tǒng)在繁忙的大秦鐵路運(yùn)煤貨運(yùn)機(jī)車上的實(shí)際運(yùn)用中充分體現(xiàn)了其體積小、可靠性高、功耗低、信息化程度高等顯著特點(diǎn)。 主要功能與技術(shù)特點(diǎn) ? 取代（機(jī)車）低壓電器柜各種繼電器（控制電器）； ? 通過網(wǎng)絡(luò)接口上傳系統(tǒng)/機(jī)車狀態(tài)信息，網(wǎng)絡(luò)傳輸速率可達(dá)1Mbps； ? 基于SoPC技術(shù)，體積小集成度高，系統(tǒng)可靠性高； ? DC110V供電。 3、司機(jī)室顯示屏 顯示屏采用寬溫大視角的工業(yè)級TFT-LCD，以ARM9微處理器、WindowsCE為平臺，以高速大容量FLASH作為故障數(shù)據(jù)的存儲器，具有標(biāo)準(zhǔn)RS232、USB接口和MVB等多種網(wǎng)絡(luò)接口。 該顯示裝置作為一臺完整的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，不但適用于各種機(jī)車，也適合應(yīng)用于其他工業(yè)控制及檢測領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用前景。 主要功能： ?  機(jī)車狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測 ?  故障自動提示 ?  歷史故障記錄 ?  豐富的標(biāo)準(zhǔn)接口 便捷的操作，多樣化界面： ?  10.4英寸16dppTFT顯示屏 ?  ARM920T處理內(nèi)核 ?  Windows CE操作系統(tǒng) ?  SPI高速通信，串口 ?  MVB，CAN，以太網(wǎng)，USB ?  人機(jī)接口良好，操作方便 準(zhǔn)確的故障提示、上千次的行車故障記錄： ?  故障診斷快速準(zhǔn)確，及時(shí)提示司機(jī)應(yīng)急方法 ?  歷史故障存檔及轉(zhuǎn)儲，為機(jī)車故障分析提供依據(jù)