分布式 GNSS 實時數據處理方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種分布式 GNSS 實時數據處理方法及系統(tǒng),包括步驟:在接收機端,首先,對原始 觀測數據進行周跳探測,獲得周跳時間信息;然后,將周跳時間信息和原始觀測數據編碼后發(fā)送至服務 器端。在服務器端,首先,對編碼數據進行解碼獲得觀測數據和周跳時間信息;然后,根據周跳時間信 息進行周跳判斷;最后,根據周跳判斷結果進行精密差分產品解算,并保存當前歷元解算獲得的濾波器 狀態(tài)參數信息,當解算中斷,服務器端重啟后,采用存儲的濾波器狀態(tài)參數恢復中斷歷元下的濾波器, 繼續(xù)解算中斷前的解算狀態(tài)。本發(fā)明方法避免了服務器端中斷重新時的初始化,可為用戶提供連續(xù)、一 致的精密差分產品,可保證高精度定位服務。
武漢大學
2021-04-13