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核廢料混凝土儲存體作為防核輻射抗火工沖擊隱蔽掩體，軍民融合兩用材料。

本項目提供壓縮機全生命周期管理系統(tǒng)，建立模塊化、集成化數(shù)據(jù)環(huán)境，面向于往復壓縮機、隔膜壓縮機，服務(wù)于石油化工、加氫站、儲氣庫、船舶動力等行業(yè)主要包括： 設(shè)計規(guī)劃階段——壓縮機整體方案設(shè)計，壓縮機結(jié)構(gòu)形式設(shè)計，核心部件材料遴選分析，啟/停流程設(shè)計，安全控制策略設(shè)計等； 運行工作階段——壓縮機運行數(shù)據(jù)實時采集、遠程動態(tài)展示，核心部件狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷，監(jiān)測診斷一體式/分體式硬件與軟件系統(tǒng)開發(fā)； 檢修維護階段——零部件維修預(yù)警、壽命預(yù)測，可視化維修方案、維修模型、維修視頻，壓縮機及其輔助系統(tǒng)、零備件信息數(shù)字化管理平臺。 關(guān)鍵技術(shù)一：壓縮機性能計算技術(shù)與選型設(shè)計技術(shù) 基于 Windows 平臺，遵循結(jié)構(gòu)化、模塊化原則，采用 QT 框架、C++語言編制交互設(shè)計軟件，可實現(xiàn)往復壓縮機物性計算、熱力計算、動力計算、設(shè)計校核復算、平衡計算、產(chǎn)品系列化自動匹配、多工況計算七項功能于一體，可實現(xiàn)往復壓縮機機組設(shè)計計算、選型、零部件管理一體化功能。現(xiàn)階段已授權(quán)發(fā)明專利 1 項，軟件著作權(quán) 1 項。 關(guān)鍵技術(shù)二：壓縮機狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)及設(shè)備 針對壓縮機核心零部件構(gòu)建相應(yīng)狀態(tài)監(jiān)測方案與故障診斷方法，包括：①集成氣缸內(nèi)熱力過程特征和閥片聲發(fā)射信號的診斷方法，基于氣閥聲發(fā)射信號獲得氣閥故障的特征參數(shù)和反映故障程度的量化指標，診斷不同類型氣閥故障；②基于活塞桿應(yīng)變重構(gòu) pV 圖方法的往復壓縮機氣閥無損故障診斷方法，基于活塞桿應(yīng)變重構(gòu)壓力-容積圖（p-V圖）的無損監(jiān)測方法，為傳統(tǒng)侵入式方法破壞氣缸完整性帶來安全隱患的問題提供解決方案；③十字頭銷磨損、活塞桿松動的故障診斷方法，對不同程度十字頭銷磨損、活塞桿松動故障進行模擬試驗，對比時頻域分析研究十字頭銷磨損、活塞桿松動的故障機理、聲發(fā)射信號和振動信號特征，提取故障特征識別故障程度；④基于壓縮機內(nèi)油-氣壓力“伴隨”關(guān)系，國內(nèi)外首次提出了集成聲發(fā)射與油-氣壓無損監(jiān)測的隔膜壓縮機狀態(tài)監(jiān)測新方法，進一步根據(jù)油-氣壓力“伴隨”關(guān)系的失調(diào)追溯故障根源；⑤基于增量式編碼器的往復壓縮機軸系扭振測試方法，基于增量式編碼器構(gòu)建了往復式壓縮機扭振測試系統(tǒng)，為傳統(tǒng)方法在現(xiàn)場實際應(yīng)用時難于實施提出解決方案；⑥壓縮機氣流脈動和振動模態(tài)分析技術(shù)，隔振結(jié)構(gòu)設(shè)計、管路結(jié)構(gòu)設(shè)計，提供機組振動測試、診斷以及改進方案。 本項關(guān)鍵技術(shù)現(xiàn)階段已授權(quán)國內(nèi)發(fā)明專利 4 項，申請國際專利 2 項、國內(nèi)發(fā)明專利10 項；應(yīng)用于中海油海洋平臺天然氣壓縮機；開發(fā)壓縮機故障診斷儀，已在某加氫站壓縮機調(diào)試中成功檢測出氣閥泄漏、膜片運動失效、活塞環(huán)磨損、溢油閥閥芯磨損等嚴重故障。 關(guān)鍵技術(shù)三：壓縮機數(shù)據(jù)共享與健康管理云平臺 構(gòu)建壓縮機及其輔助系統(tǒng)、零備件信息數(shù)字化管理平臺；構(gòu)建壓縮機熱力-動力-應(yīng)力-壽命分析模塊，集成監(jiān)測數(shù)據(jù)評價機組運行狀態(tài)；基于故障診斷技術(shù)，建立機組現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)與健康/故障狀態(tài)信息實時共享平臺，打破機組現(xiàn)場與遠程管理者之間的技術(shù)壁壘；實現(xiàn)壓縮機核心部件維修預(yù)警、壽命預(yù)測，交互 GUI 界面集成可視化壓縮機維修維保手冊、指導視頻、三維模型；壓縮機全生命周期管理，顯著提高運維效率和管理水平。

