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多智能體分布式協(xié)同控制及其應用關鍵技術
成果簡介：通過揭示自然界中魚群、鳥群自主編隊的機理，研究了多智能體協(xié)同控制理論，并將其應用于多無人平臺的協(xié)同控制中。其典型特點是采用分布式信息，沒有全局指揮中心，作戰(zhàn)單元能夠根據(jù)具體作戰(zhàn)任務靈活編制， 控制器結構簡單，任務適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢能場函 數(shù)，分布式估計器理論相結合，突破了多無人平臺協(xié)同編隊控制，拓撲連通 性保持條件下的協(xié)同控制，協(xié)同編隊控制等關鍵技術，可實現(xiàn)無人平臺位置、 朝向、速度等控制參數(shù)的嚴格一致。 無人化
北京理工大學
2021-04-14
一種分布式環(huán)境下的文件快速讀寫方法
本發(fā)明公開了一種分布式環(huán)境下的文件快速讀方法，包括：客 戶節(jié)點向元數(shù)據(jù)節(jié)點發(fā)出讀文件請求，客戶節(jié)點判斷其自身是否和分 布式文件系統(tǒng)中該客戶節(jié)點上一次讀取文件所連接的數(shù)據(jù)節(jié)點保持著 連接，若不是則元數(shù)據(jù)節(jié)點根據(jù)其索引區(qū)中的信息查詢該文件是否存 在于其數(shù)據(jù)區(qū)中，若不是則元數(shù)據(jù)節(jié)點根據(jù)其一級索引信息查詢存有 該文件的數(shù)據(jù)節(jié)點，客戶節(jié)點與該數(shù)據(jù)節(jié)點建立連接，數(shù)據(jù)節(jié)點根據(jù) 二級索引信息查找該文件所在的數(shù)據(jù)塊，根據(jù)二級索引信息獲取文件， 并將該文件發(fā)送給客戶節(jié)點，客戶節(jié)點接收數(shù)據(jù)并保持與該數(shù)據(jù)節(jié)點 的連接。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有方法中存在的元數(shù)據(jù)節(jié)點占用內(nèi)存大， 以及大量文件寫效率低下的問題。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于分布式多線圈耦合的無線充電裝置
其他成果/n一種基于分布式多線圈耦合的無線充電裝置，包括發(fā)射模塊和接收模塊，發(fā)射模塊包括設置在管狀塑料圓筒內(nèi)的多個發(fā)射線圈組、發(fā)射端頻率調(diào)節(jié)模塊；多個發(fā)射線圈組沿管狀塑料圓筒軸向每間隔一定距離L布置一組，每個發(fā)射線圈組由六個發(fā)射線圈沿管狀塑料圓筒的圓周平面間隔60°均勻分布，發(fā)射端頻率調(diào)節(jié)模塊設置于某個發(fā)射線圈組的圓周中心；接收模塊包括接收線圈、接收端頻率調(diào)節(jié)模塊、電池連接電路，通過集成封裝在一塊芯片上，芯片設置于電子產(chǎn)品終端內(nèi)部；當接收頻率和發(fā)射頻率一致時，由所述無線充電裝置給電子產(chǎn)品終端的電池充電。該無線充電裝置可以集中大量的發(fā)射線圈，使充電裝置小型化和實現(xiàn)大功率充電應用，滿足大功率傳輸需求。
武漢輕工大學
2021-04-11
SCR系統(tǒng)“流場-NOx”分布式在線監(jiān)測及其智能控制技術
該項目在燃煤電站SCR脫硝過程中通過“流場-NOx濃度”分布式監(jiān)測系統(tǒng)進行實時監(jiān)測，通過數(shù)據(jù)獲得“動態(tài)配氨”策略，有效節(jié)氨，并耦合“入口NOx濃度預測”MPC模塊的主控制器，實現(xiàn)噴氨總閥超前動作、消除系統(tǒng)遲滯。
東南大學
2021-04-11
一種基于無線的智能交通分布式感知設備
基于無線射頻的智能交通公共平臺， 對進入系統(tǒng)的所有“物”， 包括系統(tǒng)平臺范圍內(nèi)的道路交通設備、車位、移動交通工具等采用基于射頻識別（RFID）技術的電子標簽作介質(zhì)，為被標識的交通工具建立起以身份特征信息為核心的、終身的、可靠的、唯一對應的“電子鏡像”。 依托 RFID 的系列技術手段， 將這一“電子鏡像”真實、 可靠、 完整地映射到應用系統(tǒng)的數(shù)字化公共信息平臺上。 通過對運行于這一信息平臺上的“電子鏡像”的監(jiān)管服務， 支持或?qū)崿F(xiàn)對活動在實景現(xiàn)場的被標識交通工具的物理實體的監(jiān)管、服務。
揚州大學
2021-04-14
土體變形分布式光纖監(jiān)測標定與試驗方法及其裝置
土體的變形量是評價土體穩(wěn)定狀態(tài)的一項重要指標。對于邊坡填筑、堤壩施工和隧道開挖等一些大型工程，實施分布式變形監(jiān)測有助于及時獲取土體受力和變形異常部位，采取相應的工程對策，以保證工程的正常施工和運行。最近國內(nèi)外一些研究者直接將應變感測光纖埋入待監(jiān)測的土體中，基于光纖傳感數(shù)據(jù)來分析土體的變形狀態(tài)和穩(wěn)定程度。這一方法施工較為便捷，但是土體和應變感測光纖之間的相互作用機理和協(xié)調(diào)變形問題沒有得到充分的認識，同時對于應變感測光纖的選用和錨固點的設置也沒有科學依
