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隨著物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的指數(shù)型增長，傳統(tǒng)云計算的集中式處理方法已不能滿足數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)安全等需求，邊緣計算應(yīng)運而生。邊緣計算可以提升物聯(lián)網(wǎng)的智能化，促使物聯(lián)網(wǎng)在各個垂直行業(yè)落地生根。但是，一般的應(yīng)用都默認只支持一種物聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)協(xié)議或使用一種邊緣計算框架，且組網(wǎng)協(xié)議跟邊緣計算框架的接入十分繁瑣，用戶使用操作不便，耗時長。   一種集成多組網(wǎng)協(xié)議多邊緣計算框架的邊緣計算處理平臺可同時兼容多種組網(wǎng)協(xié)議和集成多種邊緣計算框架，簡化接入步驟，大幅度降低用戶的操作步驟和時長。同時，部署簡單快捷，通過配置文件執(zhí)行一鍵啟動腳本即可實現(xiàn)平臺的自動化部署及統(tǒng)一管理。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該平臺配置變更靈活。針對不同的服務(wù)器，不同的設(shè)備，只需要修改配置文件就可以直接部署生效。無須重新編譯代碼，無須重新創(chuàng)建鏡像。此外，該平臺具有良好的擴展性，極高的并發(fā)處理能力和很強的穩(wěn)定性。可利用硬件加速數(shù)據(jù)處理，通過對FPGA、GPU和ASIC等的加速算法實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的加速處。

伴隨著能源危機的挑戰(zhàn)和生物技術(shù)的發(fā)展，采用生物轉(zhuǎn)化技術(shù)轉(zhuǎn)化低變質(zhì)煤不僅可以實現(xiàn)煤的高附加值高效利用，而且能夠有效緩解石油資源短缺的局面，具有十分重要的科學(xué)研究意義和經(jīng)濟價值。由于不同煤種生物溶解產(chǎn)物是不同的，對同一煤種使用的菌株不同，其溶煤產(chǎn)物也不同。本方法首次采用粗壯串珠霉、黃綠青霉和黃桿菌進行溶煤，并通過選擇合適的轉(zhuǎn)化條件定向轉(zhuǎn)化低變質(zhì)煤。該方法包括以下步驟：（ 1 ）光氧化煤粉的制備；（ 2 ）光氧化煤粉的堿抽提；（ 3 ）光氧化煤粉及堿抽提后光氧化煤粉的微生物轉(zhuǎn)化。通過控制煤粉的光氧化時間、接種量、轉(zhuǎn)化條件以及光氧化煤粉的用量可以有效提高低變質(zhì)煤基再生腐殖酸的產(chǎn)量，不僅可以實現(xiàn)煤炭綠色轉(zhuǎn)化、高附加值利用及提高資源有效利用率；同時提高低變質(zhì)煤再生腐殖酸的產(chǎn)率，從而制得精細化學(xué)品，實現(xiàn)煤的溫和條件下轉(zhuǎn)化和非燃燒利用，提高資源有效利用率，極具推廣應(yīng)用價值。

面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)是近幾年飛速發(fā)展的光學(xué)三維測量技術(shù)，是基于條紋投影的物體三維面形重建技術(shù)。它利用物體面形對標準正弦條紋圖的相位調(diào)制并對圖像進行相位解調(diào)實現(xiàn)物體三維檢測。該系統(tǒng)包括高質(zhì)量面結(jié)構(gòu)光投影模塊、低失真圖像采集模塊及快速的數(shù)據(jù)處理算法。該測量系統(tǒng)中，標定準確的相位與空間三維坐標的關(guān)系是該三維測量技術(shù)至關(guān)重要的步驟。由于面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)具有速度快、非接觸、精度高等優(yōu)點逐步受到人們的重視，它被認為是目前最有前途、最有發(fā)展?jié)摿Φ娜S測量技術(shù)。 一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 該面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)結(jié)合特定的標定技術(shù)，確定各個系統(tǒng)參數(shù)，建立相位與空間三維坐標的數(shù)學(xué)關(guān)系，改善系統(tǒng)的精確度及靈和性。該測量系統(tǒng)適用于工業(yè)制造、產(chǎn)品檢測、模具設(shè)計、逆向工程、生物醫(yī)學(xué)、文物保護、機器視覺等領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。 二、特色及先進性 1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任意擺放 該任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的組成部件在空間位置相對任意，易于在實地測量中使用。它在幾何結(jié)構(gòu)、光路等方面沒有嚴格的平行性、垂直性要求，僅需要圖像采集系統(tǒng)的視場被投影系統(tǒng)的視場所覆蓋。 2、標定技術(shù)經(jīng)濟實惠且使用靈活 系統(tǒng)標定的過程中，僅需一種打印的棋盤格作為標定板，相比于制作困難且成本高昂3D標準件，該技術(shù)成本低，具有極高的實用性。同時，標定板的位置可以隨機、任意放于測量視場中的任何一個空間位置，相比于現(xiàn)行的標定技術(shù)，具有極大的靈活性。 3、高分辨率 基于任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，避免現(xiàn)行測量方法中因系統(tǒng)設(shè)置不準而造成的測量誤差；考慮鏡頭引起的畸變現(xiàn)象，對每個像素點標定，降低畸變對測量結(jié)果的不良影響；采用最小二乘擬合算法，對多組數(shù)據(jù)擬合，保證相位與空間三維坐標關(guān)系的準確性。 4、測量系統(tǒng)技術(shù)指標 物體面形三維測量對測量儀器的分辨率、穩(wěn)定性有較高要求，且部分算法復(fù)雜，所設(shè)計的系統(tǒng)采用聯(lián)機方式。系統(tǒng)主要技術(shù)指標：測量范圍：200mm×300mm×200mm，且連續(xù)可調(diào)；橫向分辨率：可達0.06mm(主要受相機分辨率的限制，本系統(tǒng)采用AVT-GT1660C相機)；縱向分辨率：可達0.02mm 四、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實施后可取得的效果 1、基于任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)置難度大、對測量環(huán)境穩(wěn)定要求高的困難。 2、標定技術(shù)可適用于任何面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，解決了現(xiàn)行標定技術(shù)使用范圍較窄的問題。 3、該測量系統(tǒng)和標定技術(shù)具有高分辨率且經(jīng)濟實用，極大提高面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)測量精度，拓展了面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。

