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面向科學(xué)級產(chǎn)品，專注動作捕捉核心性能 MARS系列動作捕捉鏡頭 • 滿足客戶全方位需求。分辨率從220萬至1200萬像素，頻率從180Hz至340Hz全面覆蓋。 • 高精度，低延時，專為科學(xué)研究領(lǐng)域設(shè)計，是目前性價比最高的光學(xué)動作捕捉解決方案之 一。

分布式小型光伏電站系統(tǒng)施工建設(shè)仿真實訓(xùn)讓學(xué)員以現(xiàn)場施工工程師的身份根據(jù)提供的項目說明書、施工圖紙和材料到現(xiàn)場進行小型電站的模擬施工，提高學(xué)員的實踐能力和動手能力。 1.1. 場景設(shè)計 虛擬場景主要由廠戶樓頂施工場景組成； 場景模型主要包括：廠戶建筑模型、支架基礎(chǔ)樁、支架前后立柱、橫梁、側(cè)梁、接地扁鋼、晶硅光伏組件、邊壓塊、中間壓塊、接線盒、連接線、直流匯流箱、進線、出線、熔斷器盒、斷路器、避雷器、逆變器、PVC保護線管、五金螺絲螺母、安全帽、施工工具等 1.2. 互動設(shè)計 在施工場景看懂圖紙，檢查施工物料 根據(jù)提示到指定位置使用工具把支架、光伏組件、匯流箱、逆變器一一安裝起來 進行組件陣列間串聯(lián)和并聯(lián)接線 進行防雷焊接 施工完成后進行投切并網(wǎng)操作 場景植入VR太陽模塊，精準計算該項目所在位置的太陽位置，太陽高度角和方位角，在虛擬場景中全時仿真太陽產(chǎn)生的陰影。

產(chǎn)品詳細介紹　　OptiTrack Prime41動作捕捉攝像頭是一款用于影視娛樂內(nèi)容制作的全身運動捕捉系統(tǒng)的攝像頭，它采用紅外光學(xué)運動捕捉方式，具有無干擾、跟蹤精度高等特點，可實現(xiàn)180Hz的人體運動進行精確捕捉。目前已被迪斯尼、EA等多家動漫、游戲廠商用于動漫、游戲的制作。 　　400萬紅外攝像頭，具有高分辨率、低畸變，高通光量等特點，適合多種應(yīng)用可對各種紅外Marker點進行高精度高速捕捉。擁有業(yè)界智能處理的像素4.1 MP，Prime 41提供的像素性能大大超過其他所有攝像機，價格卻不到競爭產(chǎn)品的三分之一。  　　得益于新款2048×2048熱像儀的性能，我們才得以設(shè)計并打造出這一精度。Prime 41S使用一個全局快門，采用預(yù)測實時圖像處理技術(shù)，以及業(yè)界高傳輸率的鏡頭，能夠輕松捕捉細致入微的動作。 ----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　OptiTrack Prime41動作捕捉攝像頭是一個大容量的利器，能夠從80多英寸遠的距離跟蹤一個16mm的動作捕捉標記。結(jié)合專有的“fast glass”鏡頭技術(shù)和強大的紅外線頻閃，可產(chǎn)生高達75'×150'的捕捉量，周邊僅有一臺相機設(shè)置，輸出精確、無噪音的數(shù)據(jù)。51°的視域下，達到該跟蹤體積所需的攝像機數(shù)量要少于大型安裝中通常需要的攝像機數(shù)量。Prime41配備一個15W頻閃儀1和專門設(shè)計的陷波濾波器，能夠在戶外全日光下輕松跟蹤反射標記。由于不需要特殊的附加組件或調(diào)整設(shè)備適應(yīng)室外跟蹤，Prime41是市場上通用的動作捕捉攝像頭之一。 　　Prime系列產(chǎn)品在設(shè)計過程中，我們考慮了動作捕捉攝像頭的整個生命周期，從拆箱到安裝、捕捉和拆卸。每個工序都經(jīng)過精心設(shè)計打造，追求簡單性和可用性。