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本實用新型變剛度雙質體振動電機式特大型振動磨涉及一種振動磨，特別是一種具有變剛度、雙質體、 振動電機式的一般振動磨或特大型振動磨；它包括上質體、下質體、主振彈簧、隔振彈簧和底板，其中上 質體包括筒體、進料口、端蓋、出料口、振動電機、右聯接架、磨介、左聯接架和配重體；筒體通過主振 彈簧可能動地支承在下質體上，在筒體的右側用右聯接架剛性固結有振動電機，驅動側的主振彈簧的軸線 位于筒體和振動電機的重力軸線之間；下質體通過隔振彈簧支承在底座上，在筒體的左側用左聯接架剛性 固結有與右側質量相平衡的配重體。

產品詳細介紹ST4-4L系列 無污染第三方檢測磨土機是混合、細磨、小樣制備、納米材料分散、新產品研制和小批量生產高新技術材料的必備裝置。該產品體積小、功能全、效率高、噪聲低。主要用于地質、土壤、環保、第三方檢測等部門的土壤分析前處理研磨。工作原理：無污染第三方檢測磨土機的必備裝置。該產品體積小、功能全、效率高、噪聲低。主要用于地質、土壤、環保、第三方檢測等部門的土壤分析前處理研磨。無污染第三方檢測磨土機是在同一轉盤上裝有四個研磨罐，當轉盤轉動時，研磨罐在繞轉盤軸公轉的同時又圍繞自身軸心自轉。罐中磨球在高速運動中相互碰撞，研磨和混合樣品。該產品能用干、濕兩種方法研磨和混合粒度不同、材料各異的產品，研磨產品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。1．無污染第三方檢測磨土機 主機1臺，研磨罐4只。2. 傳動方式：采用最先進的進口(瑞士)傳動裝置（噪音小），自動精密配合，無需手工調節；且使用壽命可長達10年（如出現傳動裝置問題，10年內免費更換），真正做到一勞永逸。該產品的核心部件是內嵌的4根圓柱形橡膠條，該橡膠條具有記憶功能，不易變形。臂和座之間最大可以扳轉+/-32度，當傳動裝置松動變長時，臂能自動回彈，使得傳動裝置始終處在精密配合狀態。3．干磨或濕磨均可，一次可研磨兩個樣品或四個樣品，裝樣量為：研磨罐容積的三分之二。4．提供10種以上不同材質的研磨套件(研磨罐與研磨球)。5．壓力可以設置(通過旋鈕)，數字式定時。6．轉速：公 轉： 50-400轉/分鐘 自 轉： 100-800轉/分鐘7．研磨室設計密封防塵，帶觀察窗。8．最大進料粒度：土壤料≤10mm。9．最小出料粒度：最小可達0.1um(即1.0×10mm-4)，粒度可以控制。10．研磨罐材質有：硬質鋼、不銹鋼、碳化鎢、瑪瑙、燒結剛玉、氧化鋯、硬瓷、尼龍、聚氨酯、聚四氟乙烯、碳化硼研磨罐等，與介質接觸的材質均不能給介質帶來污染。11．最大連續工作時間(滿負荷)：90小時， 定時總時間為: 9999分鐘，交替運行定時時間為：1-999分鐘。12．控制方式：按鍵（LED顯示）或觸屏，變頻無級調速、程控控制，手動、自動定時正反轉，定時關機。13．無污染第三方檢測磨土機 電機轉速：0-1400rpm、功率0.75kw、電壓220V、50HZ。14．無污染第三方檢測磨土機 型號（每臺的總容量）：0.2L、0.4L、0.6L、1L、2L、4L、等。無污染第三方檢測磨土機（配套研磨罐材質有）:瑪瑙、不銹鋼、不銹鋼真空、水晶、陶瓷、氧化鋯、聚四氟乙烯、尼龍、聚胺脂、硬質合金等。每四只球磨罐為一套，每套研磨罐配備相應的磨球與墊片。

針對我國高品質粉末冶金鐵基材料制備技術較薄弱的問題，在高品質鐵基粉末和高性能鐵基制品制備技術方面取得了突破。以 LAP100.29 水霧化鐵粉作為高密度低合金粉末基粉，添加母合金粉末、增塑劑經塑化處理后，再添加專用潤滑劑和石墨進行混合。首先將水霧化鐵粉及合金粉末進行粒度搭配，提高堆積密度；然后通過粉末結化處理，提高混合粉末的流動性、合金成分均勻性；接著通過粉末塑化處理，改善鐵粉顆粒整體塑性，從而獲得了具有高壓縮性的專用高密度成形粉末（圖 7）。合批粉末的松比為 3.2～3.4g/cm3，流動性≤30s/50g，壓縮性≥7.6g/cm3，粉末顯微組織如圖 2 所示。在混粉階段，設計制作了 5 噸/h 專用連續式混合裝置（如圖 6 所示），通過軟化處理的復合粉末及粘結劑、石墨等的定量供給和高效混合，合批制成高密度專用粉末，從而實現粘結化粉末的連續、穩定的批量化生產。