南京大學
2021-04-14
基于分布式光纖傳感技術的管道完整性測試系統(tǒng)
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
管道運輸由于內(nèi)部腐蝕、外部環(huán)境、管材和施工等原因，易發(fā)生管道失效甚至引發(fā)爆炸事故，嚴重威脅國家經(jīng)濟和人民財產(chǎn)安全。現(xiàn)有管道安全檢測技術主要是針對已鋪設管道加裝傳感器定期巡檢排查，無法做到管道在線自檢且實施成本極高。因此，亟需構建一套管道安全完整性監(jiān)測終端系統(tǒng)，實時在線監(jiān)測管道運營狀態(tài)，實現(xiàn)全天候、分布式、高靈敏度、長距離的油氣管道健康監(jiān)測。
本技術研發(fā)的光纖分布式聲波傳感系統(tǒng)（DAS）可以連續(xù)記錄長距離光纖沿線的聲波信號，是一款世界領先的分布式聲波傳感系統(tǒng)。由于瑞利散射效應，入射進傳感光纖中的部分背向散射光會沿原傳播路徑返回，當光纖沿線周圍環(huán)境發(fā)生微小變化時，散射光的特征也會受到調(diào)制。通過記錄時間域散射光信號的變化，可實現(xiàn)對光纖沿線聲波信號的測量。本系統(tǒng)基于高精度的相干解調(diào)算法，將分布式聲波傳感系統(tǒng)的探測能力優(yōu)化至皮應變級，響應帶寬涵蓋次聲到超聲，可應用管道安全和周界安防等領域。與傳統(tǒng)管道監(jiān)測技術相比，具有全天候、低成本、多參量、高響應、長距離在線管道監(jiān)測等突出先進性。
華中科技大學
2022-07-26
一種分布式污水智能處理裝置及其使用方法
一種分布式污水智能處理裝置，包括與地下污水排放系統(tǒng)銜接的排污管、雜質(zhì)沉淀池、泥漿輸送泵、雜質(zhì)收集設施、第一無線壓力傳感器、第二無線壓力傳感器、第三無線壓力傳感器、第一閥門、第二閥門、檢修信號顯示器和控制系統(tǒng)；所述雜質(zhì)沉淀池位于排污管下方，雜質(zhì)沉淀池的一側通過第一連接管與排污管的上游連通，其另一側通過第二連接管與排污管的下游連通，雜質(zhì)沉淀池底部設置有污泥漿出口，該污泥漿出口通過泥漿輸送管與泥漿輸送泵的進口連通，泥漿輸送泵的出口通過管件與雜質(zhì)收集設施連通。該裝置能在污水輸送到廢水處理廠前實時、分散地對污水進行處理，減輕排水管道堵塞狀況，減少污水對排水管道的腐蝕破壞。
四川大學
2016-10-21
一種基于網(wǎng)絡編碼的分布式存儲方法及其裝置
一種基于網(wǎng)絡編碼的分布式存儲方法及其裝置，屬于計算機存 儲技術領域，解決現(xiàn)有基于網(wǎng)絡編碼的分布式存儲方法所存在的存儲 節(jié)點的磁盤 IO 過大的問題。本發(fā)明的分布式存儲方法，適用于分布式 存儲系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)編碼步驟、數(shù)據(jù)解碼步驟和數(shù)據(jù)修復步驟；本發(fā) 明的分布式存儲裝置，包括數(shù)據(jù)編碼模塊、數(shù)據(jù)解碼模塊和數(shù)據(jù)修復 模塊。本發(fā)明在數(shù)據(jù)節(jié)點損壞時，從 d 個數(shù)據(jù)節(jié)點下載不多于原始文 件 D 大小的數(shù)據(jù)，修復損壞的數(shù)據(jù)，有效地減
華中科技大學
2021-04-14
基于分布式光纖傳感技術的管道完整性監(jiān)測系統(tǒng)
管道運輸由于內(nèi)部腐蝕、外部環(huán)境、管材和施工等原因，易發(fā)生管道失效甚至引發(fā)爆炸事故，嚴重威脅國家經(jīng)濟和人民財產(chǎn)安全。現(xiàn)有管道安全檢測技術主要是針對已鋪設管道加裝傳感器定期巡檢排查，無法做到管道在線自檢且實施成本極高。因此，亟需構建一套管道安全完整性監(jiān)測終端系統(tǒng)，實時在線監(jiān)測管道運營狀態(tài)，實現(xiàn)全天候、分布式、高靈敏度、長距離的油氣管道健康監(jiān)測。
本技術研發(fā)的光纖分布式聲波傳感系統(tǒng)（DAS）可以連續(xù)記錄長距離光纖沿線的聲波信號，是一款世界領先的分布式聲波傳感系統(tǒng)。由于瑞利散射效應，入射進傳感光纖中的部分背向散射光會沿原傳播路徑返回，當光纖沿線周圍環(huán)境發(fā)生微小變化時，散射光的特征也會受到調(diào)制。通過記錄時間域散射光信號的變化，可實現(xiàn)對光纖沿線聲波信號的測量。本系統(tǒng)基于高精度相干解調(diào)算法，將分布式聲波傳感系統(tǒng)的探測能力優(yōu)化至皮應變級，響應帶寬涵蓋次聲到超聲，可應用管道安全和周界安防等領域。與傳統(tǒng)管道監(jiān)測技術相比，具有全天候、低成本、多參量、高響應、長距離在線管道監(jiān)測等突出先進性。
華中科技大學
2021-09-28