除了您所習(xí)慣的性能之外，您還會發(fā)現(xiàn)一些需要琢磨的新功能，我們的產(chǎn)品創(chuàng)新包括單用戶設(shè)置的瞄準輔助技術(shù)、同步參考視頻與3D數(shù)據(jù)的覆蓋，以及我們的攝像機視覺健康和活動指示燈。 　　采用我們的相機瞄準輔助技術(shù)，用戶可以有效地設(shè)置并對準一個完整的Prime41系統(tǒng)。只需輕觸按鈕，便可即時將攝像機視圖轉(zhuǎn)為全屏，設(shè)置灰度圖像，并增加輔助照明曝光和更好的圖像清晰度。通過這些設(shè)置能夠輕松查看圖像，從而不再需要將參考標記放置在捕獲地面上。每個攝像機的對準方便、準確，甚至無需觸摸軟件界面。一旦相機已經(jīng)對準，只需按一個按鈕便可接著進行下一步操作。 　　通過運行任何Prime41灰度模式下的全景攝像頭，您可以將其轉(zhuǎn)換成一個參考攝像頭，監(jiān)控活動范圍。參考攝像頭經(jīng)校準并同步跟蹤相機后可提供場景視頻，并3D覆蓋標記和骨骼數(shù)據(jù)，改良骨骼定義和預(yù)覽應(yīng)用選擇。我們獨特的攝像頭、實時MJPEG壓縮將確保您的高清晰度參考視頻不會增加系統(tǒng)的帶寬。 ----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　新推出的相機可視化預(yù)警系統(tǒng)提供有關(guān)相機健康和活動的可視化反饋，使用攝像頭前部的一個RGB 環(huán)形液晶燈。當相機狀態(tài)發(fā)生變化時，指示燈也會有相應(yīng)變化。顏色和亮度設(shè)置可以自定義，因此可以根據(jù)個人偏好進行設(shè)置。 　　定制設(shè)計了超低失真、“fast glass” 鏡頭以實現(xiàn)標記跟蹤。Prime41 F#1.8鏡頭的性能與熱像儀的分辨率相匹配，并進行了寬帶防反射涂層的處理，大大提高了熱像儀的光傳輸性，能夠產(chǎn)生更大的跟蹤體積和更干凈的數(shù)據(jù)。 　　預(yù)測實時、相機圖像分析技術(shù)可為電腦提供清潔、可靠的數(shù)據(jù)，以獲得有效的標記處理和參考視頻。 　　Prime41頻閃儀提供170個液晶燈和3倍于之前以太網(wǎng)相機的功率，性能是非常強大的。除令人嘆為觀止的廣泛范圍之外，大量的LED陣列還能夠提供快速曝光的更快釋放，從而成為捕捉非常快速運動的理想選擇。在肉眼所看不到的波長為850nm的紅外照明下，Prime41提供不引人注目的照明，這樣就避免了視覺疲勞和對可見光頻閃的不必要的注意。 　　千兆以太網(wǎng)I/O和PoE + 為Prime41提供了廣泛的布線范圍（高達300’）、巨大的帶寬能力，以及一個25W的功率預(yù)算。結(jié)合相機MJPEG圖像壓縮，GigE數(shù)據(jù)傳輸可使多個攝像機同時在全畫幅灰度進行操作。 　　Prime41攝像頭幾乎可與eSync的任何信號同步。攝像頭可同步至如一個專業(yè)視頻同步鎖相信號源，也可通過從通用輸入和軟件命觸發(fā)進行記錄，使用同步輸出信號或DAQ觸發(fā)可進行生物力學(xué)測力板的數(shù)據(jù)對齊，SMTPE時間碼也可以實現(xiàn)高度精確的幀時，從而便于編輯和記錄。 　　使用任何OptiTrack軟件應(yīng)用程序訪問各種Prime41設(shè)置，從而對攝像頭捕捉信息及軟件報告處理信息實現(xiàn)更好地控制。 　　動作捕捉軟件ARENA，是一款直觀的動作捕捉軟件，結(jié)合了數(shù)據(jù)捕捉、編輯和輸出等功能。運動捕捉技術(shù)可以給動畫人物賦予自然逼真的動作效果，但通常設(shè)備安裝比較復(fù)雜，需要進行大量的人員培訓(xùn)，而且還須由多個操作人員共同協(xié)作完成。