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面向當(dāng)前人工焊接效率低下、焊接質(zhì)量難于保證的缺點(diǎn)，以線結(jié)構(gòu)光傳感器為主要感知工具，構(gòu)建了一套面向3D空間曲線焊縫的焊接機(jī)器人智能導(dǎo)引編程系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)3D空間曲線焊件的在線感知、焊縫精確提取，以及焊縫軌跡編程軌跡的優(yōu)化生成等。具體技術(shù)指標(biāo)： （1）焊縫掃描精度在0.2mm以內(nèi)、掃描速率最高可達(dá)1kHz； （2）可面向多種不同類(lèi)型的焊縫實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)； （3）無(wú)需人工示教編程，可根據(jù)掃描模型自動(dòng)生成機(jī)器人的焊接路徑。 創(chuàng)新點(diǎn)： （1）基于3D視覺(jué)處理方式，受環(huán)境影響小，無(wú)需光照條件； （2）可處理的焊縫類(lèi)型多，適用面廣； （3）去人工示教，智能化編程方式。

成果來(lái)源于承擔(dān)的國(guó)家“863計(jì)劃”課題。該技術(shù)將光伏發(fā)電、太陽(yáng)能集熱、熱泵供熱技術(shù)有機(jī)結(jié)合，研發(fā)了一體化的高性能太陽(yáng)能光伏/集熱裝置，收集熱能的同時(shí)有效降低光伏組件溫度，光電效率可相對(duì)提高10[[%]]；基于熱泵技術(shù)對(duì)太陽(yáng)能、空氣熱能進(jìn)行高效捕集與復(fù)合利用，為建筑提供全年熱水與采暖，能效比達(dá)4.0以上。 該技術(shù)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)(ZL 200810020840.9等多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利)，實(shí)現(xiàn)了太陽(yáng)能熱電聯(lián)供及與空氣熱能的多能互補(bǔ)，應(yīng)用前景廣闊。曾獲江蘇省技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。

本實(shí)用新型涉及一種放射科用醫(yī)療裝置，具體涉及一種放射科用X光膠片觀察燈，一種放射科用X光膠片觀察燈，包括箱體，安裝在箱體內(nèi)的光源、設(shè)置在箱體前面板的透光板、設(shè)置在前面板框上端的膠片夾緊裝置，箱體上設(shè)有電源輸入端，其特征在于：所述的膠片夾緊裝置包括殼體、彈簧和彈性球，所述的彈簧一端水平與殼體內(nèi)表面相連，另一端連接有彈性球，且彈性球與透光板之間相接觸；還包括定位系統(tǒng)以及位于膠片夾緊裝置內(nèi)的控制開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型能夠方便的控制燈源的開(kāi)關(guān)，達(dá)到節(jié)約電能的目的，并且還能夠方便進(jìn)行定位攝像，滿足不同的使用需求。

