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本發(fā)明公開了一種分布式時序觸發(fā)控制系統(tǒng)，包括多個時序控 制器和將其連接成樹形網(wǎng)絡(luò)的光纖；還包括一個觸發(fā)輸入，一個時鐘輸入和一個急停輸入；每個時序控制器的所有輸出都可以向其他設(shè)備 提供時鐘或觸發(fā)，或者連接到其他的時序控制器的時鐘或觸發(fā)輸入。 若僅使用時序觸發(fā)的功能，而無需精確時鐘同步時，可以只將一個節(jié) 點的觸發(fā)輸出和另一個節(jié)點的觸發(fā)輸入連接起來，無需連接時鐘信號。 本發(fā)明采用樹形網(wǎng)絡(luò)和光纖實現(xiàn)了分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，減小電磁干擾的 影響，減小了布線難度；可以向大型物理實驗裝置提供高精度的時序 觸發(fā)以及時鐘信

系統(tǒng)的核心在于中央控制與能量調(diào)配，本系統(tǒng)采用集中管理的方式對一次側(cè)接入進(jìn)行電能調(diào)度分配。

本發(fā)明公開了一種分布式智能化藥品安全管理系統(tǒng),包括上位機(jī) 終端和智能柜體終端，上位機(jī)終端中安裝有實驗室信息管理系統(tǒng)，所 述上位機(jī)終端與指紋閱讀器、POS 微型打印機(jī)相連并進(jìn)行通訊；所述 智能柜體終端包括柜體和智能控制終端，智能控制終端與液晶顯示屏 液晶顯示器相連，用于顯示藥品清單信息、藥品使用信息、柜子使用 情況；柜體安裝有多個小柜體并成陣列式分布；所述上位機(jī)終端與智 能控制終端通過 TCP/IP 協(xié)議相連，相互認(rèn)證

1.痛點問題 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是工業(yè)4.0和數(shù)字經(jīng)濟(jì)智慧化時代的標(biāo)準(zhǔn)性特征技術(shù)，是人工智能、云計算機(jī)、大數(shù)據(jù)等核心技術(shù)的底層技術(shù)基礎(chǔ)。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的本意是希望實現(xiàn)萬物直接互聯(lián)，并能主動協(xié)同工作，但目前尚沒有一項技術(shù)可以達(dá)到上述目的。 目前現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)種類很多，主要集中在物聯(lián)網(wǎng)的頂層軟件設(shè)計方面，軟件研究較多也做得很好，但其面臨的共同問題是各種底層設(shè)備(包括不同廠家生產(chǎn)的各種傳感器和執(zhí)行器等功能部件)如何聯(lián)接？在目前現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方案不僅系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，也只能實現(xiàn)萬物間接互聯(lián)和被動協(xié)同工作，而無法實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)所需的萬物直接互聯(lián)和主動協(xié)同工作。 2.解決方案 本成果所涉的核心技術(shù)是IPT（InformationPipeTechnology）信息管道技術(shù)及基于IPT信息管道技術(shù)的DMCS（DistributedMeasurement&ControlSystem）智能物聯(lián)分布式測控系統(tǒng)集成方法，以下簡稱DMCS/IPT。 