而借助ARENA軟件，用戶既可以充當操作員又可以作演員，提供了靈活性。ARENA軟件與OptiTrack FLEX: V100R2攝像頭等動作捕捉工具配合使用，為用戶提供了準確的捕捉數(shù)據(jù)，并可對輸出序列進行控制。 　　單用戶控制：配有用戶自定義計時器，用于對捕捉流程進行控制，還具有實時3D視圖反饋功能，用戶一個人既可充當操作員又可以作演員； ----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　輕松攝像頭校準：可對48臺攝像頭進行校準，捕捉范圍可達25m×45m，具有捕捉預(yù)覽功能，一般校準時間在5分鐘以內(nèi)； 　　骨架和標記物自動分配：此流程過去通常需要幾小時，現(xiàn)在只需要幾分鐘即可完成，簡單易用的骨架程序可以自動進行骨架與標記物分配； 　　實時數(shù)據(jù)捕捉：實時預(yù)覽動作捕捉數(shù)據(jù)，并配有全身數(shù)據(jù)處理功能； 　　內(nèi)置數(shù)據(jù)編輯器：高級編輯工具，讓用戶能對他們的捕獲數(shù)據(jù)進行編輯； 　　靈活的數(shù)據(jù)導(dǎo)出：以BVH、C3D等格式實時導(dǎo)出至MotionBuilder軟件； 應(yīng)用范圍：影視、動漫、廣告、游戲動捕制作。 技術(shù)特征：采用紅外光學(xué)運動捕捉方式、可實現(xiàn)180Hz的人體運動進行精確捕捉、400萬紅外攝像頭、適合多種應(yīng)用可對各種紅外Marker點進行高精度高速捕捉

產(chǎn)品詳細介紹　　我們最新的Prime 13攝像頭可實現(xiàn)40'相機到標記的范圍，亞毫米三維精密，以及240 FPS高速捕捉 – 與出色性能形成對比的是產(chǎn)品令人驚嘆的緊湊型設(shè)計和實惠的價格。　　百萬像素分辨率　　Prime 13達130萬像素的分辨率為S250e的兩倍，提供3D精密度達遠距 0.5mm和近距0.2毫米。　　可擴展的千兆以太網(wǎng)/ PoE接口----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　Prime 13的千兆以太網(wǎng)/ PoE接口提供高度可擴展性，替代基于USB的Flex 13，實現(xiàn)更高的攝像頭數(shù)量及更大的設(shè)置范圍。　　Prime 13 240 FPS捕捉速度和全局快門提供快速移動物體的跟蹤，并與第三方實驗室工具同步。　　謹慎的形式與功能　　Prime 13 小巧的2.7″方形標記及850nm的不可見紅外照明完美適合要求謹慎跟蹤系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域。　　不要被Prime13的小巧尺寸或?qū)嵒輧r格所迷惑，如同其Prime前任系列，能夠提供一系列令人印象深刻的范圍及視域，設(shè)置達45'×45'的跟蹤范圍。　　在設(shè)計Prime系列的過程中，我們考慮到一個運動捕捉攝像頭的完整生命周期，從拆箱到安裝，到捕捉和拆卸。每個進程都確保了簡單性和易用性。　　單用戶設(shè)置瞄準輔助功能　　只需按下一個按鈕，即可在相機軟件中查看并優(yōu)化相機設(shè)置。瞄準輔助功能使得單名操作員能夠在幾分鐘內(nèi)配置系統(tǒng)，甚而不用接觸軟件接口。按下閃爍的瞄準輔助鍵進行演示。　　----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　基于可定制 RGB LED燈的相機健康與活動監(jiān)視器安裝于相機面部。攝像頭狀態(tài)變化時該指示燈也隨之變化。　　