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已有樣品/n中科院武漢物數(shù)所采用多機制有效集成、系統(tǒng)資源綜合有效利用、原子分子穩(wěn)頻、原子分子鑒頻、拉曼檢測等技術(shù)手段，使一臺激光雷達系統(tǒng)同時獲取了大氣密度（10-110km）、溫度(5-110km)和風(fēng)場(10-60km)的全參數(shù)探測。空間天氣探測預(yù)報：1-110km；大氣溫度、密度、風(fēng)場、鈉原子數(shù)密度的夜間連通性探測以及80-110km鈉層全天時時間演化。

本發(fā)明公開了一種全電動溫室收割機。包括割臺、減速器、皮帶傳動裝置、割臺驅(qū)動電機、蓄電池組、上骨架、割臺旋轉(zhuǎn)裝置、下骨架、電動驅(qū)動橋、驅(qū)動輪、從動輪、軌道夾持輪。收割機設(shè)計簡潔、操作簡單，可實現(xiàn)前進、倒車、行走調(diào)速、割臺在水平面內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)以調(diào)整收割方向等功能。收割機采用軌道式行走系統(tǒng)，可使收割機可在相鄰水池間轉(zhuǎn)移作業(yè)、連續(xù)運行，完成大棚內(nèi)的全部收割任務(wù)，收割效率可達人工的8?10倍，從而大幅度降低溫室維護的人力成本。收割時，收割機可將收割下來的植物呈垂直狀態(tài)向右輸送，并整齊擺放在水池之間的通道上，便于對植物進行收集處理。

由牙墊管、氣管導(dǎo)管固定件和頭帶組成，二咱型號，牙墊管孔可用于吸引口內(nèi)分泌物，固定件可避免牙墊牛入口腔內(nèi)，氣管導(dǎo)管固定件可固定氣管導(dǎo)管不使插入后移動財富深或過淺，以防窒息，優(yōu)于目前臨床上應(yīng)用的金屬牙墊、塑料牙墊等，對于牙齒無損傷。用于麻醉、急救病人、診治兒科、口腔疾病、ICU病復(fù)蘇、昏迷病人通氣、術(shù)后衰弱病人吸痰、動物試驗等。

近年來，三相泡沫滅火劑已在煤礦防滅火領(lǐng)域廣泛應(yīng)用并取得了不錯的效果，也使人們看到了其在油品火災(zāi)領(lǐng)域的廣闊應(yīng)用前景。三相泡沫在制備過程中，需使固相粉體粘附于泡沫表面，與兩相泡沫的制備相比，會消耗更多的能量，現(xiàn)有的兩相泡沫發(fā)生裝置不能充分完成固、液、氣三相的混合。針對上述不足之處，本技術(shù)提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的全尺寸三相泡沫發(fā)生設(shè)備。設(shè)備設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，體積小、操作方便，可通過調(diào)節(jié)閥門開度來控制發(fā)泡漿液流量、發(fā)泡劑比例和氣體進量；設(shè)備可用于現(xiàn)

近年來，三相泡沫滅火劑已在煤礦防滅火領(lǐng)域廣泛應(yīng)用并取得了不錯的效果，也使人們看到了其在油品火災(zāi)領(lǐng)域的廣闊應(yīng)用前景。三相泡沫在制備過程中，需使固相粉體粘附于泡沫表面，與兩相泡沫的制備相比，會消耗更多的能量，現(xiàn)有的兩相泡沫發(fā)生裝置不能充分完成固、液、氣三相的混合。針對上述不足之處，本技術(shù)提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的全尺寸三相泡沫發(fā)生設(shè)備。設(shè)備設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，體積小、操作方便，可通過調(diào)節(jié)閥門開度來控制發(fā)泡漿液流量、發(fā)泡劑比例和氣體進量；設(shè)備可用于現(xiàn)場使用，也可用于實驗室進行實驗，為全尺寸三相射流泡沫