在基于IPT信息管道技術(shù)的DMCS智能物聯(lián)分布式測控系統(tǒng)中，所有節(jié)點均具有完全平等的地位(“去中心化”)，也無需通過任何指令進(jìn)行協(xié)同工作（“去指令”），所有節(jié)點及其聯(lián)接的底層設(shè)備均可直接通過在信息管道中自動交互的測控信息的驅(qū)動來實現(xiàn)系統(tǒng)預(yù)期的各種測控功能，而若想改變系統(tǒng)功能，也只需改變系統(tǒng)中聯(lián)接各分布式智能測控節(jié)點虛擬的信息管道聯(lián)接關(guān)系即可，多數(shù)情況下，無需編程即可實現(xiàn)分布式智能測控系統(tǒng)的快速集成及其功能重構(gòu)。DMCS/IPT及其所衍生的IPT云/IPT霧智能物聯(lián)系統(tǒng)架構(gòu)，能完美實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)所需的萬物直接互聯(lián)和主動協(xié)同工作。IPT霧是一種可以彌散到工業(yè)現(xiàn)場任何一個角落的DMCS/IPT智能測控網(wǎng)絡(luò)，整個網(wǎng)絡(luò)只需一條線纜（有線或無線物理鏈路）即可位于工業(yè)現(xiàn)場不同位置的底層設(shè)備及其對應(yīng)的IPT節(jié)點彼此聯(lián)接起來，不僅可通過信息管道實現(xiàn)“去中心化”和“去指令”的智能協(xié)同工作，而且可在IPT霧網(wǎng)絡(luò)中任意位置接入的IPT遠(yuǎn)程智能聯(lián)接節(jié)點聯(lián)接至IPT云網(wǎng)絡(luò)，或者直接聯(lián)接至任意指定的普通云服務(wù)器，并與云端現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)軟件實現(xiàn)對接。IPT云網(wǎng)絡(luò)則是架構(gòu)在IPT霧網(wǎng)絡(luò)之上的DMCS/IPT智能測控網(wǎng)絡(luò)，可進(jìn)一步聯(lián)接不同的IPT霧網(wǎng)絡(luò)，并通過信息管道解決不同IPT霧網(wǎng)絡(luò)之間的測控任務(wù)協(xié)同，以形成更大規(guī)模的智能物聯(lián)網(wǎng)。IPT云網(wǎng)絡(luò)同樣具有“去中心化”和“去指令”等明顯技術(shù)特征，也能在IPT云網(wǎng)絡(luò)中任意位置通過接入一個IPT遠(yuǎn)程智能聯(lián)接節(jié)點，將整個系統(tǒng)聯(lián)接至任意指定的普通云服務(wù)器，并與云端現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)軟件實現(xiàn)對接。 合作需求 1、合作企業(yè)現(xiàn)有產(chǎn)品需在某行業(yè)或某領(lǐng)域已占有較大的市場份額，且非常熟悉所在行業(yè)或領(lǐng)域的業(yè)務(wù)流程，并深度了解客戶的痛點和需求； 2、合作企業(yè)需有良好的信譽(yù)記錄，并需要有足夠的資金來支持DMCS/IPT新產(chǎn)品的研發(fā)，且需要有一定數(shù)量和質(zhì)量的技術(shù)人才來完善相關(guān)產(chǎn)品； 3、合作企業(yè)需有愿意跟其他非競爭性企業(yè)一起聯(lián)手打造智能物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈的愿望。 具備以上合作條件的企業(yè)可聯(lián)系清華技術(shù)轉(zhuǎn)移院，通過專利普通許可方式開展各自領(lǐng)域的新產(chǎn)品研發(fā)及其推廣應(yīng)用，聚集多方力量，以合作共贏的方式共同打造一個可滿足數(shù)字經(jīng)濟(jì)新時代需求的、造福于國家和社會的、國產(chǎn)化的智能物聯(lián)技術(shù)產(chǎn)品生態(tài)圈。