Fast Glass M12鏡頭　　我們自定義設(shè)計了超低失真的“fast glass” 鏡頭，其中包括寬帶防反射涂層，可增加透光度，產(chǎn)生更大的跟蹤范圍和更清潔的數(shù)據(jù)。　　過濾選項　　我們采用過濾切換技術(shù)在紅外和可見光譜成像之間轉(zhuǎn)換，或選擇一個帶通濾波器以更徹底消除來自其它光源的干擾。　　靈活的兼容性　　Prime 13可在業(yè)已停產(chǎn)的S250e，以及Prime 13、41和Prime 13、17W上操作，使其成為擴展現(xiàn)有系統(tǒng)或逐漸構(gòu)建新系統(tǒng)的一個靈活選擇。　　相機圖像處理　　低延遲的相機圖像分析提供清潔、可靠的數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥碾娔X，用于高效解決標記和參考視頻。圖像處理類型包括：對象、分段、MJPEG、原始灰度　　同步校準參考視頻　　如同所有的OptiTrack攝像頭，Prime 13可以從跟蹤攝像頭轉(zhuǎn)換成同步、校準的參考攝像頭，只需點擊一次鼠標。因為相機在基準模式下保持校準，3D數(shù)據(jù)可以疊加在視頻上進行實時可視化預(yù)覽和協(xié)助后期處理。　　相機MJPEG壓縮　　MJPEG壓縮提供全幀速率視頻，帶寬僅為原始灰度的十分之一，使眾多攝像頭能夠在參考模式下同時運行。　　同步到外部設(shè)備　　使用eSYNC可同步到幾乎任何信號或來源。相機可同步到來源如一個專業(yè)的視頻同步鎖相信號，也可以觸發(fā)記錄通用輸入和軟件命令。使用同步輸出信號或觸發(fā)一個數(shù)據(jù)采集進行生物力學(xué)測力臺數(shù)據(jù)對準。高度精確的幀定時也可通過SMPTE時間碼獲得，便于編輯和日志記錄。　　OEM和計算機視覺整合　　Prime 13相機集成到OEM或計算機視覺應(yīng)用中，通過免費的攝像頭SDK，一個C/C++接口用于控制和訪問原始相機幀，圖像處理模式，相機設(shè)置，2D對象數(shù)據(jù)及攝像機同步。----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　產(chǎn)品規(guī)格：OptiTrack Prime 13動作捕捉攝像頭　　相機機身：　　·寬度：2.7英寸(6.86厘米)　　·高度：2.7英寸(6.86厘米)　　·深度：2.1英寸(5.3厘米)　　·重量：0.7磅(0.32千克)　　·安裝：1/4” - 20三角架螺紋(×2)　　應(yīng)用范圍：適用于中高端影視、動漫、廣告、游戲動捕制作、科研教學(xué)等領(lǐng)域。　　技術(shù)特征：　　·百萬像素分辨率　　·可擴展的千兆以太網(wǎng)/ PoE接口　　·240 FPS跟蹤　　·廣泛范圍及覆蓋面　　·只需按下一個按鈕，即可在相機軟件中查看并優(yōu)化相機設(shè)置　　·相機狀態(tài)指示燈，攝像頭狀態(tài)變化時該指示燈也隨之變化　　·采用過濾切換技術(shù)在紅外和可見光譜成像之間轉(zhuǎn)換　　·可以從跟蹤攝像頭轉(zhuǎn)換成同步、校準的參考攝像頭　　·同步到外部設(shè)備

本成果圍繞光伏并網(wǎng)系統(tǒng)電能質(zhì)量展開。基于深度學(xué)習(xí)算法，研究諧波等電能質(zhì)量指標變化規(guī)律，運用特征提取技術(shù)處理時序數(shù)據(jù)，實現(xiàn)電能質(zhì)量預(yù)測。研發(fā)基于態(tài)勢感知的電能質(zhì)量調(diào)控裝置，總諧波補償率不小于 90%，補償次數(shù) 2 - 50 次。成果形式包括研究報告、調(diào)控裝置示范應(yīng)用，申請發(fā)明專利 3 項，發(fā)表論文 3 篇。應(yīng)用場景涵蓋光伏電站、配電網(wǎng)等，可提升電網(wǎng)可靠性與經(jīng)濟性，減少設(shè)備損耗、優(yōu)化調(diào)控策略、降低棄光率，為新能源消納提供支撐。