項目成果/簡介:并網(wǎng)型光伏發(fā)電系統(tǒng)所發(fā)電能饋入電網(wǎng)，降低系統(tǒng)發(fā)電 成本及能耗。由于與電網(wǎng)相聯(lián)，因而發(fā)電裝置的電能質(zhì)量、發(fā)電效率、穩(wěn)定性、可監(jiān)控性的技術(shù)要求都很高。分布式運營利用建筑屋頂，就近就地分散供電，發(fā)電節(jié)點（單機容量20KW及以下）將電能饋入低壓內(nèi)網(wǎng)，提供給局域電網(wǎng)內(nèi)用電節(jié)點，在局域網(wǎng)內(nèi)起到電網(wǎng)用電調(diào)峰作用，電能在局域網(wǎng)內(nèi)消化，不需電力部門調(diào)度。應(yīng)用范圍:該領(lǐng)域市場前景廣闊，歐盟、美國雙反（反傾銷、反補貼）制裁，但卻促使中國國內(nèi)光伏市場將在政策扶持下快速發(fā)展。2015年，年裝機容量預(yù)計為15GW，分布式發(fā)電總量將達到7GW，2017年，總裝機容量將達70GW，2020年突破100GW大關(guān)，并網(wǎng)變流器年產(chǎn)值約1000億元。項目階段:其他（樣品）效益分析:本項目已申請一種基于倍頻調(diào)制的單相光伏并網(wǎng)逆變器改進無差拍控制算法、一種新型電能質(zhì)量自適應(yīng)調(diào)節(jié)的光伏并網(wǎng)逆變器、分布式光伏并網(wǎng)發(fā)電與儲能設(shè)備的控制方法等專利，解決潮流方向變化導(dǎo)致配電網(wǎng)內(nèi)的無功調(diào)節(jié)困難等電能質(zhì)量問題。

并網(wǎng)型光伏發(fā)電系統(tǒng)所發(fā)電能饋入電網(wǎng)，降低系統(tǒng)發(fā)電 成本及能耗。由于與電網(wǎng)相聯(lián)，因而發(fā)電裝置的電能質(zhì)量、發(fā)電效率、穩(wěn)定性、可監(jiān)控性的技術(shù)要求都很高。分布式運營利用建筑屋頂，就近就地分散供電，發(fā)電節(jié)點（單機容量20KW及以下）將電能饋入低壓內(nèi)網(wǎng)，提供給局域電網(wǎng)內(nèi)用電節(jié)點，在局域網(wǎng)內(nèi)起到電網(wǎng)用電調(diào)峰作用，電能在局域網(wǎng)內(nèi)消化，不需電力部門調(diào)度。

三維顯示技術(shù)是信息顯示追求的終極目標，本項目實現(xiàn)的三維光場顯示技術(shù)是下一代顯示屏的主流技術(shù)，可應(yīng)用于三維手機屏，三維電視屏，三維廣告屏等多個細分市場領(lǐng)域。本項目三維光場顯示技術(shù)的主要特點是解決了當前三維顯示存在的視差串擾問題，在屏幕前方180度范圍內(nèi)，可在任意位置觀看到無串擾和無視差跳變的三維圖像。本技術(shù)同時解決了當前立體顯示長期觀看存在視覺疲勞的問題。適用于游戲、廣告、電影等多種應(yīng)用。本項目同時開發(fā)了實時的三維場景采集和交互技術(shù)，可以實現(xiàn)三維場景的實時三維顯示，以及手勢、體感等人機交互，可以實現(xiàn)虛實融合顯示，結(jié)合交互可以實現(xiàn)三維增強現(xiàn)實顯示。

本實用新型公開了一種光伏太陽能硅片上料設(shè)備，包括：機架；安裝在機架上用于將硅片沿著 X 軸方向輸送路徑可調(diào)換方向地輸送至下位機的硅片輸送機構(gòu)；分別設(shè)置在輸送路徑的兩側(cè)用于貯存硅片的料盒；處于輸送路徑的上方，通過 Y 軸和 Z 軸方向的移動拾取硅片并將其釋放至輸送路徑上執(zhí)行輸送的機械手，該機械手還具備硅片分離裝置，由此在拾取硅片的過程中使得相鄰硅片予以分離以便逐一拾取；用于對整體工況提供控制指令的電氣控制系統(tǒng)；以及根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的控制指令對相應(yīng)功能元件執(zhí)行驅(qū)動的氣動模塊。本實用新型還公開了相應(yīng)的上料系統(tǒng)。通過本實用新型，能夠取得上料效率高、降低硅片破損率以及靈活設(shè)定傳送方向等方面的優(yōu)點。

該面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)結(jié)合特定的標定技術(shù)，確定各個系統(tǒng)參數(shù)，建立相位與空間三維坐標的數(shù)學(xué)關(guān)系，改善系統(tǒng)的精確度及靈和性。該測量系統(tǒng)適用于工業(yè)制造、產(chǎn)品檢測、模具設(shè)計、逆向工程、生物醫(yī)學(xué)、文物保護、機器視覺等領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。