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本發明公開了一種具有預設性能的分布式有限時間編隊跟蹤控制方法，涉及多智能協同控制技術領域，包括建立高階非線性多智能體系統模型，并明確多重控制目標，所述多重控制目標包括編隊跟蹤控制目標、性能約束保障目標、碰撞避免約束目標、通信連接保持目標和魯棒性與有限時間收斂性目標；構建虛擬多智能體系統，通過誤差變換與性能函數生成滿足碰撞避免和連接保持的參考軌跡；為每個智能體設計觀測器，實時估計系統擾動與高階狀態；基于滑模面構造反饋控制器，將跟蹤誤差限制在性能漏斗內并確保有限時間收斂。本發明所述方法突破了傳統方法多集中于低階線性系統的局限性，具有更強的工程適用性與通用性。

1998.9--2002.7 

1.痛點問題 物聯網技術是工業4.0和數字經濟智慧化時代的標準性特征技術，是人工智能、云計算機、大數據等核心技術的底層技術基礎。物聯網技術的本意是希望實現萬物直接互聯，并能主動協同工作，但目前尚沒有一項技術可以達到上述目的。 目前現有的物聯網系統架構種類很多，主要集中在物聯網的頂層軟件設計方面，軟件研究較多也做得很好，但其面臨的共同問題是各種底層設備(包括不同廠家生產的各種傳感器和執行器等功能部件)如何聯接？在目前現有的各種物聯網技術方案不僅系統結構復雜，也只能實現萬物間接互聯和被動協同工作，而無法實現物聯網所需的萬物直接互聯和主動協同工作。 2.解決方案 本成果所涉的核心技術是IPT（InformationPipeTechnology）信息管道技術及基于IPT信息管道技術的DMCS（DistributedMeasurement&ControlSystem）智能物聯分布式測控系統集成方法，以下簡稱DMCS/IPT。 在基于IPT信息管道技術的DMCS智能物聯分布式測控系統中，所有節點均具有完全平等的地位(“去中心化”)，也無需通過任何指令進行協同工作（“去指令”），所有節點及其聯接的底層設備均可直接通過在信息管道中自動交互的測控信息的驅動來實現系統預期的各種測控功能，而若想改變系統功能，也只需改變系統中聯接各分布式智能測控節點虛擬的信息管道聯接關系即可，多數情況下，無需編程即可實現分布式智能測控系統的快速集成及其功能重構。DMCS/IPT及其所衍生的IPT云/IPT霧智能物聯系統架構，能完美實現物聯網所需的萬物直接互聯和主動協同工作。IPT霧是一種可以彌散到工業現場任何一個角落的DMCS/IPT智能測控網絡，整個網絡只需一條線纜（有線或無線物理鏈路）即可位于工業現場不同位置的底層設備及其對應的IPT節點彼此聯接起來，不僅可通過信息管道實現“去中心化”和“去指令”的智能協同工作，而且可在IPT霧網絡中任意位置接入的IPT遠程智能聯接節點聯接至IPT云網絡，或者直接聯接至任意指定的普通云服務器，并與云端現有的各種物聯網專業軟件實現對接。IPT云網絡則是架構在IPT霧網絡之上的DMCS/IPT智能測控網絡，可進一步聯接不同的IPT霧網絡，并通過信息管道解決不同IPT霧網絡之間的測控任務協同，以形成更大規模的智能物聯網。IPT云網絡同樣具有“去中心化”和“去指令”等明顯技術特征，也能在IPT云網絡中任意位置通過接入一個IPT遠程智能聯接節點，將整個系統聯接至任意指定的普通云服務器，并與云端現有的各種物聯網專業軟件實現對接。 合作需求 1、合作企業現有產品需在某行業或某領域已占有較大的市場份額，且非常熟悉所在行業或領域的業務流程，并深度了解客戶的痛點和需求； 2、合作企業需有良好的信譽記錄，并需要有足夠的資金來支持DMCS/IPT新產品的研發，且需要有一定數量和質量的技術人才來完善相關產品； 3、合作企業需有愿意跟其他非競爭性企業一起聯手打造智能物聯網生態圈的愿望。 具備以上合作條件的企業可聯系清華技術轉移院，通過專利普通許可方式開展各自領域的新產品研發及其推廣應用，聚集多方力量，以合作共贏的方式共同打造一個可滿足數字經濟新時代需求的、造福于國家和社會的、國產化的智能物聯技術產品生態圈。