動作捕捉技術(shù)（motion capture）在影視、體育、安防等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的動作捕捉分為兩大類，光學(xué)動捕系統(tǒng)通過在采集環(huán)境部署多個紅外攝像頭，再在人員的動捕服上放置光學(xué)標記球來求解出采集者的姿態(tài)信息，從而實現(xiàn)對人體運動的捕捉與動畫映射；慣性動捕系統(tǒng)通過慣性測量單元（IMU）來采集肢體的運動信息，采集設(shè)備相對更輕便，但采集精度不如光學(xué)動捕系統(tǒng)。光學(xué)動捕系統(tǒng)包括Motion Analysis，Vicon，Optitrack等，慣性動捕系統(tǒng)有Xsens，諾亦騰等。 然而，無論是光學(xué)動捕還是慣性動捕都需要動作人穿上特定的設(shè)備，不可避免地會影響到人體運動的真實性和動捕的使用范圍。同時，相應(yīng)的專業(yè)動捕設(shè)備往往價格不菲，很多有需求的小型工作室也會望而卻步。因此，學(xué)術(shù)界和工業(yè)界都在極力研究“無標記運動捕捉”技術(shù)，即不需要任何穿戴設(shè)備，僅由相機觀測和算法分析，就實現(xiàn)對多人體運動的實時準確捕捉。這種技術(shù)有著更加廣泛的應(yīng)用場景，例如無人售貨超市、VR/AR游戲、遠程全息通訊、數(shù)字人創(chuàng)建、虛擬主播、人機交互、全天候醫(yī)療監(jiān)護等。 近幾年，隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的廣泛普及，無標記動捕領(lǐng)域也誕生了許多革命性技術(shù)，例如實時2D多人體關(guān)鍵點檢測技術(shù)OpenPose等。然而，多目標實時3D運動捕捉仍然是一個極具挑戰(zhàn)性的問題，主要挑戰(zhàn)因素包括：如何實現(xiàn)實時計算，如何進行高效的多視角關(guān)聯(lián)，如何解決緊密交互帶來的觀測失真等。舉個例子，當兩個人擁抱在一起的時候，當前大多數(shù)檢測或重建算法都會失效。而理論上，多視角的觀測信號能夠在一定算法設(shè)計下互相補充，盡可能解決單視角運動重建的歧義性。如何充分利用多視角的視頻信號，實現(xiàn)復(fù)雜、緊密交互場景下的多人體運動捕捉是當前無標記運動捕捉領(lǐng)域的核心問題之一。 該項目研究工作提出的多視角人體運動捕捉系統(tǒng)包括相機采集模塊，2D姿態(tài)檢測模塊，4D關(guān)聯(lián)圖求解模塊，三維骨架求解模塊及渲染模塊。其主要算法貢獻在于提出并實現(xiàn)了4D Association算法。 當前的多視角運動捕捉系統(tǒng)大多采用的是序貫地匹配策略，首先對每個視角進行獨立的人體檢測和連接（例如，OpenPose檢測關(guān)鍵點和關(guān)鍵點相互連接的概率，從而對人體進行連接；Mask-RCNN、AlphaPose和HRNet都需要先檢測每個人的BoundingBox，然后對每個人進行獨立的人體檢測），然后對人體進行多視角關(guān)聯(lián)和姿態(tài)求解，最后進行時域跟蹤。這種常規(guī)方法的缺陷在于，當單個視角檢測失敗以后，后續(xù)的算法難以對失敗的檢測結(jié)果進行修正，從而將錯誤的檢測傳遞到下一個步驟，影響跟蹤效果，對于緊密交互（例如前文提到的兩人擁抱）的情形，單視角的往往很難給出令人滿意的檢測結(jié)果，因此基于序貫式的算法一般會失效。 