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Anter是以安全協作、自主運動、智能感知、行為決策為核心功能的多模態感知復合機器人。她開創了機器人協作、運動、感知決策的柔性工作模式，擺脫傳統機器人位置固定、任務固定的結構化環境工作方式，適用于科研教育、工業移動作業、物流分揀、倉儲管理、安防巡檢、醫療服務、智慧零售等領域。

西安科技大學應急通信創新團隊從2009年開始就對電梯無線應急系統著手開始研究，目前此項目技術已經成熟并在全國開始推廣應用。申請一項著作權，一項實用新型專利。成果在西安、漢中、內蒙、山西等地中取得良好的應用。

項目概況     紅外通信輔助駕駛裝置主要包括嵌入式微處理器、紅外通信模塊、車速采樣/轉換電路、液晶顯示電路。紅外通信模塊和周圍車輛的紅外通信模塊進行數據傳輸，掌握周圍車輛的數量、車型、方位和速度信息，并用圖形顯示出來。當存在危險時，語言提示。本項目有效地克服駕駛員的視線局限性，幫助駕駛員更全面地掌握周圍車輛運行情況，以增加駕駛員的行車安全。    本項目處于國內先進水平，擁有自主知識產權。  主要特點     1.全天候工作。在霧天、雨天和夜間等惡劣環境下行車，由于視距縮短、能見度低、視線模糊，駕駛員很難觀察周圍車輛運行情況，存在很大的安全隱患。而這種霧天、雨天和夜間惡劣環境對紅外通信沒有任何影響，駕駛員可以通過液晶顯示器輕松掌握周圍車輛的數量、車型、方位和速度信息，增加駕行車安全。 2.反應靈敏，語言提示。通過通信信息，確切地掌握周圍車輛情況，由微處理器分析安全狀況，語言提示比駕駛員根據經驗和感覺來駕駛操作要更安全，反應更快。    3. 直觀顯示，符合習慣。紅外線直線傳播，符合駕駛員視覺習慣，同時圖形顯示，顯而易見。   技術指標     紅外通信輔助駕駛裝置主要包括嵌入式微處理器、紅外通信模塊、車速采樣/轉換電路、液晶顯示電路，如圖1所示。6個紅外通信模塊分別安裝在車輛的不同方位，其中車頭紅外通信模塊安裝在車輛的頭部，車左前側紅外通信模塊安裝在車輛的左前側，車左后側紅外通信模塊安裝在車輛的左后側，車尾紅外通信模塊安裝在車輛的尾部, 車右前側紅外通信模塊安裝在車輛的右前側，車右后側紅外通信模塊安裝在車輛的右后側，并且6個紅外通信模塊安裝在同一水平面上，如圖2所示。要求紅外通信距離在9m以上，在車輛正常運行時，不停發送查詢信息，一旦接收到來自周圍車輛的確認信息，再發送速度信息；同樣，一旦接收到周圍車輛發送的查詢信息，就發送確認信息，再接受周圍車輛發送的速度信息；嵌入式微處理器根據車輛相對的方位信息確定周圍車輛的位置，再根據周圍車輛速度與自身速度的比較，確定自身車輛是否存在危險，并用圖形方式顯示周圍車輛運行情況。   市場前景     安全是交通運輸的永恒主題，保障交通運輸安全是實現我國交通現代化的最重要的指標之一。20世紀90年代以來，我國在交通運輸安全技術領域進行了不懈的努力，在道路交通安全設施、車輛的被動安全性等方面取得了長足的進展，但隨著國民經濟的高速發展和人民生活水平的不斷提高，汽車保有量和交通需求增長迅速，交通事故發生率和傷亡人數居高不下，我國交通事故死亡人數連續10余年居世界第一，已經進入道路交通事故的高發時期。據統計2009年上半年，全國共發生道路交通事故107193起，造成29866人死亡、128336人受傷，直接財產損失4.1億元。本項目具有硬件電路簡單、成本低廉、編程方便、通信可靠性高的特點，完全能減小交通事故發生率，不僅具有廣闊市場前景，而且具有保障交通安全，促進社會和諧的重要意義。 

“串口通信監聽記錄系統”用于計算機串口通信的協議分析、開發以及接口調試。在我國某些重要的基礎產業中，引入了大批成套的國外設備。在成套設備中，如果某些設備故障，通常只能將故障設備送到國外進行維修或者更換，時間非常長、價格非常貴。因此，研制可替代進口設備的國產設備的需要非常迫切。在研制中，我們經常需要進行主機與人機接口設備的數據通信，但是國外公司為了封鎖替代產品而采取了專用通信協議，通信協議保密不公開，這對我國研究替代產品設置了非常大的技術障礙。因此，一套的通信協議分析工具對我們來講就非常重要和迫切了。 “串口通信監聽記錄系統”獨創性地將串口監聽和視頻錄像功能完美地結合在一起，使設備的動作表現和通信信息能夠同步記錄，是串口通信協議在線分析和線后分析的有利武器。該系統可以廣泛應用于工業控制通信領域、有線/無線數據通訊、軟硬件通信接口設計調試等領域。如圖所示，本系統提供一種能夠步記錄通信數據和場景的系統和方法。通過通信接口監聽器采集通信數據，通過攝像頭采集場景圖像數據，利用計算機進行通信數據流的記錄和分析，利用計算機進行場景圖像的存儲，在人員分析通信協議時，可以進行通信數據和場景圖像的同步回放。   主要功能： 1.數據通信監聽功能 在兩個串口通信設備之間接入通信監聽接口，截獲兩個串口之間來往的數據。根據需要設置串口通信的串口號、波特率、數據位、校驗位、停止位等，滿足不同通信協議的設置。 2.行為錄像和回放功能 通常通信雙方設備在接收了指令信息后，設備的行為都會做出反應，例如：上位機屏幕的數據顯示，司服機構的動作，然而這些動作都在一瞬間完成，研究分析人員往往來不及對此做出反應。行為錄像功能可以將設備的行為與通信數據同步記錄下來記錄下來，以全速、步進、暫停方式對錄像進行播放控制，以用于研究人員進行通信協議的研究分析。 3.數據和錄像同步回溯功能 不但能夠將數據和圖像同步播放，尋找圖像對應的數據。同時還可以以接收到的數據為索引，播放數據所對應的視頻畫面，有利于研究者通過數據來尋找設備的行為動作。   軟件運行環境：Microsoft Windows XP/2000/98/    項目主要應用范圍： 該項目可應用在工業控制通信領域、有線/無線數據通訊、軟硬件通信接口設計調試等領域。    預期收益：

