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危化品運(yùn)輸罐箱監(jiān)測(cè)儀由多種傳感器（氣體傳感器、溫濕度傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、開關(guān)傳感器、傾角傳感器、加速度傳感器等選配）、探測(cè)器系統(tǒng)、車載終端、 GPS/GPRS 終端組成。該儀表可實(shí)現(xiàn)對(duì)危化品運(yùn)輸罐箱的全程安全狀態(tài)監(jiān)測(cè)，并在發(fā)生異常情況（泄漏、傾覆、偷盜等）時(shí)啟動(dòng)報(bào)警，在第一時(shí)間告知遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。

XM-BGA中醫(yī)拔罐、刮痧、推拿練習(xí)模型 ? XM-BGA中醫(yī)拔罐、刮痧、推拿練習(xí)模型表面采用人體仿真材料制成，手感光滑舒適，能模擬人體肌膚的彈性、韌性和柔軟度，皮膚觸感真實(shí)，柔軟有彈性，可觸及肩胛骨、大椎、各腰椎的棘突等骨性標(biāo)志，便于操作定位。 ? 功能特點(diǎn)： ■ 可使用真實(shí)拔罐器具進(jìn)行拔罐操作，造成負(fù)壓后，可明顯看到皮膚高出表面，負(fù)壓不夠時(shí)，則不能吸附于皮膚表面。 ■ 在模型表面或罐口涂抹潤滑劑后，可進(jìn)行走罐、閃罐操作。 ■ 可用刮具、砭具等器具進(jìn)行刮痧、砭術(shù)操作。 ■ 可進(jìn)行推拿手法操作練習(xí)。

本實(shí)用新型公開了一種用于大容積平底容器底板缺陷全方位檢測(cè)的機(jī)器人，包括機(jī)身，安裝在機(jī)身下方的行走裝置以及安裝在機(jī)身一端部的檢測(cè)裝置；行走裝置由安裝在機(jī)身上的四個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的麥克納姆輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成；檢測(cè)裝置主要由與超聲波發(fā)生器連接的超聲波探頭和超聲波探頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成；超聲波探頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)超聲波探頭沿水平方向左右移動(dòng)的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)超聲波探頭高度使超聲波探頭與被檢測(cè)容器底板表面貼合進(jìn)行檢測(cè)的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。該機(jī)器人不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)被檢測(cè)容器的全方位缺陷位置檢測(cè)，而且能夠避免因超聲波方向與缺陷方向不垂直導(dǎo)致的反饋信號(hào)強(qiáng)度低造成的漏檢，提高檢測(cè)準(zhǔn)確度。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹　　特點(diǎn)　　?公稱容積：實(shí)驗(yàn)室系列：5L～100L　　中試及生產(chǎn)系列：70L以上　　?材 質(zhì)：不銹鋼（SUS304、SUS316）　　?裝料系數(shù)：70%~80%　　?高 徑 比：1：2～1：3　　?攪拌形式：氣流（GY）、機(jī)械（GJ）　　?滅菌方式：在位蒸汽滅菌（可夾套蒸汽預(yù)熱）　　?控制類型：分A（普及型）、B（優(yōu)化型）、BE（增強(qiáng)型）、C（全自控型）四種（詳見控制系統(tǒng)介紹）　　?可控參數(shù)：溫度、轉(zhuǎn)速（機(jī)械攪拌型）、pH、溶氧、流量、壓力、補(bǔ)料、自動(dòng)消泡等  

