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本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置、探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測(cè)番茄側(cè)枝位置，再進(jìn)一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作使得番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對(duì)應(yīng)側(cè)枝位置進(jìn)行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進(jìn)行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機(jī)器人的末端裝置可以實(shí)現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動(dòng)化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動(dòng)化程度高。

一、成果簡(jiǎn)介 動(dòng)物乳腺生物反應(yīng)器是一種利用體細(xì)胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動(dòng)物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術(shù)，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點(diǎn)，已成為基因工程技術(shù)的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強(qiáng)免疫力、營(yíng)養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì)，這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中，在牛奶中表達(dá)出人乳蛋白，實(shí)現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基

用于鐵路機(jī)車信號(hào)出入庫(kù)遙控測(cè)試。 主要功能： 目前移頻機(jī)車信號(hào)在全路用量較大，機(jī)車出入庫(kù)均須在測(cè)試環(huán)線上對(duì)信號(hào)顯示是否正確進(jìn)行試驗(yàn)檢查。由于地面發(fā)送箱與測(cè)試環(huán)線上待測(cè)機(jī)車有一定距離，原手動(dòng)發(fā)碼時(shí)，存在地面發(fā)送箱操作人員與車上信號(hào)檢查人員聯(lián)系不方便問題；而循環(huán)發(fā)碼時(shí)，又由于車上信號(hào)檢查人員不好掌握扳動(dòng)“上/下行”開關(guān)的時(shí)機(jī)，造成車上、車下移頻中心頻率配合不上，往往造成漏檢漏修，影響行車安全。 移頻機(jī)車信號(hào)出入庫(kù)測(cè)試無線遙控發(fā)碼裝置，由車上信號(hào)核對(duì)人員操作，能根據(jù)車上信號(hào)核對(duì)人員本人檢修需要，遙控地面發(fā)送箱向任一股道發(fā)送所需信號(hào)。對(duì)保證機(jī)車信號(hào)出入庫(kù)檢查的全面性和準(zhǔn)確性起到重要作用。除此之外，還可取消出入庫(kù)地面發(fā)送箱晝夜值班操作人員，起到了減員提效、保障行車安全的作用。 特點(diǎn)及技術(shù)指標(biāo)：整個(gè)無線遙控發(fā)碼裝置由遙控發(fā)碼和接收譯碼兩部分組成，遙控發(fā)碼采用帶鍵盤面板的便攜式小型無線電臺(tái)，通過無線遙控方式完成對(duì)中心頻率、股道和信號(hào)的選擇。其使用方便，操作靈活，便于攜帶，可以移動(dòng)。 接收譯碼裝置采用軟件編程，技術(shù)先進(jìn)，工作可靠。安裝時(shí)，對(duì)移頻發(fā)送箱（YJZ-2型）簡(jiǎn)單改造后，采用插接方式與接收器連接，非常簡(jiǎn)單。 遙控器由車上信號(hào)檢查人員隨身攜帶，需要試驗(yàn)信號(hào)時(shí)只要按壓遙控器按鍵，就可以直接在機(jī)車上控制地面發(fā)送箱發(fā)送信號(hào)核對(duì)機(jī)車信號(hào)機(jī)顯示是否正確，不再需要發(fā)送箱操作人員及聯(lián)絡(luò)工具，大大方便了機(jī)車信號(hào)出入庫(kù)檢查。 技術(shù)指標(biāo)： 遙控器可以手持移動(dòng)，信號(hào)發(fā)送有效距離不小于500米。 各短路接點(diǎn)允許通過1.5A電流。 反饋告知信號(hào)由頻率800Hz，長(zhǎng)度30毫秒與頻率400Hz，長(zhǎng)度30毫秒兩種信號(hào)交替組成。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹上海漢標(biāo)電子科技有限公司坐落于上海浦東新區(qū)康橋工業(yè)區(qū)，是一家集科研、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體現(xiàn)代化的經(jīng)濟(jì)實(shí)體，公司專業(yè)生產(chǎn)BX7/BX8滑線變阻器，線饒電阻器，BP系類穩(wěn)定變阻器，BC1瓷盤變阻器，各類電阻負(fù)載箱等電阻類產(chǎn)品，產(chǎn)品廣泛使用于各類電力電子、航天、汽車、電氣設(shè)備（電梯 /變頻調(diào)速、起重機(jī)、鐵路、船舶、機(jī)床、電焊機(jī)等）、通訊、電源、蓄電池、低壓電器及各大、中場(chǎng)院校實(shí)驗(yàn)室。主營(yíng)：BX7/BX8滑線變阻器，滑線電阻，線饒電阻器，可變電阻器，BP-300/400/500穩(wěn)定變阻器，焊機(jī)負(fù)載箱，BC1瓷盤變阻器，BCW無底盤瓷盤電阻器，RXG20波紋電阻，RXG20鋁殼電阻，變阻器，ZB1-ZB4板型電阻，ZX2 ZX12 ZX15 ZX9起重調(diào)速電阻器，RT RS RY RZ系類電阻器，大功率電阻箱，電阻負(fù)載箱，BX7D滑線式變阻器，滑動(dòng)變阻器，交流負(fù)載箱，直流負(fù)載箱，三相負(fù)載電阻箱，發(fā)電機(jī)組負(fù)載，電池放電負(fù)載箱，放電電阻負(fù)載箱，阻性負(fù)載箱，感性負(fù)載箱，容性負(fù)載箱，交直流假負(fù)載及各類電子元器件測(cè)試負(fù)載裝置,電子元器件老化車，開關(guān)電源老化車，電焊機(jī)老化測(cè)試臺(tái)，節(jié)能燈老化，熒光燈老化測(cè)試，LED老化測(cè)試設(shè)備，老化電阻，測(cè)試電阻，變壓器老化測(cè)試，揚(yáng)聲器老化測(cè)試，UPS負(fù)載測(cè)試，電源測(cè)試臺(tái)，電焊機(jī)老化測(cè)試臺(tái)，各類電子元器件測(cè)試臺(tái)。

