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自主導(dǎo)航技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導(dǎo)航技術(shù)，這類方法共同缺點(diǎn)就是需要對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行大量改造，系統(tǒng)的建設(shè)周期較長(zhǎng)、維護(hù)成本高且難以滿足智能工廠對(duì)柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導(dǎo)航模式逐漸從傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導(dǎo)航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達(dá)到2-5cm的精度，并且對(duì)于環(huán)境要求較高，無(wú)法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強(qiáng)魯棒性的要求。針對(duì)上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺(jué)、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動(dòng)態(tài)、視覺(jué)退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實(shí)時(shí)性的2D/3D自主定位與導(dǎo)航技術(shù)。

該項(xiàng)目以基于信息融合的故障診斷技術(shù)為背景，研究傳感器故障診斷相對(duì)于一般故障診斷的特殊性及其已有的各種方法的內(nèi)在聯(lián)系，建立能夠融合主要診斷方法、具有廣泛適應(yīng)性的診斷框架體系。主要研究?jī)?nèi)容包括：故障診斷的對(duì)象由單個(gè)傳感器變?yōu)閭鞲衅飨到y(tǒng)；故障診斷的技術(shù)由單一方法轉(zhuǎn)變?yōu)檫m應(yīng)傳感器不同過(guò)程的相應(yīng)方法共同作用；為傳感器故障的在線檢測(cè)與信號(hào)恢復(fù)提供一致的方法；對(duì)可能的故障傳感器，利用正常工作的傳感器信息，恢復(fù)其性能。

本發(fā)明涉及一類新型重組融合蛋白，其基本結(jié)構(gòu)為{GLK}p-R-{GLK}q，其中R是有生物學(xué)功能的蛋白或多肽，GLK為重組明膠樣蛋白(gelatin-like protein，GLK)，具有(Gly-X-Y)n明膠結(jié)構(gòu)特征的蛋白序列。與未融合有GLK片段的原始蛋白/多肽相比較，這類重組明膠樣融合蛋白具有更高的親水性，在體內(nèi)具有更長(zhǎng)的半衰期。本發(fā)明也包括編碼該融合蛋白的核苷酸序列，含核苷酸序列的表達(dá)載體，轉(zhuǎn)化有該類載體的宿主細(xì)胞以及制備本發(fā)明所涉及的融合蛋白的方法。此外，還包含含有該類融合蛋白的藥用組合物以及用于治療、預(yù)防或緩解疾病的方法。

2016江蘇省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，“衛(wèi)星通信具有覆蓋廣和不受地域限制的優(yōu)勢(shì)，但是受到遮擋以后，信號(hào)就會(huì)不好，而且通信的成本太高，2M帶寬每小時(shí)就要花費(fèi)幾千元。而隨著3G、4G的普及，地面無(wú)線通信已經(jīng)發(fā)展得相當(dāng)完善，但是在地面基站未覆蓋區(qū)域，或基站一旦受到洪水、臺(tái)風(fēng)、地震等自然災(zāi)害破壞時(shí)，就無(wú)法通信了。正是基于這兩個(gè)通信系統(tǒng)的特點(diǎn)，我們‘取長(zhǎng)補(bǔ)短’，巧妙地將兩種通信系統(tǒng)融合起來(lái)，研制完成的系統(tǒng)可以根據(jù)不同策略自適應(yīng)地選擇地面通信鏈路或衛(wèi)星鏈路”。