相較而言，該研究工作的創(chuàng)新性在于充分利用單圖連接(2D)、多視角連接(1D)、和時域連接(1D)之間的相互約束從而進行全局優(yōu)化，用多視角信息和時域信息來避免單視角連接的歧義性，同時也通過單視角連接結(jié)果來優(yōu)化多視角的匹配，從而使得關(guān)聯(lián)結(jié)果更趨向于全局最優(yōu)。具體地，該研究工作提出了一種4D Graph的圖結(jié)構(gòu)，將上一幀的三維人體關(guān)鍵點（在初始幀或者人進入動捕范圍的時候可以缺失，不影響算法的運行）和當前每一視角的2D關(guān)鍵點建模在同一個圖結(jié)構(gòu)中，用單圖連接、多視角連接、時域連接的概率作為邊的權(quán)值，將人體多視角關(guān)聯(lián)的問題看成提取有效邊的過程。為了快速地求解這個問題，進一步提出了一種基于完全子圖的近似求解算法，高效地完成了從4D圖結(jié)構(gòu)中提出正確的人體連接。 最終，該研究工作實現(xiàn)了緊密交互下人體的三維姿態(tài)重建，并展示了實時系統(tǒng)效果。其算法在多個數(shù)據(jù)集上均表現(xiàn)出了良好的視覺效果，在Shelf數(shù)據(jù)集上也取得了當前最好的數(shù)值結(jié)果。

項目成果/簡介:動作捕捉技術(shù)（motion capture）在影視、體育、安防等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的動作捕捉分為兩大類，光學(xué)動捕系統(tǒng)通過在采集環(huán)境部署多個紅外攝像頭，再在人員的動捕服上放置光學(xué)標記球來求解出采集者的姿態(tài)信息，從而實現(xiàn)對人體運動的捕捉與動畫映射；慣性動捕系統(tǒng)通過慣性測量單元（IMU）來采集肢體的運動信息，采集設(shè)備相對更輕便，但采集精度不如光學(xué)動捕系統(tǒng)。光學(xué)動捕系統(tǒng)包括Motion An

本項目開發(fā)了一套基于光學(xué)運動捕捉的、具有高性價比與實用性的二維步態(tài)分析系統(tǒng)軟件，以適合我國醫(yī)院臨床康復(fù)診斷與評價。該系統(tǒng)利用高速攝像機捕捉人體步行時腿部關(guān)節(jié)上各個關(guān)鍵點的影像數(shù)據(jù)，同時配合肌電測試，檢測到人體步行過程中各種特征參數(shù)，開發(fā)了相應(yīng)軟件對上述參數(shù)進行集成分析計算，獲取得各個關(guān)節(jié)的運動、肌肉群活動等參數(shù)，從而進一步對步態(tài)特征進行分析。本項目對患者的狀況進行定量的康復(fù)診斷與評估。本系統(tǒng)將由一組高速攝像機，足底壓力測試模塊、表面肌電模塊、圖像處理與運動分析軟件、康復(fù)評價軟件、計算機等組成。主要特點：二維運動分析系統(tǒng)（可擴展至三維）；高性價比、使用簡便、便攜式；具有臨床實用性。

光擴散膜是具有很好的光透過性能和光散射性能的一類材料。它能夠 將點光源轉(zhuǎn)化為面光源，使入射光束光強在空間一定范圍內(nèi)均勻分布。 光擴散材料在照明領(lǐng)域和顯示領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用,如應(yīng)用于液晶顯示 的背光、透射型屏幕、照明器具、燈飾看板等。LED 用于普通照明、背光源、新能源汽車照明、軌道交通照明等有 著巨大潛力，但 LED 是點光源，會產(chǎn)生強光點，無法用眼睛直視， 若一直生活在高亮度的 LED 光源周圍，LED 光源所形成的強光點會