江南大學(xué)教育部針織技術(shù)工程研究中心自主研發(fā)的多梳經(jīng)編機集成控制系 統(tǒng) WKCAM 生產(chǎn)速度高、穩(wěn)定性好、可靠性強，實現(xiàn)數(shù)據(jù)管理，直觀簡便。 該系統(tǒng)基于電子凸輪控制的柔性電子梳櫛橫移控制，適應(yīng)機速高；可在線花 型編輯與顯示功能，系統(tǒng)可直接顯示花型，生產(chǎn)中實時顯示花型編織位置，進行 在線花型修改；可用于大花型編織，且更換花型簡單，最大花高可達 8000 橫列 以上；同時配以 6 軸以上的 EBC 多速送經(jīng)和 1 根 EAC 多速牽拉和 1 根卷曲裝置； 采用最新 Piezo 賈卡裝置，賈卡梳的安裝位置根據(jù)需要可前可后；且具有停電保 護功能，保證重新上電時花型能連續(xù)編織。317 該系統(tǒng)可用于低成本的鏈塊機升級改造，原鋼片式花梳配置不變，改造后花 梳累計橫移量可達 60 針，機速提高至 450r/min 以上；也可與新型高速電腦多梳 機配套使用，累計橫移可達 180 針，生產(chǎn)速度可達 1000r/min。 2 關(guān)鍵技術(shù) （1）高動態(tài)響應(yīng)柔性橫移技術(shù)，實現(xiàn)對大慣量導(dǎo)紗梳櫛進行高頻啟停和高 精定位； （2）高精度隨動多速送經(jīng)技術(shù)，實現(xiàn)送經(jīng)與主軸頻率和橫移曲線的快速跟 隨； （3）高速率存取賈卡提花技術(shù)，實現(xiàn)對賈卡提花數(shù)據(jù)的大容量靜態(tài)存儲與 高速率動態(tài)存取； （4）高分辨掃描在線監(jiān)測技術(shù)，實現(xiàn)織物圖像的高速掃描與識別。 3 知識產(chǎn)權(quán)及項目獲獎情況 1、發(fā)表 CSCD 論文 37 篇； 2、申請專利 9 項，授權(quán) 7 項； 3、獲 2014 年中國紡織工業(yè)聯(lián)合會科技進步一等獎、2010 年國家科技進步 二等獎、2015 年江蘇省科技進步二等獎； 4 項目成熟度 批量生產(chǎn)階段。 5 投資期望及應(yīng)用情況 (1)效益分析 多梳經(jīng)編機集成控制系統(tǒng)適用于市面上多重型號的多梳經(jīng)編機，穩(wěn)定性好， 機速高，產(chǎn)品適應(yīng)性大，將機器的效益最大化，促進經(jīng)編企業(yè)的智能化、數(shù)字化 生產(chǎn)。 （2）應(yīng)用情況 已在江蘇潤源、常州申達、汕頭飄娜和廣東彩艷等多家企業(yè)應(yīng)用。 

由于影響板形質(zhì)量的因素較多，且影響因素通常具有非線性、強耦合、遺傳性強等特點，板形控制一直是板帶軋制領(lǐng)域的難點。隨著市場對板形質(zhì)量要求的不斷提高，板形控制的含義不斷豐富。基于二十年的研究實踐，開發(fā)出了全套板形自動控制系統(tǒng)和多類輥形技術(shù)，并率先提出了全流程板形控制的概念，形成了成套板形綜合控制技術(shù)。自主研發(fā)的成套板形綜合控制技術(shù)主要包括：1）軋輥輥形技術(shù)：包括變接觸支持輥輥形（VCR，VCR+），高性能變凸度工作輥輥形（HVC），非對稱錐形工作輥（ATR），中部變凸度工作輥輥形（MVC），邊部變凸度工作輥輥形（EVC）等，軋輥輥形技術(shù)提高了軋機的板形控制能力，滿足了不同類型的板形控制需求；2）全套板形控制系統(tǒng)（PFEC）：包括過程控制級的板形設(shè)定計算模型、板形自學(xué)習(xí)模型和基礎(chǔ)自動化級的平坦度反饋控制模型、凸度反饋控制模型、彎輥力前饋控制模型、板形板厚解耦模型及軋后冷卻平坦度補償模型等，實現(xiàn)了高精度的板形自動控制；3）全流程板形綜合控制技術(shù)：包括高品質(zhì)用鋼的起筋控制技術(shù)，硅鋼全流程板形控制技術(shù)、板形質(zhì)量異議綜合解決方案，軋后板帶內(nèi)應(yīng)力減量化技術(shù)等，解決了多類板形質(zhì)量缺陷。

本發(fā)明涉及一種高精度全閃電定位方法。該方法可用于對閃電的三維定位，既能對云間及云內(nèi)閃電 進行空間位置及高度的高精度定位，也能對地閃進行地面位置高精度定位。該方法采用了五站三維定位 算法，將非線性方程組轉(zhuǎn)化為線性矩陣方程可以得到唯一解，采用了時間窗、波形互相關(guān)提取時差法和 Levenberg–Marquardt(L-M)最小二乘法優(yōu)化算法，解決了不同探測站點數(shù)據(jù)波形自動匹配、時間差精確 提取、非等平面探測站三維定位優(yōu)化求解問題，得到精確的閃電三維地理信息和時間信息。

研發(fā)了多種海底/水下履帶式全地形作業(yè)車樣機，綜合采用虛擬樣機技術(shù)、機電液控多系統(tǒng)聯(lián)合仿真技術(shù)及多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化方法。現(xiàn)已開展虛擬現(xiàn)實分析、陸地軟底質(zhì)試驗及大型實驗室水池試驗。 全地形作業(yè)車可在海底/水下稀軟底質(zhì)、硬底質(zhì)以及復(fù)雜崎嶇地形上自主行走作業(yè)，具備穩(wěn)定行走、爬坡越障、自主避障、路徑跟蹤控制等綜合行走通過性能；可攜帶多種作業(yè)工具并提供動力與控制，具備良好的重載性、機動性及可靠性。