光網(wǎng)絡(luò)融合終端系列是海信針對(duì)日益流行的FTTH場(chǎng)景推出的融合智能網(wǎng)絡(luò)機(jī)頂盒終端。 這一系列兼具家庭網(wǎng)關(guān)（HGU）和智能機(jī)頂盒（IPTV）能力的產(chǎn)品將成為智能家居的核心終端設(shè)備。 采用創(chuàng)新設(shè)計(jì)和PON接入功能； 采用模塊化、通用化的設(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)不同技術(shù)方案的組合。 可以整合豐富的定制化業(yè)務(wù)。 功能特點(diǎn) 支持GPON/EPON光接入 GE/FE自適應(yīng)局域網(wǎng)速度 H.265解碼，節(jié)省網(wǎng)絡(luò)帶寬 AVS2解碼，讓視頻編碼更智能 3840*2160超高清4K分辨率輸出 支持外接藍(lán)牙設(shè)備，無(wú)線享受 HDMI輸出，暢享高清視覺(jué)盛宴 無(wú)線熱點(diǎn)功能，移動(dòng)設(shè)備將輕松上網(wǎng)

融合智能服務(wù)大腦以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)，人工智能、大數(shù)據(jù)、云服務(wù)為支撐，智能服務(wù)為主體，提供八大能力助力企事業(yè)單位數(shù)字化改革。平臺(tái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備、數(shù)據(jù)互聯(lián)，業(yè)務(wù)、應(yīng)用協(xié)同，管理、服務(wù)閉環(huán)；實(shí)現(xiàn)決策科學(xué)化、管理精準(zhǔn)化、服務(wù)個(gè)性化，治理水平全面提升，支撐構(gòu)建高質(zhì)量服務(wù)體系。 1.物聯(lián)互通：通過(guò)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用協(xié)議并建立標(biāo)準(zhǔn)化的終端設(shè)備接入規(guī)范，提供園區(qū)內(nèi)各種終端廣泛感知和泛在接入能力，達(dá)到物物相連的目標(biāo)； 2.能力復(fù)用：將園區(qū)內(nèi)身份識(shí)別、金融支付、各類繳費(fèi)、節(jié)能管控、安防控制等以API、微服務(wù)等方式進(jìn)行統(tǒng)一匯聚發(fā)布，提供智能服務(wù)復(fù)用能力，實(shí)現(xiàn)信息化快速迭代； 3.數(shù)據(jù)分析：集合數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、元數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)質(zhì)量、數(shù)據(jù)資產(chǎn)、數(shù)據(jù)安全等模塊，為客戶提供數(shù)據(jù)匯聚、共享及分析能力，為領(lǐng)導(dǎo)提供更加精準(zhǔn)的決策依據(jù)； 4.業(yè)務(wù)協(xié)同：提供圖形化配置及跨應(yīng)用協(xié)同能力，實(shí)現(xiàn)校務(wù)應(yīng)用之間功能、數(shù)據(jù)及權(quán)限的協(xié)同關(guān)聯(lián)，消除身份孤島、數(shù)據(jù)孤島和服務(wù)孤島； 5.能力開(kāi)放：集合各類系統(tǒng)接口用于師生創(chuàng)新應(yīng)用開(kāi)發(fā)的技術(shù)平臺(tái)，對(duì)外提供能力開(kāi)放，對(duì)內(nèi)完成服務(wù)集成，助力智慧校園建設(shè)過(guò)程中的創(chuàng)新應(yīng)用拓展； 6.統(tǒng)一認(rèn)證：提供統(tǒng)一身份庫(kù)、身份介質(zhì)管理、身份認(rèn)證、身份識(shí)別及核驗(yàn)、統(tǒng)一授權(quán)、單點(diǎn)登錄能功能，突出卡碼臉一體的識(shí)別與核驗(yàn)?zāi)芰Γ瑢?shí)現(xiàn)園區(qū)用戶的一致管理； 7.數(shù)字孿生：基于數(shù)字孿生等技術(shù)建立鏡像化、數(shù)字化、智能化的虛擬園區(qū)融合各種資源和服務(wù)，突破時(shí)空、資源、身份的限制為信息化帶來(lái)全面變革； 8.服務(wù)閉環(huán)：對(duì)園區(qū)內(nèi)的公寓、餐廳、教室、圖書(shū)館、場(chǎng)館、停車、安防等場(chǎng)景化應(yīng)用實(shí)現(xiàn)服務(wù)閉環(huán)能力，提升服務(wù)質(zhì)量和管理效能。