成果描述：本發(fā)明涉及分布式極化敏感陣列的參數(shù)估計技術(shù)，特別涉及信號波達(dá)角度和極化參數(shù)的聯(lián)合估計方法。 一個完備的電磁矢量傳感器由空間放置的3個電偶極子和3個磁偶極子構(gòu)成，它們在空間共點放置相互正交，從而形成極化敏感陣列，可以接收入射電磁波全部的電場分量和磁場分量，因而相較于傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列，極化敏感陣列可以接收更多的入射信號的信息。又，極化敏感陣列能夠感應(yīng)入射信號的極化信息，從而獲得入射電磁信號的極化參數(shù)。然而，傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列卻由于不能感應(yīng)入射信號的極化信息，而無法獲得入射電磁信號的極化參數(shù)。并且，極化敏感陣列還可以同時感應(yīng)入射電磁波的極化信息和空域信息。因此，極化敏感陣列不管是用于極化參數(shù)估計還是自適應(yīng)波束的形成，其都具有比傳統(tǒng)標(biāo)量陣列更優(yōu)越的系統(tǒng)性能。 在極化敏感陣列的應(yīng)用中，利用電場、磁場和坡印廷矢量之間的矢量關(guān)系，當(dāng)空間放置有單個完備的電磁矢量傳感器，利用該電磁矢量傳感器就能夠同時獲得最多5個不相關(guān)信號的波達(dá)角度（DOA）和極化參數(shù)的估計，因此，在空間物理孔徑受限的場合具有重要的意義。 然而，針對極化敏感陣列的信號處理，大多假設(shè)各個陣元由2至6個共點放置的相互正交的電偶極子或磁偶極子構(gòu)成，因此，各極子在空間共點放置不可避免的會有嚴(yán)重的互耦效應(yīng)，互耦效應(yīng)會降低天線系統(tǒng)的性能。 陣元間的互耦現(xiàn)象是不可避免的，為了有效減少陣元各共點通道之間互耦的相互影響，現(xiàn)有技術(shù)提出了分布式極化敏感陣列，分布式極化敏感陣列是將極化敏感陣列各陣元共點分量在空間分散放置，其能夠使陣元間的互耦效應(yīng)大大降低，同時也可以感應(yīng)入射電磁波的電場信息和極化信息?，F(xiàn)有的針對分布式極化敏感陣列的參數(shù)估計方法大多針對完備的電磁矢量傳感器，即在空間分散放置3個電偶極子和3個磁偶極子，然后再利用改進(jìn)的矢量叉乘的方法來完成參數(shù)估計。然而，在實際中，由于空間電場和磁場是時變的，時變的電場產(chǎn)生磁場，時變的磁場產(chǎn)生電場，二者之間存在一定的冗余關(guān)系，因此考慮僅僅采用電偶極子或磁偶極子構(gòu)成極化敏感陣列將可以獲得更多的入射信號電磁信息。

本發(fā)明涉及分布式極化敏感陣列的參數(shù)估計技術(shù)，特別涉及信號波達(dá)角度和極化參數(shù)的聯(lián)合估計方法。 一個完備的電磁矢量傳感器由空間放置的3個電偶極子和3個磁偶極子構(gòu)成，它們在空間共點放置相互正交，從而形成極化敏感陣列，可以接收入射電磁波全部的電場分量和磁場分量，因而相較于傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列，極化敏感陣列可以接收更多的入射信號的信息。又，極化敏感陣列能夠感應(yīng)入射信號的極化信息，從而獲得入射電磁信號的極化參數(shù)。然而，傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列卻由于不能感應(yīng)入射信號的極化信息，而無法獲得入射電磁信號的極化參數(shù)。并且，極化敏感陣列還可以同時感應(yīng)入射電磁波的極化信息和空域信息。因此，極化敏感陣列不管是用于極化參數(shù)估計還是自適應(yīng)波束的形成，其都具有比傳統(tǒng)標(biāo)量陣列更優(yōu)越的系統(tǒng)性能。

本發(fā)明實施例提供了一種分布式電源并網(wǎng)控制方法及系統(tǒng)，在并網(wǎng)過程中考慮了系統(tǒng)的不平衡狀態(tài)，通過以有功功率不平衡量作為目標(biāo)函數(shù)，并且利用拉格朗日乘數(shù)法計算分布式電源三相中每一相的參考輸出電流，利用每一相的參考輸出電流對每一項的實際輸出電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而實現(xiàn)對分布式電源的并網(wǎng)控制，并且降低了配電網(wǎng)的電壓不平衡度。