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3D資源公共服務(wù)平臺(tái)解決方案，采用B/S架構(gòu)，“云+端”模式，搭配3D優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源庫(kù)，以校園網(wǎng)或教育網(wǎng)為基礎(chǔ)，建立可共享的優(yōu)質(zhì)數(shù)字教育資源環(huán)境，為區(qū)域內(nèi)所有多媒體教室提供教育資源信息服務(wù)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)資源校校通、班班通、人人通。此方案配合3D智能教室解決方案、3D校園安全教育解決方案一并應(yīng)用，能實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理、優(yōu)化配置、節(jié)省經(jīng)費(fèi)的效果。 3D資源公共服務(wù)平臺(tái)符合“三通兩平臺(tái)”建設(shè)需求，不僅能滿足教育管理部門的管理需求，還能滿足學(xué)校管理者的管理和數(shù)據(jù)報(bào)告需求，也滿足學(xué)校老師的共享和交流需求，更能滿足學(xué)生的使用需求。 方案特點(diǎn)： n? 統(tǒng)一化管理，可控區(qū)域廣 n? 網(wǎng)絡(luò)壓力小，跨區(qū)域資源共享 n? 系統(tǒng)自動(dòng)維護(hù)，平臺(tái)安全可靠 n? 資源靈活分配，分級(jí)權(quán)限管理 n? 兼容性強(qiáng)，易部署

3D專題教育圍繞安全教育和傳統(tǒng)文化教育兩大主題，將德育教育、社區(qū)公共安全教育、道德理念、傳統(tǒng)文化等等內(nèi)容通過3D的形式展現(xiàn)，場(chǎng)景真實(shí)，讓教育更生動(dòng)有趣。 3D安全教育專題 3D專題教育以小螞蟻為主人公形象，使用3D技術(shù)模擬展現(xiàn)上下樓梯、乘坐電梯、教室用電等校園、家庭和生活里中小學(xué)生容易忽略的危險(xiǎn)行為貼近中小學(xué)生校園生活場(chǎng)景，提供正確安全的中小學(xué)生行為規(guī)范指導(dǎo)。 ????? 貼近生活，場(chǎng)景高度仿真 ????? 創(chuàng)設(shè)3D安全教育場(chǎng)景 ????? 3D卡通形象，情節(jié)趣味十足 3D傳統(tǒng)文化教育專題 以3D形式再現(xiàn)傳統(tǒng)文化教育，有助于深化學(xué)生對(duì)于思想、政治、道德、法律和心理健康等教育的認(rèn)識(shí)和理解，全面提升學(xué)生素質(zhì)。 ????? 3D高清還原現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景 ????? 真實(shí)示范道德、禮儀規(guī)范 ????? 3D體驗(yàn)教學(xué)促進(jìn)良好品德養(yǎng)成?

KJ110-J2型井下用傳輸接口是KJ110N型礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)重要的數(shù)據(jù)通訊設(shè)備。主要用于與井下分站之間、與地面KJ110-J1地面用傳輸接口之間的數(shù)據(jù)和控制指令的傳輸。 該接口與地面通訊接口采用單模光纖通訊，數(shù)據(jù)通訊速率可達(dá)57600bit/s，設(shè)計(jì)有64KB高速數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，設(shè)計(jì)有320×240點(diǎn)陣液晶顯示器，實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)通訊狀態(tài)和通訊線路故障診斷。主機(jī)通訊指示燈實(shí)時(shí)指示與地面通訊接口光纖數(shù)據(jù)通訊狀態(tài)，從機(jī)通訊12個(gè)指示燈分別指示6個(gè)支路對(duì)應(yīng)井下分站的數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)，主從卡通訊指示燈指示主卡與6個(gè)從卡之間的通訊狀態(tài)；