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（專利號：ZL 201510210079.5） 簡介：本發(fā)明公開了一種紙箱碼垛成型裝置及方法,屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該成型裝置包括轉(zhuǎn)箱輸送機(jī)構(gòu)以及水平關(guān)節(jié)型三平動碼垛機(jī)器人；機(jī)器人包括機(jī)架、垂直驅(qū)動鏈、水平驅(qū)動鏈以及末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)；垂直驅(qū)動鏈包括垂直運(yùn)動驅(qū)動裝置、垂直運(yùn)動傳動裝置、垂直運(yùn)動動平臺，水平驅(qū)動鏈包括水平運(yùn)動驅(qū)動裝置、水平運(yùn)動主動臂、水平運(yùn)動輔助連接桿、水平運(yùn)動從動臂、水平運(yùn)動連接桿以及水平運(yùn)動保姿態(tài)桿，末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括末端平臺、方鋼架、擋板、推板以及抓手；轉(zhuǎn)箱輸送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)箱裝置、紙箱擋板以及傳輸支架。本發(fā)明裝置自動化程度高，可在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛運(yùn)用。  

本發(fā)明公開了采礦技術(shù)領(lǐng)域的一種礦用巷道成型測定儀，包括殼體、加長桿、圖像處理器和伸縮調(diào)節(jié)柄，所述加長桿安裝在所述殼體的頂部，所述圖像處理器安裝在所述加長桿的頂部，所述伸縮調(diào)節(jié)柄安裝在所述殼體的底部，所述殼體的頂部設(shè)置有圓臺狀固定管，所述殼體的前表面安裝有顯示屏、微型PLC、總成開關(guān)和穩(wěn)壓電源，所述殼體的底部設(shè)置有套管，所述殼體的左側(cè)安裝有把手，所述把手的外壁套接有橡膠防滑套，所述加長桿的左右兩側(cè)中端均設(shè)置有內(nèi)螺紋連接管，兩個(gè)所述內(nèi)螺紋連接管的外側(cè)均安裝有右旋螺紋桿。

本發(fā)明涉及一種多級輥壓秸稈成型機(jī)保壓板，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械秸稈收集壓縮成型技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種破碎細(xì)小秸稈物料多級平行軸輥壓成型機(jī)保壓裝置，多級輥壓秸稈成型機(jī)保壓板是由：保壓面、導(dǎo)入面、上圓柱面、下圓柱面、支撐面和卸荷槽組成的一個(gè)剛性體。解決了秸稈物料在較小的破碎粒度下壓縮成型過程中上、下級壓縮輥與保壓輥之間漏料問題；實(shí)現(xiàn)了秸稈物料在較小的破碎粒度下高密度、連續(xù)均勻壓縮成型過程中保壓功能，在保障秸稈塊成型密度條件下，提高了秸稈塊密度均勻性；保壓板取代保壓輥，提高了保壓時(shí)間。

1、塑料注射成型仿真及優(yōu)化2、塑料產(chǎn)品工藝分析及模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如汽車內(nèi)外飾件、精密電子產(chǎn)品外 殼等

主要用于電火花加工（EDM）用石墨電極的成形及其修復(fù)?？捎糜谀＞咧圃旒捌渌胤N加工行業(yè)。該設(shè)備采用振動研磨的方法，利用三維復(fù)制成型的三維研具，一次研磨出三維石墨電極從而加快EDM石墨電極的制造速度。用該電極電火花加工鋼模具，可以快速制造注塑模、鍛模、壓鑄模等。工作范圍：600×500×400（mm）；加工進(jìn)給速度：0～0.8mm/min；設(shè)備精度：±0.0

用于模型和零件的快速制造。應(yīng)用領(lǐng)域：家用電器、汽車制造、航天航空、船舶、工業(yè)設(shè)計(jì)模具加工等。以低成本的紫外光燈為光源，以光固化的原理，通過疊層制造的方法快速制造零件，掃描速度：20～500mm/s。工作精度±0.2mm。該成型機(jī)是首創(chuàng)使用低成本紫外光源燈替代激光發(fā)生器，光源價(jià)格僅相當(dāng)于激光器的1/100，性能價(jià)格比高，是目前國內(nèi)外價(jià)格最低的快速成型機(jī)，具有

