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 技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理簡單、生產(chǎn)成本低、調(diào)節(jié)方便的優(yōu)點(diǎn)。教師示范時(shí)，首先將磁力底座吸附在焊接試件上，然后，通過焊條角度上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)焊條的上下空間位置。在調(diào)焊條角度左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使焊條上下左右角度調(diào)整到位，最后固定焊條。 焊接教學(xué)焊條角度示范器包括三部分： 1.磁力底座； 2.焊條角度上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)； 3.焊條角度左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)； 4焊條夾持機(jī)構(gòu)。 避免傳統(tǒng)焊接示范講解時(shí)教師赤手拿焊條時(shí)的不規(guī)范，角度不準(zhǔn)確的缺點(diǎn)。學(xué)生能更直觀的觀察焊條的空間位置，了解焊條角度和焊縫成形的關(guān)系。本裝置具有穩(wěn)定性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性及安全性。

技術(shù)成熟度：理論突破 反應(yīng)器采用一體式生物流化床，好氧區(qū)，投加了懸浮載體果核活性炭，形成活性污泥及生物膜的有機(jī)結(jié)合體；缺氧區(qū)，安裝三相分離器及攪拌片，使泥水混合均勻，能夠及時(shí)排出反硝化所產(chǎn)生的氮?dú)猓M(jìn)而提高脫氮效率。 設(shè)備所有結(jié)構(gòu)均在同一殼體內(nèi)，工藝運(yùn)行方式靈活，由于其運(yùn)行過程中不需額外投加碳源和絮凝劑，其運(yùn)行費(fèi)用較低。針對(duì)我國農(nóng)村污水處理面臨的不易聚集處理的問題，這種單體新型污水處理設(shè)備對(duì)我國農(nóng)村污水處理有著較大的實(shí)用潛力。 運(yùn)用一體式生物流化床處理村鎮(zhèn)小區(qū)生活污水，為該工藝的應(yīng)用推廣提供科學(xué)的運(yùn)行控制參數(shù)。 針對(duì)我國農(nóng)村污水處理面臨的不易聚集處理的問題，這種單體新型污水處理設(shè)備對(duì)我國農(nóng)村污水處理有著較大的實(shí)用潛力。

結(jié)構(gòu)材料輕量化是目前國民經(jīng)濟(jì)、國家重大需求的重大挑戰(zhàn)，材料結(jié)構(gòu)功能一體是新材料的重要發(fā)展方向。 輕質(zhì)高強(qiáng)泡沫鋁合金復(fù)合夾芯板以超輕質(zhì)的泡沫鋁合金為芯層，與鋁合金面板實(shí)現(xiàn)冶金結(jié)合，具有比重小，高剛度，高阻尼減振，高能量吸收的特點(diǎn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)與阻燃、電磁屏蔽功能兼容性，在先進(jìn)交通、航空航天領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。通過可調(diào)控的芯層泡沫鋁合金孔結(jié)構(gòu)，復(fù)合夾芯板的實(shí)現(xiàn)了同等質(zhì)量鋼板6倍的高剛度，同時(shí)比重僅與水接近，該成果已經(jīng)應(yīng)用于我國重要裝備制造。