本發明提供了一種適用于分布式機器學習的參數同步優化方法 及其系統，使用參數服務器分布式方式實現的機器學習算法，解決現 有算法在參數同步過程中的瓶頸。本發明系統包括參數服務器端的資 源監控和分配模塊、參數維護模塊，各工作節點的服務器資源請求模 塊、參數同步時間間隔控制模塊、未同步時間累計模塊、參數計算模 塊和參數同步模塊。本發明通過監控參數服務器資源占用情況，為不 同工作節點選取不同同步時間間隔來避免請求突發情況，同時

本發明公開了一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網故障區域定位算法，包括如下步驟：(1)建立恒功率控制方式下逆變型分布式電源故障特性分析模型；(2)根據配電網中聯絡開關、斷路器等開關器件的分布特點對配電網進行分區處理，使用圖論的理論分析方法，建立配電網的圖模型，并設定配電網的電流參考方向；(3)利用設定的配電網電流參考方向以及斷路器處保護裝置上傳的故障信息，通過矩陣運算求取故障判斷矩陣，實現故障區域的定位。本發明能夠滿足分布式電源接入，無需動作值整定，具備一定拓撲結構自適應的能力。

一種基于集中服務的分布式對等網絡及構造方法，該方法包括： （1）為對等網絡配置一個集中服務器，該服務器用來為新節點加入對等網絡以及對等網絡中的節點退出提供服務，并為服務器定義樹的數據結構用于存儲動態變化節點的信息； （2）新節點經集中服務器查找其直接鄰居或從對等節點出發在虛鏈路中查找其直接鄰居，加入對等網絡； （3）邊界節點（其前驅或后繼直接鄰居退出的對等節點）經集中服務器查找其直接前驅或后繼鄰居，或從該節點出發在虛鏈路中查找其直接前驅或后繼鄰居，使得對等節點之間維持環狀拓撲。 本發明將集中服務融合在分布式對等網絡中，明顯降低了因節點的頻繁加入和退出造成的網絡波動，顯著提高了對等網絡的工作效率。

本發明公開了一種小水電機群組成分布式儲能系統的方法。該 方法包括：獲得一個儲能周期 T 中，第 t 個時段所有小水電站的總凈 負荷值 PLj(t)；根據優化目標、總凈負荷值 PLj(t)以及第 i 個小水電站 的計劃負荷 pi(t)，獲得第 i 個小水電站的實際負荷 pfci(t)；根據第 i 個 小水電站的實際負荷 pfci(t)，對第 i 個小水電站的抽水蓄水裝置進行最 優效率控制，令所述第 i 個小水電站按照實際負荷 pfci(t)在最優效率下 運行，所述抽水蓄水裝置為水輪機及水泵或者可逆式水

本發明公開了一種分布式電源接入對配網三段式電流保護影響的評估方法，基于規則庫實現，規則 庫中包含若干條順序執行的規則步驟，這些一般性的語義規則適用于任意的配網系統和分布式電源接入 情況，且每條規則通過描述性語言指導操作者該如何構造短路場景，并選擇哪些保護的 I、II 或者 III 段 進行校驗。這樣，操作者無須根據所研究的系統來分析確定校核步驟，只要順序執行規則庫中的規則步 驟便能高效準確地判斷分布式電源接入方案對保護的影響：當規則庫中的所有規

"本發明公開了一種利用網關節點緩存優化分布式塊存儲寫性能的方法,具體包括：緩存經過網關節點的數據，并采用計數表對各數據塊的訪問次數進行計數；對于用戶請求，若為讀請求，則在讀請求命中緩存時從緩存讀取數據，在讀請求未命中緩存時從本地節點或者副本節點讀取數據；并將該請求訪問過的節點計數加一；若為寫請求，則先寫網關節點的緩存，然后在該寫請求對應的其他副本節點上做日志備份，用于掉電恢復；在提高系統性能的同時還保證了數據的可靠

本發明公開了一種提高分布式緩存的命中率并減少固態硬盤磨 損的方法，結合緩存數據分布特性和固態硬盤特性優化緩存性能并降 低成本。它能根據應用場景分配內存緩存區并將 SSD 劃分為連續分布 的與內存緩存區等大的 Cage，內存緩存區緩存新數據，內存緩存區的 數據達到上限時將內存緩存區所有數據寫入 Cage，擦除內存緩存區進 行新的數據緩存。替換算法通過分析內存緩存區中的數據的訪問頻度 分布，設定 Cage 中替換算法參數