列車結(jié)構(gòu)設(shè)備日趨復(fù)雜、速度不斷提高要求其運(yùn)行可靠性更高。對列車上的設(shè)備與系統(tǒng)進(jìn)行實時監(jiān)測和故障診斷是關(guān)系到行車安全提高列車運(yùn)用效率的一項重要技術(shù)措施。通過技術(shù)手段對機(jī)車關(guān)鍵部件進(jìn)行故障監(jiān)測和診斷，在設(shè)備發(fā)生故障時可及時發(fā)現(xiàn)并確定故障部位，記錄故障過程，通過司機(jī)室顯示屏等向司乘人員報警并提示排除故障方法或采取應(yīng)急措施的建議是該系統(tǒng)的主要目標(biāo)。 系統(tǒng)主要包括以下模塊（如示意圖）： l  瞬間故障檢測記錄儀（黑盒子） l  取代低壓電器柜各種有觸點控制電器的邏輯控制模塊LCM l  司機(jī)室顯示屏（Arm9+Windows CE） l  機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊 1、瞬間故障檢測記錄儀 對于自動化程度較高又比較復(fù)雜的系統(tǒng)，查找故障確定故障部位是一項技術(shù)性非常強(qiáng)的工作。確定固定性故障部位難，確定偶然發(fā)生即隨機(jī)性故障部位更難。 機(jī)車瞬間故障檢測記錄系統(tǒng)由地面數(shù)據(jù)處理計算機(jī)和車載檢測記錄儀兩部分組成。車載檢測記錄儀可對機(jī)車在運(yùn)行狀態(tài)中的多項參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)測，一旦發(fā)生故障，該裝置即可將故障發(fā)生前至故障發(fā)生后一段時間內(nèi)機(jī)車各主要參數(shù)的變化情況記錄下來。依此可以掌握發(fā)生故障前和故障后，機(jī)車各主要參數(shù)的變化規(guī)律，為準(zhǔn)確確定故障部位，查明事故原因提供依據(jù)。 其主要功能與技術(shù)特點如下： 以高速數(shù)字信號處理器(TMS320VC5509A)為系統(tǒng)的核心，配以高速的AD采集芯片大大提高了系統(tǒng)的靈敏度； 以高速大容量FLASH作為故障數(shù)據(jù)的存儲ROM； 采用先進(jìn)的USB接口應(yīng)用技術(shù)，把故障檢測記錄系統(tǒng)記錄的故障數(shù)據(jù)方便快捷的傳送到上層PC機(jī)上來； 功能強(qiáng)大的地面分析軟件，準(zhǔn)確指導(dǎo)、故障分析、排除隱患； 豐富的網(wǎng)絡(luò)接口（MVB CAN）； 采樣通道的靈活配置可以方便的應(yīng)用于各種機(jī)車； 2、邏輯控制模塊LCM 隨著技術(shù)的進(jìn)步，有觸點控制電路可靠性差、維護(hù)費(fèi)用高、體積龐大等問題，越來越難以滿足對控制系統(tǒng)性能提高的要求。 邏輯控制模塊LCM(Logic Control Module)在功能上等同于LCU，采用專用大規(guī)模集成電路實現(xiàn)控制邏輯，輸入光電隔離、VMOS功率輸出，不存在單片機(jī)程序易“跑飛”和“死機(jī)”的問題，通過網(wǎng)絡(luò)接口可將系統(tǒng)的故障及狀態(tài)等信息上傳。LCM在韶山系列機(jī)車上可簡單地裝在低壓柜內(nèi)拆掉的繼電器位置上，對機(jī)車改造、布線的工作量很小。該系統(tǒng)在繁忙的大秦鐵路運(yùn)煤貨運(yùn)機(jī)車上的實際運(yùn)用中充分體現(xiàn)了其體積小、可靠性高、功耗低、信息化程度高等顯著特點。 主要功能與技術(shù)特點 ? 取代（機(jī)車）低壓電器柜各種繼電器（控制電器）； ? 通過網(wǎng)絡(luò)接口上傳系統(tǒng)/機(jī)車狀態(tài)信息，網(wǎng)絡(luò)傳輸速率可達(dá)1Mbps； ? 