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成果描述：本發(fā)明涉及分布式極化敏感陣列的參數(shù)估計(jì)技術(shù)，特別涉及信號(hào)波達(dá)角度和極化參數(shù)的聯(lián)合估計(jì)方法。 一個(gè)完備的電磁矢量傳感器由空間放置的3個(gè)電偶極子和3個(gè)磁偶極子構(gòu)成，它們?cè)诳臻g共點(diǎn)放置相互正交，從而形成極化敏感陣列，可以接收入射電磁波全部的電場(chǎng)分量和磁場(chǎng)分量，因而相較于傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列，極化敏感陣列可以接收更多的入射信號(hào)的信息。又，極化敏感陣列能夠感應(yīng)入射信號(hào)的極化信息，從而獲得入射電磁信號(hào)的極化參數(shù)。然而，傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列卻由于不能感應(yīng)入射信號(hào)的極化信息，而無法獲得入射電磁信號(hào)的極化參數(shù)。并且，極化敏感陣列還可以同時(shí)感應(yīng)入射電磁波的極化信息和空域信息。因此，極化敏感陣列不管是用于極化參數(shù)估計(jì)還是自適應(yīng)波束的形成，其都具有比傳統(tǒng)標(biāo)量陣列更優(yōu)越的系統(tǒng)性能。 在極化敏感陣列的應(yīng)用中，利用電場(chǎng)、磁場(chǎng)和坡印廷矢量之間的矢量關(guān)系，當(dāng)空間放置有單個(gè)完備的電磁矢量傳感器，利用該電磁矢量傳感器就能夠同時(shí)獲得最多5個(gè)不相關(guān)信號(hào)的波達(dá)角度（DOA）和極化參數(shù)的估計(jì)，因此，在空間物理孔徑受限的場(chǎng)合具有重要的意義。 然而，針對(duì)極化敏感陣列的信號(hào)處理，大多假設(shè)各個(gè)陣元由2至6個(gè)共點(diǎn)放置的相互正交的電偶極子或磁偶極子構(gòu)成，因此，各極子在空間共點(diǎn)放置不可避免的會(huì)有嚴(yán)重的互耦效應(yīng)，互耦效應(yīng)會(huì)降低天線系統(tǒng)的性能。 陣元間的互耦現(xiàn)象是不可避免的，為了有效減少陣元各共點(diǎn)通道之間互耦的相互影響，現(xiàn)有技術(shù)提出了分布式極化敏感陣列，分布式極化敏感陣列是將極化敏感陣列各陣元共點(diǎn)分量在空間分散放置，其能夠使陣元間的互耦效應(yīng)大大降低，同時(shí)也可以感應(yīng)入射電磁波的電場(chǎng)信息和極化信息。現(xiàn)有的針對(duì)分布式極化敏感陣列的參數(shù)估計(jì)方法大多針對(duì)完備的電磁矢量傳感器，即在空間分散放置3個(gè)電偶極子和3個(gè)磁偶極子，然后再利用改進(jìn)的矢量叉乘的方法來完成參數(shù)估計(jì)。然而，在實(shí)際中，由于空間電場(chǎng)和磁場(chǎng)是時(shí)變的，時(shí)變的電場(chǎng)產(chǎn)生磁場(chǎng)，時(shí)變的磁場(chǎng)產(chǎn)生電場(chǎng)，二者之間存在一定的冗余關(guān)系，因此考慮僅僅采用電偶極子或磁偶極子構(gòu)成極化敏感陣列將可以獲得更多的入射信號(hào)電磁信息。

本發(fā)明涉及分布式極化敏感陣列的參數(shù)估計(jì)技術(shù)，特別涉及信號(hào)波達(dá)角度和極化參數(shù)的聯(lián)合估計(jì)方法。 一個(gè)完備的電磁矢量傳感器由空間放置的3個(gè)電偶極子和3個(gè)磁偶極子構(gòu)成，它們?cè)诳臻g共點(diǎn)放置相互正交，從而形成極化敏感陣列，可以接收入射電磁波全部的電場(chǎng)分量和磁場(chǎng)分量，因而相較于傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列，極化敏感陣列可以接收更多的入射信號(hào)的信息。又，極化敏感陣列能夠感應(yīng)入射信號(hào)的極化信息，從而獲得入射電磁信號(hào)的極化參數(shù)。然而，傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列卻由于不能感應(yīng)入射信號(hào)的極化信息，而無法獲得入射電磁信號(hào)的極化參數(shù)。并且，極化敏感陣列還可以同時(shí)感應(yīng)入射電磁波的極化信息和空域信息。因此，極化敏感陣列不管是用于極化參數(shù)估計(jì)還是自適應(yīng)波束的形成，其都具有比傳統(tǒng)標(biāo)量陣列更優(yōu)越的系統(tǒng)性能。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種分布式電源并網(wǎng)控制方法及系統(tǒng)，在并網(wǎng)過程中考慮了系統(tǒng)的不平衡狀態(tài)，通過以有功功率不平衡量作為目標(biāo)函數(shù)，并且利用拉格朗日乘數(shù)法計(jì)算分布式電源三相中每一相的參考輸出電流，利用每一相的參考輸出電流對(duì)每一項(xiàng)的實(shí)際輸出電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)分布式電源的并網(wǎng)控制，并且降低了配電網(wǎng)的電壓不平衡度。