　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢(shì)一智能、安全　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)1、嵌入式系統(tǒng)　　嵌入式系統(tǒng)“試劑柜管理系統(tǒng)V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監(jiān)測(cè)柜內(nèi)溫濕度，空氣質(zhì)量等信息。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)2、外接控制軟件　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實(shí)現(xiàn)多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢?cè)噭┬畔ⅰ！　∪撛噭┕竦奶攸c(diǎn)3、智能定位層板　　產(chǎn)品需連接外接軟件，通過射頻技術(shù)精準(zhǔn)定位到每層、每個(gè)孔位，主動(dòng)識(shí)別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)4、多柜并聯(lián)、系統(tǒng)交互　　嵌入式系統(tǒng)和控制軟件可以通過WIFI功能進(jìn)行遠(yuǎn)程交互、多柜并聯(lián)，存儲(chǔ)空間無限擴(kuò)大，試劑信息統(tǒng)計(jì)更為便利、準(zhǔn)確，導(dǎo)出、打印各式樣報(bào)表，數(shù)據(jù)海量存儲(chǔ)，長久保存。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)5、空氣過濾系統(tǒng)　　內(nèi)置活性炭空氣過濾系統(tǒng)，有效解決化學(xué)品氣味影響實(shí)驗(yàn)員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風(fēng)量風(fēng)扇、保證內(nèi)部空氣每分鐘循環(huán)三次。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)6、雙人雙鎖　　有效解決試劑的安全管理，符合管理要求。對(duì)于常規(guī)試劑也可方便的實(shí)現(xiàn)單人單鎖控制。　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢(shì)二經(jīng)濟(jì)、方便　　1、超大的存儲(chǔ)容量　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲(chǔ)容量達(dá)到了920L，并可多柜并聯(lián)。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)2、可調(diào)節(jié)層板　　靈活存儲(chǔ)，層高調(diào)節(jié)極為方便，每層可根據(jù)需求放置不同規(guī)格的試劑瓶。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)3、RFID刷卡模塊　　通過刷卡及輸入密碼可方便的開關(guān)柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動(dòng)鎖止功能，可通過鑰匙手動(dòng)開關(guān)柜門。　　4、全模具化設(shè)計(jì)　　模具化設(shè)計(jì)降低了客戶采購成本，并提高了產(chǎn)品一致性及制造精度，使工件的質(zhì)量有所改善和提高，加強(qiáng)了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)互換性，現(xiàn)場(chǎng)組裝方便快捷。　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢(shì)三靈活、擴(kuò)展　　1、智能攝像系統(tǒng)　　無人值守，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候視頻監(jiān)控，360°無死角，硬盤存儲(chǔ)可達(dá)30天，并可無限擴(kuò)充。　　2、UPS電源　　具有斷電續(xù)航能力，并可根據(jù)用戶需求定制。　　全鋼型智能試劑柜產(chǎn)品展示