 本儀器是為了適應(yīng)研究單位、大專(zhuān)院校和工礦企業(yè)科學(xué)研究及生產(chǎn)工藝控制等越來(lái)越多的實(shí)際需要而研制成功的。主機(jī)設(shè)備裝在一只小手提箱中，結(jié)構(gòu)精巧, 外接高級(jí)臺(tái)式數(shù)字離心機(jī)進(jìn)行超細(xì)顆粒（亞微米級(jí)）的離心沉降測(cè)試；測(cè)量準(zhǔn)確，價(jià)格為進(jìn)口產(chǎn)品的1/10；是高技術(shù)、高可靠性的普及型產(chǎn)品，適用于各種粉體的粒度分析。  顆粒粒度分布是粉體制造和應(yīng)用中必須測(cè)量的基本參數(shù)，化工、建材、醫(yī)藥、冶金食品等一切制造和應(yīng)用粉體的行業(yè)都在使用各類(lèi)粒度測(cè)試裝置。  為了克服八五攻關(guān)中的粒度測(cè)試問(wèn)題，我們93年研制成功的ＮＳＫＣ－１ 離心式光透射粒度測(cè)定儀-是一種用于統(tǒng)計(jì)分析粉體（即顆粒群）粒度分布的儀器，是一種高新技術(shù)產(chǎn)品。當(dāng)年通過(guò)中國(guó)顆粒協(xié)會(huì)測(cè)試專(zhuān)業(yè)委員會(huì)首批認(rèn)定的顆粒測(cè)試儀器，在“95 中國(guó)高新技術(shù)、新產(chǎn)品博覽會(huì)”上榮獲金獎(jiǎng)。  該儀器研制成功填補(bǔ)了我國(guó)的一項(xiàng)空白。在此之前日本的SKC2000型離心式光透射粒度測(cè)定儀和美國(guó)的SEDGRAPH500型離心式X光透射粒度測(cè)定儀以高可靠性橫行我國(guó)，成為科學(xué)院和各大院校的主要測(cè)試儀器。而我國(guó)當(dāng)時(shí)的國(guó)產(chǎn)儀器則因不可靠、不準(zhǔn)確的聲譽(yù)而面臨退出市場(chǎng)的困境。  我們的儀器吸取了國(guó)外技術(shù)的精華，根據(jù)我們的技術(shù)特長(zhǎng)，創(chuàng)新研制出ＮＳＫＣ－１ 離心式光透射粒度測(cè)定儀，其技術(shù)指標(biāo)超過(guò)了國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品，在93年中國(guó)顆粒協(xié)會(huì)組織的展覽會(huì)和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試中，各項(xiàng)指標(biāo)超群，引起轟動(dòng)，被認(rèn)為是替代國(guó)外產(chǎn)品的主要儀器。94年我們的儀器通過(guò)省計(jì)量局的鑒定，和省標(biāo)準(zhǔn)局的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)審定。該儀器主要用于科研和教學(xué)，為很多大專(zhuān)院校所采用,少量用于工礦企業(yè)。(由于我們儀器性能優(yōu)越而價(jià)格只有進(jìn)口的十分之一，)到96年之后我國(guó)已基本不進(jìn)口這類(lèi)粒度測(cè)試儀器。

成果來(lái)源于承擔(dān)的國(guó)家“863計(jì)劃”課題。該技術(shù)將光伏發(fā)電、太陽(yáng)能集熱、熱泵供熱技術(shù)有機(jī)結(jié)合，研發(fā)了一體化的高性能太陽(yáng)能光伏/集熱裝置，收集熱能的同時(shí)有效降低光伏組件溫度，光電效率可相對(duì)提高10%；基于熱泵技術(shù)對(duì)太陽(yáng)能、空氣熱能進(jìn)行高效捕集與復(fù)合利用，為建筑提供全年熱水與采暖，能效比達(dá)4.0以上。 該技術(shù)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)(ZL 200810020840.9等多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利)，實(shí)現(xiàn)了太陽(yáng)能熱電聯(lián)供及與空氣熱能的多能互補(bǔ)，應(yīng)用前景廣闊。曾獲江蘇省技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種側(cè)向給光的種蛋孵化光照調(diào)控裝置。將裝有種蛋的蛋托放置于每層可翻轉(zhuǎn)蛋架上，在每層可翻轉(zhuǎn)蛋架一側(cè)或多側(cè)上方平行于可翻轉(zhuǎn)蛋架安裝LED燈，LED燈隨著可翻轉(zhuǎn)蛋架的翻轉(zhuǎn)；或在立體蛋架的外部一側(cè)或多側(cè)、水平或豎直或斜向安裝LED燈，LED燈不隨翻轉(zhuǎn)蛋架的翻轉(zhuǎn)；光進(jìn)入后，種蛋對(duì)光進(jìn)行漫反射，使光趨于均勻，種蛋孵化時(shí)，定期開(kāi)啟LED燈，光透過(guò)種蛋蛋殼，胚胎之間通過(guò)蠕動(dòng)相互影響，形成一致的作息節(jié)律與激素水平，提高胚胎健康狀態(tài)，促進(jìn)胚胎生長(zhǎng)，縮短孵化時(shí)間，提高種蛋孵化率與雛雞的內(nèi)臟器官發(fā)育及抗應(yīng)激能力。本實(shí)用新型用于種蛋孵化過(guò)程中進(jìn)行光照調(diào)控，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)合理，大幅度提高光能使用率。