列車結(jié)構(gòu)設(shè)備日趨復(fù)雜、速度不斷提高要求其運(yùn)行可靠性更高。對(duì)列車上的設(shè)備與系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和故障診斷是關(guān)系到行車安全提高列車運(yùn)用效率的一項(xiàng)重要技術(shù)措施。通過技術(shù)手段對(duì)機(jī)車關(guān)鍵部件進(jìn)行故障監(jiān)測(cè)和診斷，在設(shè)備發(fā)生故障時(shí)可及時(shí)發(fā)現(xiàn)并確定故障部位，記錄故障過程，通過司機(jī)室顯示屏等向司乘人員報(bào)警并提示排除故障方法或采取應(yīng)急措施的建議是該系統(tǒng)的主要目標(biāo)。 系統(tǒng)主要包括以下模塊（如示意圖）： l  瞬間故障檢測(cè)記錄儀（黑盒子） l  取代低壓電器柜各種有觸點(diǎn)控制電器的邏輯控制模塊LCM l  司機(jī)室顯示屏（Arm9+Windows CE） l  機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊 1、瞬間故障檢測(cè)記錄儀 對(duì)于自動(dòng)化程度較高又比較復(fù)雜的系統(tǒng)，查找故障確定故障部位是一項(xiàng)技術(shù)性非常強(qiáng)的工作。確定固定性故障部位難，確定偶然發(fā)生即隨機(jī)性故障部位更難。 機(jī)車瞬間故障檢測(cè)記錄系統(tǒng)由地面數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)和車載檢測(cè)記錄儀兩部分組成。車載檢測(cè)記錄儀可對(duì)機(jī)車在運(yùn)行狀態(tài)中的多項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，一旦發(fā)生故障，該裝置即可將故障發(fā)生前至故障發(fā)生后一段時(shí)間內(nèi)機(jī)車各主要參數(shù)的變化情況記錄下來。依此可以掌握發(fā)生故障前和故障后，機(jī)車各主要參數(shù)的變化規(guī)律，為準(zhǔn)確確定故障部位，查明事故原因提供依據(jù)。 其主要功能與技術(shù)特點(diǎn)如下： 以高速數(shù)字信號(hào)處理器(TMS320VC5509A)為系統(tǒng)的核心，配以高速的AD采集芯片大大提高了系統(tǒng)的靈敏度； 以高速大容量FLASH作為故障數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)ROM； 采用先進(jìn)的USB接口應(yīng)用技術(shù)，把故障檢測(cè)記錄系統(tǒng)記錄的故障數(shù)據(jù)方便快捷的傳送到上層PC機(jī)上來； 功能強(qiáng)大的地面分析軟件，準(zhǔn)確指導(dǎo)、故障分析、排除隱患； 豐富的網(wǎng)絡(luò)接口（MVB CAN）； 采樣通道的靈活配置可以方便的應(yīng)用于各種機(jī)車； 2、邏輯控制模塊LCM 隨著技術(shù)的進(jìn)步，有觸點(diǎn)控制電路可靠性差、維護(hù)費(fèi)用高、體積龐大等問題，越來越難以滿足對(duì)控制系統(tǒng)性能提高的要求。 邏輯控制模塊LCM(Logic Control Module)在功能上等同于LCU，采用專用大規(guī)模集成電路實(shí)現(xiàn)控制邏輯，輸入光電隔離、VMOS功率輸出，不存在單片機(jī)程序易“跑飛”和“死機(jī)”的問題，通過網(wǎng)絡(luò)接口可將系統(tǒng)的故障及狀態(tài)等信息上傳。LCM在韶山系列機(jī)車上可簡單地裝在低壓柜內(nèi)拆掉的繼電器位置上，對(duì)機(jī)車改造、布線的工作量很小。該系統(tǒng)在繁忙的大秦鐵路運(yùn)煤貨運(yùn)機(jī)車上的實(shí)際運(yùn)用中充分體現(xiàn)了其體積小、可靠性高、功耗低、信息化程度高等顯著特點(diǎn)。 主要功能與技術(shù)特點(diǎn) ? 取代（機(jī)車）低壓電器柜各種繼電器（控制電器）； ? 通過網(wǎng)絡(luò)接口上傳系統(tǒng)/機(jī)車狀態(tài)信息，網(wǎng)絡(luò)傳輸速率可達(dá)1Mbps； ? 基于SoPC技術(shù)，體積小集成度高，系統(tǒng)可靠性高； ? DC110V供電。 