本項(xiàng)目提供壓縮機(jī)全生命周期管理系統(tǒng)，建立模塊化、集成化數(shù)據(jù)環(huán)境，面向于往復(fù)壓縮機(jī)、隔膜壓縮機(jī)，服務(wù)于石油化工、加氫站、儲(chǔ)氣庫、船舶動(dòng)力等行業(yè)主要包括： 設(shè)計(jì)規(guī)劃階段——壓縮機(jī)整體方案設(shè)計(jì)，壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)，核心部件材料遴選分析，啟/停流程設(shè)計(jì)，安全控制策略設(shè)計(jì)等； 運(yùn)行工作階段——壓縮機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、遠(yuǎn)程動(dòng)態(tài)展示，核心部件狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷，監(jiān)測(cè)診斷一體式/分體式硬件與軟件系統(tǒng)開發(fā)； 檢修維護(hù)階段——零部件維修預(yù)警、壽命預(yù)測(cè)，可視化維修方案、維修模型、維修視頻，壓縮機(jī)及其輔助系統(tǒng)、零備件信息數(shù)字化管理平臺(tái)。 關(guān)鍵技術(shù)一：壓縮機(jī)性能計(jì)算技術(shù)與選型設(shè)計(jì)技術(shù) 基于 Windows 平臺(tái)，遵循結(jié)構(gòu)化、模塊化原則，采用 QT 框架、C++語言編制交互設(shè)計(jì)軟件，可實(shí)現(xiàn)往復(fù)壓縮機(jī)物性計(jì)算、熱力計(jì)算、動(dòng)力計(jì)算、設(shè)計(jì)校核復(fù)算、平衡計(jì)算、產(chǎn)品系列化自動(dòng)匹配、多工況計(jì)算七項(xiàng)功能于一體，可實(shí)現(xiàn)往復(fù)壓縮機(jī)機(jī)組設(shè)計(jì)計(jì)算、選型、零部件管理一體化功能。現(xiàn)階段已授權(quán)發(fā)明專利 1 項(xiàng)，軟件著作權(quán) 1 項(xiàng)。 關(guān)鍵技術(shù)二：壓縮機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)及設(shè)備 針對(duì)壓縮機(jī)核心零部件構(gòu)建相應(yīng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)方案與故障診斷方法，包括：①集成氣缸內(nèi)熱力過程特征和閥片聲發(fā)射信號(hào)的診斷方法，基于氣閥聲發(fā)射信號(hào)獲得氣閥故障的特征參數(shù)和反映故障程度的量化指標(biāo)，診斷不同類型氣閥故障；②基于活塞桿應(yīng)變重構(gòu) pV 圖方法的往復(fù)壓縮機(jī)氣閥無損故障診斷方法，基于活塞桿應(yīng)變重構(gòu)壓力-容積圖（p-V圖）的無損監(jiān)測(cè)方法，為傳統(tǒng)侵入式方法破壞氣缸完整性帶來安全隱患的問題提供解決方案；③十字頭銷磨損、活塞桿松動(dòng)的故障診斷方法，對(duì)不同程度十字頭銷磨損、活塞桿松動(dòng)故障進(jìn)行模擬試驗(yàn)，對(duì)比時(shí)頻域分析研究十字頭銷磨損、活塞桿松動(dòng)的故障機(jī)理、聲發(fā)射信號(hào)和振動(dòng)信號(hào)特征，提取故障特征識(shí)別故障程度；④基于壓縮機(jī)內(nèi)油-氣壓力“伴隨”關(guān)系，國內(nèi)外首次提出了集成聲發(fā)射與油-氣壓無損監(jiān)測(cè)的隔膜壓縮機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)新方法，進(jìn)一步根據(jù)油-氣壓力“伴隨”關(guān)系的失調(diào)追溯故障根源；⑤基于增量式編碼器的往復(fù)壓縮機(jī)軸系扭振測(cè)試方法，基于增量式編碼器構(gòu)建了往復(fù)式壓縮機(jī)扭振測(cè)試系統(tǒng)，為傳統(tǒng)方法在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用時(shí)難于實(shí)施提出解決方案；⑥壓縮機(jī)氣流脈動(dòng)和振動(dòng)模態(tài)分析技術(shù)，隔振結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、管路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提供機(jī)組振動(dòng)測(cè)試、診斷以及改進(jìn)方案。 本項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)現(xiàn)階段已授權(quán)國內(nèi)發(fā)明專利 4 項(xiàng)，申請(qǐng)國際專利 2 項(xiàng)、國內(nèi)發(fā)明專利10 項(xiàng)；應(yīng)用于中海油海洋平臺(tái)天然氣壓縮機(jī)；開發(fā)壓縮機(jī)故障診斷儀，已在某加氫站壓縮機(jī)調(diào)試中成功檢測(cè)出氣閥泄漏、膜片運(yùn)動(dòng)失效、活塞環(huán)磨損、溢油閥閥芯磨損等嚴(yán)重故障。 關(guān)鍵技術(shù)三：壓縮機(jī)數(shù)據(jù)共享與健康管理云平臺(tái) 構(gòu)建壓縮機(jī)及其輔助系統(tǒng)、零備件信息數(shù)字化管理平臺(tái)；構(gòu)建壓縮機(jī)熱力-動(dòng)力-應(yīng)力-壽命分析模塊，集成監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)；基于故障診斷技術(shù)，建立機(jī)組現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與健康/故障狀態(tài)信息實(shí)時(shí)共享平臺(tái)，打破機(jī)組現(xiàn)場(chǎng)與遠(yuǎn)程管理者之間的技術(shù)壁壘；實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)核心部件維修預(yù)警、壽命預(yù)測(cè)，交互 GUI 界面集成可視化壓縮機(jī)維修維保手冊(cè)、指導(dǎo)視頻、三維模型；壓縮機(jī)全生命周期管理，顯著提高運(yùn)維效率和管理水平。

團(tuán)隊(duì)基于集中式驅(qū)動(dòng)，四輪轉(zhuǎn)向的設(shè)計(jì)理念，突破了低底盤高度前后獨(dú)立懸架技術(shù)壁壘，完成了從0.5噸-3噸級(jí)線控底盤的系列化開發(fā)。相對(duì)現(xiàn)有輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的線控底盤，產(chǎn)品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬元左右/臺(tái)。 　　團(tuán)隊(duì)采用整體橋構(gòu)型，突破了“蹺蹺板”機(jī)構(gòu)的技術(shù)壁壘，完成了6噸-20噸級(jí)AGV系列化產(chǎn)品開發(fā)。與市場(chǎng)同類產(chǎn)品對(duì)比，產(chǎn)品具有轉(zhuǎn)向半徑小，成本較低和可靠性高的特點(diǎn)。 　　針對(duì)當(dāng)前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點(diǎn)問題，團(tuán)隊(duì)開發(fā)了適用不同承載需求的全向、全環(huán)境線控底盤。技術(shù)特點(diǎn)為：① 采用轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)模塊化設(shè)計(jì)理念，通過加裝車規(guī)級(jí)行車和駐車制動(dòng)器，整車可實(shí)現(xiàn)直行、斜行、阿克曼轉(zhuǎn)向、坦克調(diào)頭、定點(diǎn)調(diào)頭等模式；② 采用輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)，突破了電機(jī)+減速機(jī)+輪轂軸承單元一體化驅(qū)動(dòng)技術(shù)，并基于正向設(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)。當(dāng)前已開發(fā)完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿足遙控和自動(dòng)駕駛功能的整車電控技術(shù)，并基于V型開發(fā)流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產(chǎn)品開發(fā)。 　　部分產(chǎn)品如下頁圖示：