1 成果簡介移動指揮通信方艙是用于突發公共安全事件應急指揮和軍事指揮的大型作戰指揮系統。其可和汽車、火車、飛機、船舶等多種交通工具配套使用，滿足突發公共安全事件快速響應、移動指揮決策、現場應急處置等需求，是國際領先的大型現場綜合指揮調度處置系統。2 應用說明移動指揮通信方艙可在突發公共事件過程中實現現場的應急通信、網絡、視頻會商等功能，具體功能如下： ( 1)現場應急通信功能：通過數據和語音通信方式，保證移動應急平臺和指揮中心、現場各部門人員等之間圖像、數據、語音的通信。 ( 2)現場網絡功能：通過多種手段實現現場各部門連接及接入移動應急平臺，以保證移動應急平臺可作為現場應急救援最高的指揮場所，對現場其它應急指揮車或平臺進行指揮調度、現場音視頻和數據等采集信息實時接收以及超視距的現場信息采集、現場辦公需求。 ( 3)語音互聯互通指揮調度功能：實現多個不同部門使用不同頻段、不同制式的通信設備在同時運作和之間的互聯互通，有效保障現場指揮人員對現場各部門人員的指揮調度和現場各部門人員的互相通信與協作。 ( 4)視頻會商功能：移動應急平臺通過衛星鏈路、有線鏈路等多種方式實現和指揮中心、各部門應急平臺之間的視頻會議。 ( 5)環境信息監測監控功能：移動應急平臺結合低空飛艇智能掃描定位監測系統、移動應急通信與數據集成系統、現場環境參數采集傳輸系統、應急現場定向空投信息采集系統實現現場圖像、地理信息、危險源信息以及環境參數等多種信息采集監測監控。 ( 6)事件分析研判功能：通過本地模塊調用，對事態發展和后果進行模擬預測和分析，對事件影響范圍、影響方式、持續事件和危害程度等進行綜合研判，并參考預案進行預警分級，供指揮決策時參考。 ( 7)移動 GIS 功能：動態定位追蹤移動應急車輛、單兵、救援力量、物資調度等動態變化情況，并可查詢、量算、路徑規劃等功能，實現定位點周邊情況查詢分析、路徑優化、距離及坡度量算。 ( 8)電子沙盤功能：實現綜合可視化、空間分析、查詢檢索、快速標注，為現場指揮決策人員進行意圖表達供便捷手段，使現場應急指揮更加直觀、便捷。 ( 9)現場辦公功能：提供現場會商、打印、復印、掃描、傳真等功能，滿足現場應急辦公需求。3 效益分析實現移動指揮通信方艙的產品化，應用于各省級、地市級、區縣級、企業、專項部門等移動應急平臺的建設。4 合作方式商談。

? 隨著多媒體技術和網絡技術的不斷發展，涌現出視頻廣播、視頻會議、手機電視、網絡電視等視頻廣播應用。溫家寶總理在今年“兩會”做的工作報告中指出“要積極推進三網融合取得實質性進展”。然而，分布式網絡中的視頻信息容易被非法用戶竊取、篡改、偽造，破壞數據的機密性、真實性和完整性，損害了視頻提供者和接受者的利益。因此，本系統在保證視頻信息的質量（如清晰度和色彩）同時，保證了視頻在網絡中傳輸的安全性。

涵蓋工業通信領域三大主流技術：工業以太網、工業總線、工業無線，分別選用了能耗監測，生產管理，物流監管三個應用場景輔助工業通信教學平臺教學。

基于圖像處理和機器學習進行人眼特征提取與分析，建 立基于特征模型與外觀模型融合的智能視覺感知機制，并通過 海量大數據分析和建模計算，提出了智能視覺感知驅動的眼動 注視點計算方法，解決了跨設備坐標系空間無縫轉換和多用戶 標定模型共享等關鍵“卡脖子”技術問題。此外，提出基于深 度學習的運動想象腦電分類方法，面向人-機器人交互開發了 智能腦機接口與應用系統。 ：

"自然場景視覺感知與理解是人工智能的前沿熱點，其主要任務是對場景中的視覺要素進行認知，進而推斷出其中包含的場景語義。 IMAGINE實驗室近年來相繼從場景構成分析、場景內容推理、場景結構建模等角度對這一問題展開了系統研究，著重探索了融合先驗建模與深度學習的自然場景視覺理解這一問題。"