光伏水泵系統(tǒng)主要由光伏陣列、控制器、逆變器、電動(dòng)機(jī)、水泵和蓄能裝置等組成，是光-機(jī)-電-控一體化設(shè)備；具有使用壽命長(zhǎng)、與農(nóng)作物的水蒸發(fā)量適配性好、節(jié)約能源、維護(hù)運(yùn)行成本低，環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。在申請(qǐng)3項(xiàng)；已授權(quán)2項(xiàng)，專(zhuān)利號(hào)：ZL201320591542.1、ZL201320609459.2 本項(xiàng)目技術(shù)開(kāi)的光伏離心泵產(chǎn)品日出水量比現(xiàn)有產(chǎn)品多約20%，且供水可靠性高。（1）啟動(dòng)功率小；（2）多工況設(shè)計(jì)；（3）出水量大；（4）供水可靠性高。 項(xiàng)目研制的光伏水泵系統(tǒng)適合我國(guó)西部無(wú)電貧困

該項(xiàng)目針對(duì)多晶硅太陽(yáng)能光伏電池成套設(shè)備中太陽(yáng)能光伏電池絲網(wǎng)印刷、自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)、燒結(jié)系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)等高端設(shè)備進(jìn)行研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，形成了晶硅太陽(yáng)能光伏電池生產(chǎn)線和成套設(shè)備的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)能力，打破了國(guó)外相關(guān)高端設(shè)備的壟斷局面，為我省相關(guān)產(chǎn)業(yè)的良性發(fā)展提供技術(shù)支撐。該成套設(shè)備具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),聯(lián)合體已擁有發(fā)明專(zhuān)利8件,實(shí)用新型專(zhuān)利21件。 該項(xiàng)目的特色與創(chuàng)新之處主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：1）基于視覺(jué)的高速精密定位理論與技術(shù)；2）有效降低破損率的高速、高精度印刷技術(shù)；3）均勻熱場(chǎng)形成技術(shù)

本發(fā)明屬于晶圓鍵合技術(shù)，為一種短波長(zhǎng)光輔助硅片直接鍵合方法，其步驟包括：①清洗；②氧化性氨溶液活化；③將硅片用短波長(zhǎng)光繼續(xù)輔助活化，活化后取出；短波長(zhǎng)光的波長(zhǎng)范圍為 100～400nm，短波長(zhǎng)光照射光強(qiáng)為 5～30mW/cm²，活化時(shí)間為 0.5～30分鐘；④預(yù)鍵合；⑤退火。經(jīng)過(guò)短波長(zhǎng)光輔助活化處理后的鍵合硅片對(duì)結(jié)合緊密，無(wú)需外壓力作用就能實(shí)現(xiàn)硅硅直接鍵合。本發(fā)明所需設(shè)備簡(jiǎn)單，鍵合速度快，鍵合周期短，鍵合面積大，鍵合溫度低，且在鍵合強(qiáng)度及鍵合可靠性上具有

成果創(chuàng)新點(diǎn) 1.多偏振態(tài)多角度散射表征顆粒； 2.基于詳細(xì)形貌模型的反演算法 技術(shù)成熟度 樣品樣機(jī)測(cè)試階段 市場(chǎng)前景 氣溶膠測(cè)量領(lǐng)域。目前市場(chǎng)上并無(wú)商業(yè)化產(chǎn)品。 轉(zhuǎn)化計(jì)劃 2020 年完成產(chǎn)品化，自主轉(zhuǎn)化尋求投資。 所需支持 資金 500 萬(wàn)。