基于SoPC技術(shù)，體積小集成度高，系統(tǒng)可靠性高； ? DC110V供電。 3、司機(jī)室顯示屏 顯示屏采用寬溫大視角的工業(yè)級TFT-LCD，以ARM9微處理器、WindowsCE為平臺，以高速大容量FLASH作為故障數(shù)據(jù)的存儲器，具有標(biāo)準(zhǔn)RS232、USB接口和MVB等多種網(wǎng)絡(luò)接口。 該顯示裝置作為一臺完整的工業(yè)控制計算機(jī)，不但適用于各種機(jī)車，也適合應(yīng)用于其他工業(yè)控制及檢測領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用前景。 主要功能： ?  機(jī)車狀態(tài)實時監(jiān)測 ?  故障自動提示 ?  歷史故障記錄 ?  豐富的標(biāo)準(zhǔn)接口 便捷的操作，多樣化界面： ?  10.4英寸16dppTFT顯示屏 ?  ARM920T處理內(nèi)核 ?  Windows CE操作系統(tǒng) ?  SPI高速通信，串口 ?  MVB，CAN，以太網(wǎng)，USB ?  人機(jī)接口良好，操作方便 準(zhǔn)確的故障提示、上千次的行車故障記錄： ?  故障診斷快速準(zhǔn)確，及時提示司機(jī)應(yīng)急方法 ?  歷史故障存檔及轉(zhuǎn)儲，為機(jī)車故障分析提供依據(jù)

本發(fā)明公開了一種燃煤運(yùn)輸帶分布式降塵控制系統(tǒng)，包括:上 位機(jī)，用于實時監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況;采用可編程控制器處理由串 行總線傳送回的現(xiàn)場數(shù)據(jù)并向遠(yuǎn)程 I/O 模塊發(fā)送相應(yīng)指令，同時通過 串行總線與上位機(jī)進(jìn)行通訊;使用遠(yuǎn)程 I/O 模塊采集運(yùn)輸帶煤流信號 和犁煤器犁刀升降等信號，通過串行總線實時傳輸至可編程控制器， 并接收可編程控制器發(fā)出的相應(yīng)指令信號，打開和關(guān)閉防爆高壓電磁 閥，以啟停高壓細(xì)水霧噴霧;防爆高壓電磁閥用于啟閉高壓水進(jìn)入高 壓細(xì)水霧噴嘴的流道;高壓

1.痛點問題 電動汽車在未來將大規(guī)模接入電網(wǎng)。在居民小區(qū)與公共慢充站等場景下，優(yōu)化已接入電動汽車充電功率可實現(xiàn)削峰填谷、提高新能源滲透率和改善電壓水平。由于單輛電動汽車充電功率、電池容量過小，需要在電動汽車調(diào)度環(huán)節(jié)中引入集群代理作為中間商管理大型充電站或者同一供電區(qū)內(nèi)的電動汽車集群，并以此為單位參與電網(wǎng)調(diào)度。在獲得電網(wǎng)下發(fā)的集群調(diào)度結(jié)果后，集群代理通過優(yōu)化內(nèi)部電動汽車的充電功率，使所有電動汽車的總充電功率盡可能逼近理想曲線，從而使各電動汽車以對電網(wǎng)有利的方式充電。目前，該問題多采用集中優(yōu)化方案，需要各輛電動汽車向集群代理傳遞自身信息，當(dāng)集群規(guī)模較大時，大量數(shù)據(jù)的存儲和處理將占用較多資源，計算時間也較長，也和電動汽車的自治性不符。但采用分散優(yōu)化方案時算法設(shè)計不當(dāng)，分散優(yōu)化算法結(jié)果有可能只是次優(yōu)解甚至不可行。 另一方面，未來公共快充站的普及和車輛充電功率等級的提升將給電網(wǎng)運(yùn)行帶來新的挑戰(zhàn)和機(jī)遇：一方面，公共充電站快充負(fù)荷的天然不確定性疊加上車輛大功率快充模式，使得部分充電站的充電負(fù)荷具有功率大、間歇性和波動性強(qiáng)等特點；如果不對這些公共充電站的快充負(fù)荷做合理調(diào)控，可能導(dǎo)致配網(wǎng)部分電壓越限、電能質(zhì)量惡化、甚至設(shè)備過載等問題；另一方面，電動汽車具有空間移動特性，在充電導(dǎo)航下，起到優(yōu)化電網(wǎng)潮流分布、促進(jìn)新能源發(fā)電消納、維持配網(wǎng)節(jié)點電壓水平、實現(xiàn)電網(wǎng)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行等目標(biāo)。