團隊基于集中式驅(qū)動，四輪轉(zhuǎn)向的設(shè)計理念，突破了低底盤高度前后獨立懸架技術(shù)壁壘，完成了從0.5噸-3噸級線控底盤的系列化開發(fā)。相對現(xiàn)有輪轂電機驅(qū)動的線控底盤，產(chǎn)品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬元左右/臺。 　　團隊采用整體橋構(gòu)型，突破了“蹺蹺板”機構(gòu)的技術(shù)壁壘，完成了6噸-20噸級AGV系列化產(chǎn)品開發(fā)。與市場同類產(chǎn)品對比，產(chǎn)品具有轉(zhuǎn)向半徑小，成本較低和可靠性高的特點。 　　針對當前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點問題，團隊開發(fā)了適用不同承載需求的全向、全環(huán)境線控底盤。技術(shù)特點為：① 采用轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動模塊化設(shè)計理念，通過加裝車規(guī)級行車和駐車制動器，整車可實現(xiàn)直行、斜行、阿克曼轉(zhuǎn)向、坦克調(diào)頭、定點調(diào)頭等模式；② 采用輪邊電機驅(qū)動，突破了電機+減速機+輪轂軸承單元一體化驅(qū)動技術(shù)，并基于正向設(shè)計理念，實現(xiàn)模塊化設(shè)計。當前已開發(fā)完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿足遙控和自動駕駛功能的整車電控技術(shù)，并基于V型開發(fā)流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產(chǎn)品開發(fā)。 　　部分產(chǎn)品如下頁圖示：

項目簡介 采用射流附壁原理完成噴頭自動旋轉(zhuǎn)，不需要彈簧部件，屬國內(nèi)外首創(chuàng)。結(jié)構(gòu)簡單， 性能優(yōu)良，節(jié)水節(jié)能。 系列全射流噴頭部分產(chǎn)品 變量噴灑噴頭 開發(fā)出變量噴灑全射流噴頭和變出口搖臂式噴頭，能實現(xiàn)非圓形噴灑域的噴灑，即 噴灑域為矩形

全地形車

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產(chǎn)品詳細介紹 全木結(jié)構(gòu)：采用18mm厚三聚氰胺雙貼面板；柜門為木邊框鑲條紋磨砂玻璃/板式對開門。

本成果針對設(shè)備油液分析技術(shù)領(lǐng)域，提出了一套設(shè)備油液按需維護及故障診 斷方法，針對運行設(shè)備在其全壽命周期內(nèi)提供了一套完整的監(jiān)測檢測服務(wù)，立足 于設(shè)備服役期內(nèi)的健康狀態(tài)，以在用油液（液壓油、齒輪油等）為檢測對象，以 油液全譜分析方法為核心，通過研究油液分析關(guān)鍵技術(shù)、優(yōu)化分析流程、提高分 析技術(shù)的自動化程度等手段，實現(xiàn)了油液維護、狀態(tài)評估、損傷修復于一體的閉 環(huán)式監(jiān)測，充分降低了設(shè)備的突發(fā)性故障停機事件與維護成本。 優(yōu)化油液磨粒制譜環(huán)節(jié)，自動、準確地提取油液中包含的與設(shè)備運行狀態(tài)相 關(guān)的信息； 快速獲取譜片的全域數(shù)字圖像，得到譜片中的圖譜信息； 實現(xiàn)譜片磨粒信息的智能提取，全方位地獲取磨粒的尺寸分布、數(shù)量分布、 形貌分布等特征，完成油液信息的量化表征； 建立典型磨損顆粒的自動識別模型，獲取油液中異常磨損顆粒的磨損類別， 結(jié)合尺寸、形貌特征判斷磨損部位及磨損嚴重程度； 全方位地評估設(shè)備當前的油液性能與磨損狀態(tài)，分別從潤滑狀態(tài)、磨損情況 出發(fā)，為設(shè)備的安全、健康運行提供相應(yīng)的維護措施，動態(tài)地指導設(shè)備開展相關(guān) 的監(jiān)測工作。