3、司機(jī)室顯示屏 顯示屏采用寬溫大視角的工業(yè)級(jí)TFT-LCD，以ARM9微處理器、WindowsCE為平臺(tái)，以高速大容量FLASH作為故障數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，具有標(biāo)準(zhǔn)RS232、USB接口和MVB等多種網(wǎng)絡(luò)接口。 該顯示裝置作為一臺(tái)完整的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，不但適用于各種機(jī)車，也適合應(yīng)用于其他工業(yè)控制及檢測(cè)領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用前景。 主要功能： ?  機(jī)車狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè) ?  故障自動(dòng)提示 ?  歷史故障記錄 ?  豐富的標(biāo)準(zhǔn)接口 便捷的操作，多樣化界面： ?  10.4英寸16dppTFT顯示屏 ?  ARM920T處理內(nèi)核 ?  Windows CE操作系統(tǒng) ?  SPI高速通信，串口 ?  MVB，CAN，以太網(wǎng)，USB ?  人機(jī)接口良好，操作方便 準(zhǔn)確的故障提示、上千次的行車故障記錄： ?  故障診斷快速準(zhǔn)確，及時(shí)提示司機(jī)應(yīng)急方法 ?  歷史故障存檔及轉(zhuǎn)儲(chǔ)，為機(jī)車故障分析提供依據(jù)

本發(fā)明公開了一種燃煤運(yùn)輸帶分布式降塵控制系統(tǒng)，包括:上 位機(jī)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況;采用可編程控制器處理由串 行總線傳送回的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)并向遠(yuǎn)程 I/O 模塊發(fā)送相應(yīng)指令，同時(shí)通過 串行總線與上位機(jī)進(jìn)行通訊;使用遠(yuǎn)程 I/O 模塊采集運(yùn)輸帶煤流信號(hào) 和犁煤器犁刀升降等信號(hào)，通過串行總線實(shí)時(shí)傳輸至可編程控制器， 并接收可編程控制器發(fā)出的相應(yīng)指令信號(hào)，打開和關(guān)閉防爆高壓電磁 閥，以啟停高壓細(xì)水霧噴霧;防爆高壓電磁閥用于啟閉高壓水進(jìn)入高 壓細(xì)水霧噴嘴的流道;高壓

1.痛點(diǎn)問題 電動(dòng)汽車在未來將大規(guī)模接入電網(wǎng)。在居民小區(qū)與公共慢充站等場(chǎng)景下，優(yōu)化已接入電動(dòng)汽車充電功率可實(shí)現(xiàn)削峰填谷、提高新能源滲透率和改善電壓水平。由于單輛電動(dòng)汽車充電功率、電池容量過小，需要在電動(dòng)汽車調(diào)度環(huán)節(jié)中引入集群代理作為中間商管理大型充電站或者同一供電區(qū)內(nèi)的電動(dòng)汽車集群，并以此為單位參與電網(wǎng)調(diào)度。在獲得電網(wǎng)下發(fā)的集群調(diào)度結(jié)果后，集群代理通過優(yōu)化內(nèi)部電動(dòng)汽車的充電功率，使所有電動(dòng)汽車的總充電功率盡可能逼近理想曲線，從而使各電動(dòng)汽車以對(duì)電網(wǎng)有利的方式充電。目前，該問題多采用集中優(yōu)化方案，需要各輛電動(dòng)汽車向集群代理傳遞自身信息，當(dāng)集群規(guī)模較大時(shí)，大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和處理將占用較多資源，計(jì)算時(shí)間也較長，也和電動(dòng)汽車的自治性不符。但采用分散優(yōu)化方案時(shí)算法設(shè)計(jì)不當(dāng)，分散優(yōu)化算法結(jié)果有可能只是次優(yōu)解甚至不可行。 另一方面，未來公共快充站的普及和車輛充電功率等級(jí)的提升將給電網(wǎng)運(yùn)行帶來新的挑戰(zhàn)和機(jī)遇：一方面，公共充電站快充負(fù)荷的天然不確定性疊加上車輛大功率快充模式，使得部分充電站的充電負(fù)荷具有功率大、間歇性和波動(dòng)性強(qiáng)等特點(diǎn)；如果不對(duì)這些公共充電站的快充負(fù)荷做合理調(diào)控，可能導(dǎo)致配網(wǎng)部分電壓越限、電能質(zhì)量惡化、甚至設(shè)備過載等問題；另一方面，電動(dòng)汽車具有空間移動(dòng)特性，在充電導(dǎo)航下，起到優(yōu)化電網(wǎng)潮流分布、促進(jìn)新能源發(fā)電消納、維持配網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓水平、實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行等目標(biāo)。