厚板焊接作為我國核電、船舶、石化等領(lǐng)域重大裝備的關(guān)鍵制造技術(shù)，對(duì)低熱輸入、高效率、高質(zhì)量的新型焊接方法升級(jí)需求極其迫切。窄間隙焊接技術(shù)因采用窄且深的坡口，在厚板焊接時(shí)具有效率高、填充量少、熱輸入小、變形小等優(yōu)勢(shì)，在提高焊接效率和焊接質(zhì)量等方面具有重要應(yīng)用前景。目前，該類技術(shù)在國外核電、船舶等行業(yè)廣泛應(yīng)用，技術(shù)較為成熟。而我國窄間隙焊接技術(shù)研究起步較晚，在大厚板核心焊接設(shè)備、工藝及材料均受制于人，尤其針對(duì)我國國防重點(diǎn)企業(yè)，存在“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)。高端焊接裝備依賴于進(jìn)口，價(jià)格高昂。國外主要生產(chǎn)廠家包括法國寶利蘇迪、日本日立公司、美國電弧機(jī)器等，國內(nèi)生產(chǎn)廠家華恒、唐山開元等依賴于國外企業(yè)的專利授權(quán)。 國際和國內(nèi)現(xiàn)有技術(shù)一般采用鎢極擺動(dòng)、陶瓷片約束、橫向交變磁場(chǎng)等控制電弧周期性地在兩側(cè)壁之間燃燒，存在裝置復(fù)雜、母材被磁化或間隙較大等缺點(diǎn)。為解決窄間隙焊接側(cè)壁熔合的難題，課題組另辟蹊徑，創(chuàng)新性地提出了一種具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“厚板超窄間隙旋轉(zhuǎn)電弧焊接技術(shù)及成套裝備”新技術(shù)。該技術(shù)突破了現(xiàn)有窄間隙鎢極氬弧焊接（NG-GTAW，narrow-gap gas tungsten arc welding）工藝的局限性，已實(shí)現(xiàn)壁厚50 mm超窄間隙焊接，能夠更為可靠、簡便地解決側(cè)壁未熔合缺陷問題。相對(duì)于國內(nèi)外的現(xiàn)有技術(shù)，該技術(shù)形成的旋轉(zhuǎn)電弧能夠有效改善電弧熱量及壓力的均勻性，在保證熔敷金屬質(zhì)量均勻的同時(shí)避免熔深過大，具備高質(zhì)量、高效率的突出優(yōu)勢(shì)，達(dá)到國際先進(jìn)水平，已在國防、核電、QT等工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。同時(shí)，研究團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計(jì)研發(fā)了面向核電、石化、船舶等裝備的大厚板非軸對(duì)稱旋轉(zhuǎn)鎢極超窄間隙GTAW成套裝備（圖1），可實(shí)現(xiàn)板厚超過150 mm、窄間隙5 mm——9 mm的厚壁材料高質(zhì)量自動(dòng)化焊接。 圖1 大厚板非軸對(duì)稱旋轉(zhuǎn)鎢極超窄間隙GTAW成套裝備 該設(shè)備特別適用于厚壁不銹鋼焊接、鈦合金、980高強(qiáng)鋼、9Ni鋼等特種材料，在核電、軍工、石化等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。目前處于國際先進(jìn)水平的寶利蘇迪公司生產(chǎn)的單套設(shè)備售價(jià)高達(dá)380萬元，國產(chǎn)設(shè)備售價(jià)也達(dá)到150——200萬元水平。而自主設(shè)計(jì)研發(fā)的設(shè)備單套成本僅約30萬元，能夠產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