隨著高爐冶煉強度的提高和優質煉焦煤資源的緊缺加劇，以熱性質為重點的焦炭質量優化制備技術得到冶金界越來越重視。從煉焦煤性質、配煤原理、配煤技術、焦炭分子和微晶結構、焦炭熱性質控制因素、焦炭爐外處理技術及降低焦炭制備成本等方面持續研究焦炭優化生產理論和技術，提出了焦炭微結構與熱性質的定向控制的集成技術。 利用現代分析儀器XRD/XPS/SEM/TEM/ROMAN/AFM等全面系統的研究焦炭的碳微晶結構、氣孔結構，以及礦物質的化學組成等，提出了表征焦炭碳微晶的微晶化度、表征氣孔性質的氣孔粗糙度、表征礦物質對焦炭化學反應催化作用的催化指數等參數，揭示了控制焦炭熱性質的本征因素是焦炭微晶化度－氣孔結構參數－催化指數。 將冶金焦炭作為多孔脆性材料，運用材料力學及其破碎斷裂有關理論，研究了焦炭在加熱過程中的形貌變化、高溫熱膨脹性能、高溫彈性模量、高溫抗拉抗折強度等，提出了焦炭熱性質的新概念。 在全面系統的研究了煉焦煤性質和配伍性、配煤煉焦過程機理及其與焦炭熱性質關系的基礎上，提出了“碳合金”配煤新概念和初步實現焦炭微晶結構定向控制，建立了基于碳合金配煤理論的焦炭冷熱強度預測模型，擴大了煉焦煤源，使大型高爐用焦炭配煤中不粘煤配比最高可達到20％，可產生巨大的經濟和社會效益。 針對優質煉焦煤源日益緊缺的狀況，提出了進一步提高焦炭熱性質的爐外處理技術設想，并在實驗室內詳細研究了基于化學催化理論的負催化技術、化學氣相熱解沉積理論的表面處理技術等對提高焦炭熱性質的作用，表明合適的爐外處理技術可以大幅度提高焦炭熱性質。

針對我國高品質粉末冶金鐵基材料制備技術較薄弱的問題，在高品質鐵基粉末和高性能鐵基制品制備技術方面取得了突破。以 LAP100.29 水霧化鐵粉作為高密度低合金粉末基粉，添加母合金粉末、增塑劑經塑化處理后，再添加專用潤滑劑和石墨進行混合。首先將水霧化鐵粉及合金粉末進行粒度搭配，提高堆積密度；然后通過粉末結化處理，提高混合粉末的流動性、合金成分均勻性；接著通過粉末塑化處理，改善鐵粉顆粒整體塑性，從而獲得了具有高壓縮性的專用高密度成形粉末（圖 7）。合批粉末的松比為 3.2～3.4g/cm3，流動性≤30s/50g，壓縮性≥7.6g/cm3，粉末顯微組織如圖 2 所示。在混粉階段，設計制作了 5 噸/h 專用連續式混合裝置（如圖 6 所示），通過軟化處理的復合粉末及粘結劑、石墨等的定量供給和高效混合，合批制成高密度專用粉末，從而實現粘結化粉末的連續、穩定的批量化生產。圖 1 連續式混粉裝置圖 2 水霧化鐵粉和預處理后粉末顯微組織基于粉體塑性特性和改性原理，通過優化粉體粒度組成、改善粉體塑性變形能力，再結合高密度成形技術制備出高密度鐵基制品。首先將水霧化鐵粉及合金粉末進行粒度搭配，提高堆積密度；然后通過粉末結化處理，提高混合粉末的流動性、合金成分均勻性；接著通過粉末塑化處理，改善鐵粉顆粒整體塑性，從而獲得了具有高壓縮性的專用高密度成形粉末。在混粉階段，設計制作了連續式混合裝置，通過軟化處理的復合粉末及粘結劑、石墨等的定量供給和高效混合，實現粉末的連續、穩定的批量化生產。壓制過程中，采用多模板多缸聯動和計算機自動精確控制技術，提高壓坯密度均勻性; 通過模壁潤滑，降低粉末顆粒與模壁之間的外摩擦力，提高了壓坯密度及其均勻性。采用高密度成形技術制備出密度為 7.5~7.55g/cm3 的高密度鐵基制品，其抗拉強度、延伸率和疲勞強度都比普通鐵基材料顯著提高，具有綜合力學性能優異，尺寸精度高，使用壽命長等優點，如圖 8 所示。開發的高密度粉末冶金同步器系列及鏈輪系列等產品，已經通過了吉利集團、湖州求精、德爾福等公司的供貨評審，目前已形成批量供貨，項目期內實現產值 860 萬元，利稅 120 萬元，如圖 2 所示。建立了年產 5000 噸高密度鐵基制品生產線，如圖 4 所示。圖 3 高密度鐵基制品的拉伸曲線和疲勞性能圖 4 典型的高密度鐵基制品利用 δ 相燒結制備出接近全致密(>99.9％)的鐵基軟磁零件。利用加 P 液相燒結，大幅度降低了燒結溫度，縮短燒結時間。在 1200?C 燒結 2 小時，Fe-0.8％P 的相對密度可以達到為 98.5％。制備的鐵基軟磁材料的燒結致密度≥96%；磁導率（μm）≥6000，飽和磁感應強度≥1.6T，矯頑力≤110A/m。圖 9 是燒結溫度對高密度樣品最大磁導率和矯頑力的影響規律。隨著燒結溫度的升高，高密度純鐵樣品的磁導率提高，同時矯頑力下降；當燒結溫度達到 1450°C 時，樣品的磁性能有顯著提高，如圖 10 所示。升高溫度可以進一步提高材料的致密度，并促經晶粒的長大完善，進而提高材料的磁性能，如圖 11 所示。采用 HIP 和后續熱處理工藝，制備出全致密的鐵基軟磁材料，能夠進一步提高材料的磁性能。