目前，電動(dòng)汽車導(dǎo)航多局限于簡單的車輛路徑規(guī)劃問題，缺乏對(duì)交通-電力信息的綜合考慮，無法實(shí)現(xiàn)電力-交通融合網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同優(yōu)化，且在導(dǎo)航過程中對(duì)用戶隱私的保護(hù)不足。 2.解決方案 面向已接入充電的車輛，本項(xiàng)目提出一種對(duì)集群內(nèi)多輛電動(dòng)汽車充電行為進(jìn)行分布式優(yōu)化的方法，屬于電力系統(tǒng)運(yùn)行和控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法采用停車場(chǎng)或者小區(qū)側(cè)的控制器作為優(yōu)化計(jì)算中的協(xié)調(diào)器，為各個(gè)汽車上的子控制器提供協(xié)調(diào)信息，子控制器根據(jù)這些協(xié)調(diào)信息優(yōu)化自身的充電功率曲線，并將信息反饋回協(xié)調(diào)器；如此進(jìn)行迭代計(jì)算：首先由各汽車的子控制器初始化一個(gè)滿足自身充電要求的初始曲線，作為迭代的開始步驟；每一步迭代過后，協(xié)調(diào)器將會(huì)得到各個(gè)電動(dòng)汽車改進(jìn)后的充電功率，等迭代收斂得到的各個(gè)電動(dòng)汽車的充電功率下發(fā)給子控制器。本方法所得到的充電方案將實(shí)現(xiàn)對(duì)理想曲線的最優(yōu)逼近。該成果既適應(yīng)汽車的物理分布特性，同時(shí)又有較高的計(jì)算效率。 面向未接入充電的車輛，本項(xiàng)目提出了一種基于智能交通系統(tǒng)的電動(dòng)汽車充電路徑規(guī)劃方法，綜合考慮了交通狀況和電網(wǎng)狀態(tài)。該方法基于智能交通系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，包含四個(gè)模塊：電力系統(tǒng)控制中心、智能交通中心、充電站和電動(dòng)汽車終端。電力系統(tǒng)控制中心根據(jù)電網(wǎng)數(shù)據(jù)計(jì)算可用充電容量和充電站充電容量，并將結(jié)果傳輸至充電站。充電站確定其充電計(jì)劃，估計(jì)未來電動(dòng)汽車的可用充電功率，并將這些數(shù)據(jù)傳輸至智能交通中心。在從智能交通中心接收可用充電功率數(shù)據(jù)和交通數(shù)據(jù)后，電動(dòng)汽車終端估計(jì)不同站點(diǎn)的總充電時(shí)間，包括駕駛時(shí)間、等待時(shí)間和充電時(shí)間。駕駛員可以查看這些結(jié)果，并選擇導(dǎo)航至與最小總充電時(shí)間相對(duì)應(yīng)的充電站。 合作需求 本項(xiàng)目擬應(yīng)用于新能源汽車充電管理與新能源汽車充電導(dǎo)航場(chǎng)景。針對(duì)已接入充電的車輛，以集群形式參與電網(wǎng)調(diào)度，收到電網(wǎng)下發(fā)的集群優(yōu)化充電調(diào)度指令后，集群代理需優(yōu)化集群內(nèi)的電動(dòng)汽車充電功率以追蹤電網(wǎng)指令，從而降低車輛用戶的充電費(fèi)用。針對(duì)未接入充電的車輛，為電動(dòng)汽車車主提供一條最佳充電路徑，節(jié)約車主的時(shí)間，提高車主的出行效率。而且充電站的選取充分考慮了電力系統(tǒng)的運(yùn)行要求，避免電力擁塞的現(xiàn)象，保障電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。 本項(xiàng)目希望獲得產(chǎn)品化所需資金與試點(diǎn)產(chǎn)地、開發(fā)團(tuán)隊(duì)等孵化資源支持。有意向與國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)等輸配電企業(yè)，國網(wǎng)電動(dòng)、特來電、星星充電等充電設(shè)施建設(shè)與運(yùn)營企業(yè)，百度地圖、高德地圖等地理導(dǎo)航企業(yè)，售電公司與負(fù)荷聚合代理商合作。

用電設(shè)備的最優(yōu)管理是智能電網(wǎng)中實(shí)現(xiàn)需求側(cè)響應(yīng)的關(guān)鍵一環(huán)。然而該問題通常需要同時(shí)管理調(diào)度大量的用電設(shè)備，同時(shí)考慮多個(gè)時(shí)槽，是一個(gè)時(shí)間空間耦合的復(fù)雜問題，想要在短時(shí)間內(nèi)解決該問題十分困難。因此，如何設(shè)計(jì)合理的算法，提高計(jì)算效率，降低計(jì)算時(shí)間，是目前的研究熱點(diǎn)。?