XM-BG中醫(yī)智能拔罐、刮痧、推拿、針刺練習(xí)模型 ? XM-BG中醫(yī)拔罐、刮痧、推拿、針刺練習(xí)模型表面采用人體仿真材料制成，手感光滑舒適，能模擬人體肌膚的彈性、韌性和柔軟度，皮膚觸感真實(shí)，柔軟有彈性，可觸及肩胛骨、大椎、各腰椎的棘突等骨性標(biāo)志，便于操作定位。 功能特點(diǎn)： ■ 可使用真實(shí)拔罐器具進(jìn)行拔罐操作，造成負(fù)壓后，可明顯看到皮膚高出表面，負(fù)壓不夠時(shí)，則不能吸附于皮膚表面。 ■ 在模型表面或罐口涂抹潤滑劑后，可進(jìn)行走罐、閃罐操作。 ■ 可用刮具、砭具等器具進(jìn)行刮痧、砭術(shù)操作。 ■ 穴位針灸練習(xí)： · 模型根據(jù)人體實(shí)際體形按比例制作，表面有人體背部（從頸部到臀部）的主要穴位，穴位位置正確，布局合理（62個(gè)穴位）。 · 采用語音提示，能按照針灸練習(xí)者對(duì)每個(gè)穴位的針刺進(jìn)行播報(bào)穴位名稱、穴位位置及針刺深度的播報(bào)，能使使用者對(duì)認(rèn)穴、刺穴力度有更好的掌握。 ■ 推拿手法練習(xí)： · 數(shù)據(jù)采集功能：出樣頻率、操作者、手法類型、操作時(shí)間。 · 資料編輯功能：資料選擇、資料剪輯。 · 以三維波形形式記錄手法操作時(shí)的頻率、力度、方向變換，波形光滑、振幅一致。 · 數(shù)據(jù)管理功能：資料增刪、分類、結(jié)果打印等。 · 評(píng)分功能：可以對(duì)各類手法根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)手法進(jìn)行評(píng)分。 · 記錄功能：能實(shí)時(shí)記錄按壓次數(shù)。 · 專家對(duì)比功能：能同時(shí)顯示專家手法的曲線和實(shí)時(shí)操作手法曲線來進(jìn)行對(duì)比練習(xí)，從而提高練習(xí)者的手法正確率。 · 打印功能：能進(jìn)行成績(jī)打印（打印機(jī)需另配）。 · 內(nèi)有8種以上專家參考手法，可以進(jìn)行對(duì)比學(xué)習(xí)。 · 手法錄入功能：可以隨時(shí)錄入新的手法并能自動(dòng)保存。 · 模型內(nèi)置有各穴位按鍵，練習(xí)推拿手法時(shí)同時(shí)也可以進(jìn)行認(rèn)穴訓(xùn)練，如推拿過程中準(zhǔn)確按到了某個(gè)穴位，系統(tǒng)會(huì)語音播報(bào)該穴位名稱（推拿穴位發(fā)布在模型的一側(cè)，共有11個(gè)背部主要穴位）。

本方法利用地震和電法 CT 成像技術(shù)與鉆孔結(jié)合進(jìn)行煤層開采破壞特征觀測(cè)。通過在工作面頂、底板巖層中布置并形成不同方位鉆孔，形成孔—巷、孔—孔等觀測(cè)系統(tǒng)，并在孔巷中布置地震波檢波器、電極傳感器等形成一套單一或綜合測(cè)試監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，利用通訊線路發(fā)送命令、采集與傳輸人工地震波場(chǎng)、直流電場(chǎng)及巖層位移量等數(shù)據(jù)，通過分析實(shí)時(shí)得到的工作面頂、底板監(jiān)測(cè)區(qū)域中巖體的地球物理場(chǎng)參數(shù)變化情況，來評(píng)價(jià)該探測(cè)區(qū)域中不同時(shí)期的巖體變形、破壞規(guī)律及其破壞高（深）度值。同傳統(tǒng)的鉆探方法相比，它可查明探測(cè)切面內(nèi)巖層的地質(zhì)形態(tài)，通過時(shí)空域多次對(duì)比，可獲取煤巖層在采前的賦存形態(tài)和采后的破壞特征規(guī)律。