目前，電動汽車導(dǎo)航多局限于簡單的車輛路徑規(guī)劃問題，缺乏對交通-電力信息的綜合考慮，無法實現(xiàn)電力-交通融合網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同優(yōu)化，且在導(dǎo)航過程中對用戶隱私的保護(hù)不足。 2.解決方案 面向已接入充電的車輛，本項目提出一種對集群內(nèi)多輛電動汽車充電行為進(jìn)行分布式優(yōu)化的方法，屬于電力系統(tǒng)運(yùn)行和控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法采用停車場或者小區(qū)側(cè)的控制器作為優(yōu)化計算中的協(xié)調(diào)器，為各個汽車上的子控制器提供協(xié)調(diào)信息，子控制器根據(jù)這些協(xié)調(diào)信息優(yōu)化自身的充電功率曲線，并將信息反饋回協(xié)調(diào)器；如此進(jìn)行迭代計算：首先由各汽車的子控制器初始化一個滿足自身充電要求的初始曲線，作為迭代的開始步驟；每一步迭代過后，協(xié)調(diào)器將會得到各個電動汽車改進(jìn)后的充電功率，等迭代收斂得到的各個電動汽車的充電功率下發(fā)給子控制器。本方法所得到的充電方案將實現(xiàn)對理想曲線的最優(yōu)逼近。該成果既適應(yīng)汽車的物理分布特性，同時又有較高的計算效率。 面向未接入充電的車輛，本項目提出了一種基于智能交通系統(tǒng)的電動汽車充電路徑規(guī)劃方法，綜合考慮了交通狀況和電網(wǎng)狀態(tài)。該方法基于智能交通系統(tǒng)實現(xiàn)，包含四個模塊：電力系統(tǒng)控制中心、智能交通中心、充電站和電動汽車終端。電力系統(tǒng)控制中心根據(jù)電網(wǎng)數(shù)據(jù)計算可用充電容量和充電站充電容量，并將結(jié)果傳輸至充電站。充電站確定其充電計劃，估計未來電動汽車的可用充電功率，并將這些數(shù)據(jù)傳輸至智能交通中心。在從智能交通中心接收可用充電功率數(shù)據(jù)和交通數(shù)據(jù)后，電動汽車終端估計不同站點的總充電時間，包括駕駛時間、等待時間和充電時間。駕駛員可以查看這些結(jié)果，并選擇導(dǎo)航至與最小總充電時間相對應(yīng)的充電站。 合作需求 本項目擬應(yīng)用于新能源汽車充電管理與新能源汽車充電導(dǎo)航場景。針對已接入充電的車輛，以集群形式參與電網(wǎng)調(diào)度，收到電網(wǎng)下發(fā)的集群優(yōu)化充電調(diào)度指令后，集群代理需優(yōu)化集群內(nèi)的電動汽車充電功率以追蹤電網(wǎng)指令，從而降低車輛用戶的充電費(fèi)用。針對未接入充電的車輛，為電動汽車車主提供一條最佳充電路徑，節(jié)約車主的時間，提高車主的出行效率。而且充電站的選取充分考慮了電力系統(tǒng)的運(yùn)行要求，避免電力擁塞的現(xiàn)象，保障電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。 本項目希望獲得產(chǎn)品化所需資金與試點產(chǎn)地、開發(fā)團(tuán)隊等孵化資源支持。有意向與國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)等輸配電企業(yè)，國網(wǎng)電動、特來電、星星充電等充電設(shè)施建設(shè)與運(yùn)營企業(yè)，百度地圖、高德地圖等地理導(dǎo)航企業(yè)，售電公司與負(fù)荷聚合代理商合作。