本發(fā)明公開了一種局部特征的分布式并行提取方法，包括：利 用圖像爬蟲軟件下載圖像到云環(huán)境中的各個(gè)計(jì)算節(jié)點(diǎn)，并建立圖像數(shù) 據(jù)庫，圖像數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)了每張圖像的 ID 與計(jì)算節(jié)點(diǎn)的 ID 之間的映 射關(guān)系，并行地獲取每個(gè)計(jì)算節(jié)點(diǎn)上存儲(chǔ)的每張圖像的像素值，并建 立圖像的 ID 與其像素大小之間的映射關(guān)系，根據(jù)云環(huán)境中每個(gè)計(jì)算節(jié) 點(diǎn)存儲(chǔ)的每張圖像像素大小，獲得云環(huán)境中每個(gè)計(jì)算節(jié)點(diǎn)上總像素值， 根據(jù)云環(huán)境里每個(gè)計(jì)算節(jié)點(diǎn)總像素值、計(jì)

本發(fā)明公開了一種分布式 GNSS 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)，包括步驟:在接收機(jī)端，首先，對(duì)原始 觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行周跳探測(cè)，獲得周跳時(shí)間信息;然后，將周跳時(shí)間信息和原始觀測(cè)數(shù)據(jù)編碼后發(fā)送至服務(wù) 器端。在服務(wù)器端，首先，對(duì)編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼獲得觀測(cè)數(shù)據(jù)和周跳時(shí)間信息;然后，根據(jù)周跳時(shí)間信 息進(jìn)行周跳判斷;最后，根據(jù)周跳判斷結(jié)果進(jìn)行精密差分產(chǎn)品解算，并保存當(dāng)前歷元解算獲得的濾波器 狀態(tài)參數(shù)信息，當(dāng)解算中斷，服務(wù)器端重啟后，采用存儲(chǔ)的濾波器狀態(tài)參數(shù)恢復(fù)中斷歷元下的濾波器， 繼續(xù)解算中斷前的解算狀態(tài)。本發(fā)明方法避免了服務(wù)器端中斷重新時(shí)的初始化，可為用戶提供連續(xù)、一 致的精密差分產(chǎn)品，可保證高精度定位服務(wù)。

該成果將光纖光柵與多種通信復(fù)用技術(shù)相結(jié)合，采用一種新型的光纖光柵調(diào)諧解調(diào)技術(shù)，具有當(dāng)前最先進(jìn)技術(shù)特點(diǎn)的多參數(shù)、多功能、分布式光纖光柵傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠同時(shí)對(duì)多點(diǎn)（1-32點(diǎn)）、多個(gè)物理量（例如溫度、應(yīng)變、振動(dòng)等）進(jìn)行測(cè)量。其檢測(cè)的最大應(yīng)變量20000με，應(yīng)變分辨率1 με，可檢測(cè)溫度范圍-30—200℃，溫度分辨率0.03 ℃，并可給出相關(guān)物理量的分布曲線。 該成果在實(shí)際應(yīng)用中將推廣和轉(zhuǎn)化為兩個(gè)方向的產(chǎn)品：1.廣泛應(yīng)用于各類重大工程建筑，包括大型橋梁、大樓、大壩、輸油管道、化