本發(fā)明公開了一種煤層采動(dòng)頂?shù)装鍘r層變形與破壞井下綜合測(cè)試方法，包括以下步驟：(1)搭建綜合測(cè)試系統(tǒng)；(2)利用網(wǎng)絡(luò)并行電法同步采集頂板、底板鉆孔中測(cè)試電極供電電流和電位信號(hào)，得到控制區(qū)域中工作面頂板、底板之間的電場(chǎng)分布情況；(3)根據(jù)所采集的各種地球物理場(chǎng)數(shù)據(jù)特點(diǎn)，分別提取控制區(qū)域中巖體的電場(chǎng)參數(shù)分布情況、地震波速分布情況和鉆孔中不同位置巖層的位移變化量；(4)隨著工作面的推進(jìn)狀態(tài)，動(dòng)態(tài)獲得不同時(shí)間探測(cè)區(qū)域內(nèi)上述地球物理場(chǎng)參數(shù)變化；(5)通常在采煤工作面回采前完成測(cè)試鉆孔內(nèi)設(shè)施的安裝與封閉；本發(fā)明對(duì)巖體破壞情況進(jìn)行精細(xì)掌握，不但可以圈定控制區(qū)域中巖體的變形破壞分布情況，也可以精確確定頂板覆巖體的導(dǎo)水裂隙帶高度和底板的破壞深度值。

本技術(shù)以巖體工程地質(zhì)力學(xué)和巖體水力學(xué)理論為指導(dǎo)，采用五圖—雙系數(shù)法對(duì)底板突水危險(xiǎn)性進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，通過理論分析、室內(nèi)試驗(yàn)、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試和模擬計(jì)算，系統(tǒng)地開展注漿前后工作面底板水文地質(zhì)與工程地質(zhì)特征研究，揭示注漿前、后工作面底板采動(dòng)變形破壞特征的差異性，為注漿改造底板突水預(yù)測(cè)和評(píng)價(jià)提供技術(shù)支撐，為承壓水體上煤炭資源安全高效開采提供地質(zhì)保障。（1）采用五圖—雙系數(shù)法對(duì)井田 6 煤底板突水危險(xiǎn)性進(jìn)行了預(yù)評(píng)價(jià)，反映了深部水平煤層底板的水害威脅程度，為礦井防治水工程設(shè)計(jì)與實(shí)施提供了依據(jù)；（2）采用巖石物理力學(xué)實(shí)驗(yàn)、巖石質(zhì)量指標(biāo)統(tǒng)計(jì)、巖石試件波速測(cè)試和原位波速測(cè)試等多種方法，研究了注漿前后底板巖體結(jié)構(gòu)的差異性，給出了注漿前后底板巖體的強(qiáng)度值；（3）建立了注漿前原始底板、厚度增加底板、強(qiáng)度增加底板、強(qiáng)度厚度均增加底板、含套管底板等 5 種不同的底板模型，模擬注漿前后各種狀態(tài)的底板結(jié)構(gòu)類型的采動(dòng)效應(yīng)，獲得了各種模型的底板采動(dòng)效應(yīng)特征，揭示了工作面底板巖體結(jié)構(gòu)改造的效果以及采動(dòng)效應(yīng)的巖體結(jié)構(gòu)控制作用；（4）采用孔間電阻率 CT 法對(duì)注漿后底板采動(dòng)效應(yīng)進(jìn)行了監(jiān)測(cè)，獲得了注漿后底板巖層的破壞特征，揭示了底板巖層破壞具有分帶性。

本實(shí)用新型公開了一種采煤工程中底板破壞深度監(jiān)測(cè)的多點(diǎn)位移計(jì)裝置，包括灌漿錨頭、測(cè)桿、測(cè)桿保護(hù)管、位移傳感器、過渡管、固定座，其特征在于：所述的錨固頭與位移測(cè)桿一端相連，位移測(cè)桿另一端與位移傳感器一端相連，所述的位移測(cè)桿外設(shè)置保護(hù)管，所述過渡管為壓縮波紋管。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)可靠，在礦井下可快速安裝。