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一種陶瓷素坯管的雙工位自動磨切機，包括機架、儲料倉、上料機構、傳送機構，陶瓷素坯管的磨削工位、切割工位，陶瓷素坯管的磨削工位在切割工位的左側；上料機構左側為儲料倉，上料氣缸位于儲料倉末端，儲料倉支撐梁末端固定有陶瓷素坯管下落的引導板；傳送機構包括運送托架驅動氣缸和雙V型槽運送托架，雙V型槽運送托架和運送托架驅動氣缸固定在一起，雙V型槽運送托架側面固定導向滑塊；磨削工位，具有無心支撐輪、磁力驅動裝置以及砂帶磨削裝置；切割工位，具有無心支撐輪、磁力驅動裝置、切割裝置，切割工位也具有工件的下料機構；本實用新型具有只需一臺機器即可實現陶瓷素坯管表面磨削和陶瓷素坯管兩端余料切割的優點。

本發明公開了一種降低離心泵承磨環磨損程度的裝置，包括高壓清水泵(1)、承磨環(4)、葉輪(10) 和離心泵(13)，高壓清水泵(1)依次通過輸水管(2)、水封管(3)、離心泵(13)的泵殼孔(7)與中心開有徑向孔 (6)的承磨環(4)相連通，承磨環(4)設置在離心泵(13)的泵殼底部，承磨環(4)的近吸水室側底面(9)與葉輪 (10)進口外緣的間隙 L1 小于承磨環(4)的近壓水室側底面(12)與葉輪(10)進口外緣的間隙 L2。本發明成本 較低，便于推廣;能夠使水泵的泄漏損失減少，使得水泵的效率提高;能大大降低承磨環的磨損程度， 使水泵長時間保持高效運行。

本成果提出了一種新型的移動式磨拋加工機器人方案，實現了具有高轉動輸出特性的并聯機構構型創新設計與尺寸參數優化，建立了機器人整機高剛度高能效設計方法，開發了高能量密度關鍵驅動單元，搭建了開放式機器人控制系統并研制了移動式混聯磨拋機器人系統樣機，攻克了機器人精度保證難題并實現了末端執行器的準確定位。 項目研究了曲面自適應的主被動耦合柔性磨拋法蘭，建立材料去除模型以研究進給速度與接觸力同步耦合規劃方法、開發了面向大型風電葉片磨拋加工余量檢測的原位視覺測量系統，進行了面向大型風電葉片磨拋的原位視覺測量-余量補償-力控加工的自適應打磨與驗證，為大型風電葉片力控磨拋工藝系統設計提供了理論基礎和實現手段。 并且項目研制基于玻璃鋼葉片高光反射表面三維激光掃描測頭，構建了面向超大葉片的多移動機器人協作型激光三維測量系統，并完成了大型風電葉片測量軟件的開發，實現風電葉片高精度定位以及健壯、高效高精的多機器人協作測量與葉型分析。 【技術指標】 【市場前景】 目前機器人打磨技術在汽車零部件、五金衛浴、3C電子、工業零件、醫療器械、航空航天和軌道交通等行業已經有較為成熟的應用。但相對焊接、噴涂、搬運碼垛等機器人應用來說，打磨應用規模還比較小，隨著人口紅利的消失、產品成本降低和產品質量提高的要求，這一細分領域也蘊涵著巨大的發展潛力。近幾年，我國打磨機器人行業市場規模快速增長，從2012年的15.58億元增長到了2022年的96.1億元，年均復合增長率達到18%，未來隨著勞動力結構的改變及智能制造的發展仍有開拓增長空間。

成果簡介在鋼鐵企業規模快速發展的同時， 大量備件的消耗給資源、 能源造成巨大浪費， 而市場競爭的日趨激烈又給降低生產成本帶來巨大壓力。 經驗證明， 應用表面技術在實現備件長壽化方面顯現出卓越的功效。 超音速噴涂產品涂層具有硬度高、 涂層孔隙率小、 涂層結合強度高、 涂層無分層現象以及涂層表面粗糙度低等優點， 代表著當前表面技術應用方面國際先進水平。 該項目的投建， 將可對冷軋生產線鍍鋅池內的沉沒輥和穩定輥， 連退爐中的高中低溫段爐輥， 張力輥、 糾偏輥、 轉向輥等各種工藝輥以及板坯連鑄