焊接作為工程機(jī)械領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，直接決定著國之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測(cè)嚴(yán)重依賴國外進(jìn)口設(shè)備，價(jià)格昂貴、售后服務(wù)難以保障。對(duì)于大型、復(fù)雜焊接結(jié)構(gòu)，焊后焊縫質(zhì)量智能檢測(cè)在整條焊接產(chǎn)線上屬于空白。本團(tuán)隊(duì)在國內(nèi)首次開發(fā)了大型焊接結(jié)構(gòu)內(nèi)外一體化智能檢測(cè)裝備及軟件，部分高端裝備達(dá)到國際水平，建成了國內(nèi)首條內(nèi)外一體化焊接智能檢測(cè)與評(píng)估生產(chǎn)線，在徐工挖掘機(jī)上獲得應(yīng)用，并在央視CCTV2制造中國節(jié)目中播出。 圖片 內(nèi)外一體化焊縫智能檢測(cè)與評(píng)估生產(chǎn)線獲央視CCTV2報(bào)道

廣泛應(yīng)用于汽車、鍋爐及裝備制造等行業(yè)的不銹鋼焊管是我國鋼鐵行業(yè)重點(diǎn)發(fā)展的高端不銹鋼精品深加工產(chǎn)品，其由鋼帶卷制成管而由鎢極氬弧焊接（TIG）而成，但在高速焊接生產(chǎn)過程中會(huì)出現(xiàn)咬邊和駝峰焊道成形缺陷，成為不銹鋼管高效焊接生產(chǎn)的技術(shù)“瓶頸”和行業(yè)技術(shù)發(fā)展的堵點(diǎn)、難點(diǎn)。基于此，通過研究揭示不銹鋼管TIG焊接生產(chǎn)提速后出現(xiàn)的咬邊、駝峰焊道表面成形缺陷形成機(jī)理，提出利用輔助TIG電弧對(duì)熔池進(jìn)行熱力聯(lián)合調(diào)控抑制高速TIG焊接過程中咬邊和駝峰焊道的形成，發(fā)明了列置雙TIG電弧（Tandem TIG）高效低能耗焊接工藝，將咬邊和駝峰焊道缺陷防止在萌芽狀態(tài)；與單TIG焊相比，焊接速度提高1倍以上，能耗降低20%以上，很好地解決了焊接高質(zhì)量和高效率難平衡的問題；開發(fā)了鎢極燒蝕在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和不銹鋼管在線固溶熱處理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了不銹鋼管高效、低能耗、低成本焊接生產(chǎn)，提升了不銹鋼焊管行業(yè)技術(shù)水平。在此基礎(chǔ)上，基于相同熱力調(diào)控理念開發(fā)了TIG電弧輔助MIG/MAG電弧高速焊接工藝，焊接速度提高75%。項(xiàng)目累計(jì)授權(quán)發(fā)明專利5件，制定團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)，工信部認(rèn)定節(jié)能技術(shù)1項(xiàng)，獲中國專利優(yōu)秀獎(jiǎng)等科技獎(jiǎng)勵(lì)6項(xiàng)。項(xiàng)目成果推動(dòng)和引領(lǐng)不銹鋼焊管生產(chǎn)向高效、低能耗方向發(fā)展，具有顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用前景。 （a）工藝原理 （b）列置雙TIG電弧和熔池圖像 圖1 列置雙TIG電弧高速焊接工藝原理 （c）鐵素體不銹鋼焊管 （d）奧氏體不銹鋼焊管 圖2 不銹鋼管列置雙TIG電弧高速焊接生產(chǎn) 圖3 鎢極燒損在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 圖4 奧氏體不銹鋼管高速焊接生產(chǎn)過程中在線固溶熱處理工藝流程

高效利用大型燃煤火電機(jī)組的靈活深度調(diào)峰優(yōu)越性促進(jìn)更大規(guī)模可再生能源電力消納對(duì)構(gòu)建我國新型電力系統(tǒng)具有重要積極影響。準(zhǔn)確掌握燃煤機(jī)組頻繁變化的調(diào)峰過程動(dòng)態(tài)特性是設(shè)計(jì)高性能協(xié)調(diào)控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機(jī)組實(shí)際發(fā)電過程的智能抗擾控制關(guān)鍵技術(shù)及其控制器參數(shù)在線優(yōu)化機(jī)制。 創(chuàng)新點(diǎn) 隨著頻繁大范圍調(diào)峰已成為大型火電機(jī)組的常態(tài)化運(yùn)行趨勢(shì)，本成果設(shè)計(jì)了一種兼顧機(jī)組發(fā)電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過有機(jī)融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優(yōu)化器，機(jī)組實(shí)現(xiàn)了對(duì)電網(wǎng)負(fù)荷指令的迅速響應(yīng)。