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在全世界范圍內(nèi)交通擁擠日益嚴(yán)峻，各國爭相大力推廣和實(shí)施公交優(yōu)先的大背景下， 公交信號優(yōu)先控制核心軟件的研發(fā)具有重要的應(yīng)用價(jià)值和廣闊的市場前景。然而到目前 為止，包括 SCOOT、SCATS 等著名的交通控制系統(tǒng)在內(nèi)，我國的交通控制實(shí)際中尚沒有 實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先控制的功能。公交信號優(yōu)先涉及到控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、控制策略的優(yōu)化、控 制模型的求解以及社會交通流和公共交通流效益的均衡等多方面的內(nèi)容。特別是在我國 公交系統(tǒng)流量大，網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜，可靠性差和背景交通擁擠嚴(yán)重，對信號協(xié)調(diào)要求較高等一 系列特征下，國外的相關(guān)交通控制軟件并不能在國內(nèi)的應(yīng)用中有效提供公交優(yōu)先控制功 能。 本軟件以系統(tǒng)完備的公交優(yōu)先控制理論體系為支撐，融合了已有的技術(shù)成果和前沿 的理論研究。軟件運(yùn)用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)，并且面向中國城市交通狀況和公交系 統(tǒng)特征，提供離線優(yōu)化計(jì)算和在線優(yōu)化計(jì)算的兩類公交優(yōu)先控制功能，分別對應(yīng)了被動 優(yōu)先和主動優(yōu)先兩種優(yōu)先控制策略。軟件能根據(jù)實(shí)時(shí)采集的公交車輛與社會車輛的狀態(tài) 信息，結(jié)合公交調(diào)度運(yùn)營系統(tǒng)，優(yōu)化調(diào)整并輸出考慮公交優(yōu)先的最優(yōu)配時(shí)方案。軟件不 僅能單獨(dú)運(yùn)行執(zhí)行離線計(jì)算，還能夠以嵌入式或者一體化的形式運(yùn)行于城市交通控制系 統(tǒng)內(nèi)部，進(jìn)行在線優(yōu)化。軟件的應(yīng)用能夠顯著提高公交系統(tǒng)的運(yùn)行速度，增強(qiáng)系統(tǒng)的可 靠性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)公交系統(tǒng)整體運(yùn)輸效率和服務(wù)水平的提升。 

成果提出了面向?qū)嶋H運(yùn)營需求的智能駕駛導(dǎo)航控制方法，突破了車輛跟蹤控制強(qiáng)依賴于模型的技術(shù)瓶頸，提升了大慣性車輛系統(tǒng)的跟蹤控制品質(zhì)，為智能駕駛導(dǎo)航控制技術(shù)應(yīng)用提供理論依據(jù)。 提出了一種大慣性電動客車的智能駕駛橫縱向解耦控制方法，提升了大慣性客車無人駕駛環(huán)境下跟蹤期望軌跡的控制精度，優(yōu)化了控制結(jié)構(gòu)，有效克服了其大慣性和滯后性，改善了大慣性無人駕駛客車控制的響應(yīng)速度和跟蹤效果；提出了一種基于前后軸融合參考的自主招車導(dǎo)航及控制方法，增加了對長軸距車輛的精準(zhǔn)控制，提高了車輛導(dǎo)航控制的精度。

為了減少炭排放量和解決交通阻塞問題，公眾交通，如地鐵，公共汽車和快速公交等是目前大力推廣的交通方式。為使公共汽車行駛更快，減少在路口等候時(shí)的尾氣排放等，政府希望在交通燈系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)公共汽車優(yōu)先的策略。 本項(xiàng)目的主要目標(biāo)是研究和開發(fā)使用2.4GHz主動式超低功耗RFID技術(shù)的快速公交系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以通過讀取公交車上的標(biāo)簽發(fā)出的信號來識別即將到來的汽車，并將信息傳遞給交通燈控制系統(tǒng)，從而保證公交車輛的快速通過。系統(tǒng)由2.4GHz RFID有源標(biāo)簽、讀卡器、發(fā)卡器等組成。每輛公交車前玻璃上安裝RFID標(biāo)簽，標(biāo)簽周期性的發(fā)出無線信號，信號包含其ID。安裝在十字路口的RFID讀卡器接受到標(biāo)簽發(fā)出的無線信號后，通過RSSI及TOF聯(lián)合智能算法測出公交車距離路口的距離并給信號燈以指示。信號燈系統(tǒng)根據(jù)智能算法控制路口紅綠燈轉(zhuǎn)換時(shí)間，從而讓公共汽車優(yōu)先快速穿過十字路口。如果公共汽車優(yōu)先系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)，將會帶來巨大的社會和經(jīng)濟(jì)效益。 本項(xiàng)目在湖北武漢市已進(jìn)行了初期局部測試，共一千輛公交車安裝了智能標(biāo)簽，六十個(gè)路口安裝了智能信號燈控制系統(tǒng)。經(jīng)過一年多的實(shí)際運(yùn)行，效果良好。將于2016年初在武漢一萬多輛公交車上全面實(shí)施。

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