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，軋鋼生產(chǎn)過程中質(zhì)量控制已經(jīng)不僅僅局限于產(chǎn)品外型和尺寸精度的控制，而是追求對產(chǎn)品內(nèi)部微觀組織和最終性能的更為精確的把握，并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。特別是在最近，急切需要在加工過程中提高產(chǎn)品的使用性能、降低成本、實(shí)現(xiàn)組織性能在線預(yù)測及控制。計(jì)算機(jī)技術(shù)與塑性加工理論的結(jié)合使塑性加工從以經(jīng)驗(yàn)和知識為基礎(chǔ)，以“試錯(cuò)”為基本方法技藝階段向以模型化、最優(yōu)化和柔性化為特征的科學(xué)階段過渡。 目前，棒線材在我國的熱軋產(chǎn)品中占50%以上。國內(nèi)對棒線材生產(chǎn)工藝的研究以實(shí)際生產(chǎn)摸索為主, 這不僅浪費(fèi)大量的資源，而且結(jié)果很難得到推廣。北京科技大學(xué)與重慶鋼鐵公司的科研項(xiàng)目《品種鋼組織相變索氏體化》[2005-2007]在吸收了國內(nèi)外研究成果的基礎(chǔ)上，已開發(fā)成功在線性能預(yù)報(bào)模型，在重鋼高線廠得到實(shí)際應(yīng)用，該廠的一些鋼種通過模型的優(yōu)化，產(chǎn)品質(zhì)量得到了顯著的提高。北京科技大學(xué)與江蘇沙鋼集團(tuán)的科研項(xiàng)目《高速線材性能預(yù)報(bào)系統(tǒng)研發(fā)》[2006-2008]也引進(jìn)了該模型，針對沙鋼的沙景和潤忠兩條高線生產(chǎn)線進(jìn)行開發(fā)，目前控冷段在線模型已進(jìn)入生產(chǎn)調(diào)試階段，正在進(jìn)一步優(yōu)化及完善。我國高線生產(chǎn)的一個(gè)問題是產(chǎn)品性能不穩(wěn)定，在線模型投入到實(shí)際生產(chǎn)將會大大提高產(chǎn)品質(zhì)量及成材率，提高新產(chǎn)品的開發(fā)進(jìn)度。開發(fā)的高線控冷段在線性能預(yù)報(bào)系統(tǒng)是國內(nèi)外首創(chuàng)，將對鋼鐵生產(chǎn)行業(yè)產(chǎn)生極大的影響。

本項(xiàng)目研究集 成了柑桔、㈱猴桃、番茄冷鏈物流保鮮關(guān)鍵技術(shù)5套；制訂技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)程5項(xiàng); 冷鏈物流全程智能化監(jiān)控系統(tǒng)1套。在重慶柑橘主產(chǎn)區(qū)奉節(jié)、萬州、江津、開 縣等產(chǎn)區(qū)建立了多個(gè)示范點(diǎn)；建成節(jié)能保鮮示范庫3座，冷鏈物流示范線2條， 商品處理生產(chǎn)線2條。指導(dǎo)中、晩熟柑桔貯藏2. 2萬噸，輻射推廣柑桔貯藏13. 6 萬噸；奧林達(dá)夏橙、鮑威爾臍橙、塔羅科血橙等晩熟柑桔冷鏈貯運(yùn)保鮮效果達(dá) 到90天，腐爛率5%左右，果實(shí)品質(zhì)好、貨架期可達(dá)30天；每噸晩熟柑桔物流保 鮮后增值800-1000元。狒猴桃冷鏈物流保鮮技術(shù)指導(dǎo)生產(chǎn)應(yīng)用11萬噸，保鮮 期可達(dá)150-180天，果實(shí)腐爛率低于10%,每噸果實(shí)可增值1000-1500元。

基于區(qū)域熱質(zhì)平衡理論，建立適合于大空間建筑的分層空調(diào)負(fù)荷 計(jì)算模型，進(jìn)行某大空間建筑夏季工況下的試驗(yàn)測試研究，驗(yàn)證室內(nèi) 垂直溫度分布的計(jì)算結(jié)果，比較同步求解模型計(jì)算的分層空調(diào)冷負(fù)荷 和實(shí)際大空間建筑空調(diào)供冷量，在此基礎(chǔ)上，預(yù)測分層空調(diào)冷負(fù)荷在 變工況下的變化趨勢，計(jì)算結(jié)果表明實(shí)際空調(diào)最大供冷量與模型計(jì)算 結(jié)果相差14 %,變工況的負(fù)荷變化趨勢符合實(shí)際變化規(guī)律。

基于區(qū)域熱質(zhì)平衡理論，建立適合于大空間建筑的分層空調(diào)負(fù)荷 計(jì)算模型，進(jìn)行某大空間建筑夏季工況下的試驗(yàn)測試研究，驗(yàn)證室內(nèi) 垂直溫度分布的計(jì)算結(jié)果，比較同步求解模型計(jì)算的分層空調(diào)冷負(fù)荷 和實(shí)際大空間建筑空調(diào)供冷量，在此基礎(chǔ)上，預(yù)測分層空調(diào)冷負(fù)荷在 變工況下的變化趨勢，計(jì)算結(jié)果表明實(shí)際空調(diào)最大供冷量與模型計(jì)算 結(jié)果相差14 %,變工況的負(fù)荷變化趨勢符合實(shí)際變化規(guī)律。