一種混合動(dòng)力公交車在線自學(xué)習(xí)能量管理方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種混合動(dòng)力公交車在線自學(xué)習(xí)能量管理方法,該方法首先根據(jù)出廠時(shí)設(shè)置的初始能量管理策略控制發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩分配,隨著公交車在固定路線上的運(yùn)行,獲得初始策略對(duì)應(yīng)的動(dòng)作值函數(shù)后,可以從該動(dòng)作值函數(shù)出發(fā),通過(guò)公交車在道路上的往復(fù)運(yùn)行,在線、自主地學(xué)習(xí)適合于公交車運(yùn)行路況的能量管理策略;本發(fā)明充分利用混合動(dòng)力公交車在同一路線上往復(fù)運(yùn)行的特點(diǎn),采用自學(xué)習(xí)的方法來(lái)獲得適用于公交車運(yùn)行路況的能量管理策略,具有能源分配合理、燃油經(jīng)濟(jì)性高、尾氣排放少、魯棒性好、節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-11