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一種部件軸向?qū)π臋z測(cè)裝置的成像系統(tǒng)，屬于機(jī)器視覺成像系統(tǒng)，解決現(xiàn)有成像系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣、精度不佳、影響對(duì)心操作問題。本發(fā)明中，支撐臂位于底座上并能夠相對(duì)于底座上下調(diào)節(jié)，旋合連接的電子攝像機(jī)和光學(xué)鏡頭固定于支撐臂一端，固定于支座的平面鏡和光源，連接于支撐臂另一端；光學(xué)鏡頭、平面鏡和光源幾何中心處于同一平面，平面鏡與電子攝像機(jī)的成像平面呈 45°角；光源出射光線與電子攝像機(jī)的成像平面平行。本發(fā)明操作簡單、無需過多調(diào)節(jié)、變換，可同時(shí)呈現(xiàn)物體兩垂直方向的圖像，不影響對(duì)心物體的空間結(jié)構(gòu)及其操作過程，提高

本發(fā)明公開一種基于相機(jī)的對(duì)心檢測(cè)方法，具體為：向待測(cè)物體與基準(zhǔn)物體投射光，表面反射的光對(duì)稱分為兩路光束，其同時(shí)被相機(jī)捕獲完成雙視角成像；在第一束光對(duì)應(yīng)的成像區(qū)域內(nèi)，確定待測(cè)物體中心與基準(zhǔn)物體中心的水平間距 a 和垂直間距 h；在第二束光對(duì)應(yīng)的成像區(qū)域內(nèi)，確定待測(cè)物體中心與基準(zhǔn)物體中心的水平間距 c 和垂直間距 h；進(jìn)而確定待測(cè)物體中心 A 相對(duì)于基準(zhǔn)物體中心 B 的圖像空間偏差為（a,c,h）；將圖像空間偏差（a,c,h）轉(zhuǎn)換為物理空間偏差（m,n,h），即得同心判定結(jié)果。本發(fā)明還提供了實(shí)現(xiàn)上述方法

本發(fā)明公開一種基于相機(jī)的對(duì)心檢測(cè)方法，具體為：向待測(cè)物 體與基準(zhǔn)物體投射光，表面反射的光對(duì)稱分為兩路光束，其同時(shí)被相 機(jī)捕獲完成雙視角成像；在第一束光對(duì)應(yīng)的成像區(qū)域內(nèi)，確定待測(cè)物 體中心與基準(zhǔn)物體中心的水平間距 a 和垂直間距 h；在第二束光對(duì)應(yīng)的 成像區(qū)域內(nèi)，確定待測(cè)物體中心與基準(zhǔn)物體中心的水平間距 c 和垂直 間距 h；進(jìn)而確定待測(cè)物體中心 A 相對(duì)于基準(zhǔn)物體中心 B 的圖像空間 偏差為（a,c,h）；將圖像空間偏差（a,c,h）轉(zhuǎn)換為物理空間偏差（m,n,h）， 即得同心判定結(jié)果。本發(fā)明還提供

上海悅心健康集團(tuán)股份有限公司（原上海斯米克控股股份有限公司）系外商投資企業(yè)，注冊(cè)資本92,650萬元。公司成立于1993年6月。于2007年8月在深圳證券交易所掛牌上市（股票代碼002162）。 公司創(chuàng)立初期，是專業(yè)生產(chǎn)和銷售玻化石和釉面磚系列產(chǎn)品的企業(yè)。「斯米克磁磚」以“中西合璧”的時(shí)尚理念為設(shè)計(jì)源泉，選用意大利、瑞士全套專業(yè)瓷磚生產(chǎn)線，通過智能仿真技術(shù)，精選環(huán)保原料，生產(chǎn)出自然亮麗的瓷磚產(chǎn)品。經(jīng)過20多年在磁磚領(lǐng)域的精心耕耘，「斯米克磁磚」已成為磁磚領(lǐng)域的知名品牌，獲得60余項(xiàng)國家專利，先后被評(píng)為“上海名牌產(chǎn)品”、“工程建設(shè)推薦產(chǎn)品”。2019年斯米克負(fù)離子健康板入選“上海品牌”。 應(yīng)社會(huì)發(fā)展需求，2015年10月起，公司在鞏固既有磁磚業(yè)務(wù)的同時(shí)，通過整合兩岸醫(yī)療和養(yǎng)老資源，積極拓展大健康產(chǎn)業(yè)，提供高質(zhì)量的大健康服務(wù)體系，打造“智慧醫(yī)療”和“智慧護(hù)理”的產(chǎn)業(yè)平臺(tái)。

成果描述：本發(fā)明公開了一種液壓挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度調(diào)定系統(tǒng)，用于電控先導(dǎo)液壓挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度特性調(diào)定，可編程控制器(1)上設(shè)置一個(gè)電控手柄回路(100)和兩個(gè)電流變換回路(200)；電流變換回路(200)控制步進(jìn)電機(jī)(3)帶動(dòng)指針電刷(4)在圓環(huán)形精密電阻體(5)上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變指針電刷(4)輸給可編程控制器(1)的電流信號(hào)，進(jìn)而調(diào)節(jié)挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度。本發(fā)明設(shè)置有兩個(gè)電流變換回路(200)，可以對(duì)挖掘機(jī)單個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)或兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)合運(yùn)動(dòng)的速度進(jìn)行調(diào)定，并用調(diào)定后的速度曲線替換挖掘機(jī)控制器(20)中的速度曲線，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度調(diào)定，使其符合工作要求和駕駛員的操縱習(xí)慣，不需要更換多路閥閥芯，方便高效且精確穩(wěn)定。市場(chǎng)前景分析：工程機(jī)械領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

本發(fā)明公開了一種液壓挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度調(diào)定系統(tǒng)，用于電控先導(dǎo)液壓挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度特性調(diào)定，可編程控制器(1)上設(shè)置一個(gè)電控手柄回路(100)和兩個(gè)電流變換回路(200)；電流變換回路(200)控制步進(jìn)電機(jī)(3)帶動(dòng)指針電刷(4)在圓環(huán)形精密電阻體(5)上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變指針電刷(4)輸給可編程控制器(1)的電流信號(hào)，進(jìn)而調(diào)節(jié)挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度。本發(fā)明設(shè)置有兩個(gè)電流變換回路(200)，可以對(duì)挖掘機(jī)單個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)或兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)合運(yùn)動(dòng)的速度進(jìn)行調(diào)定，并用調(diào)定后的速度曲線替換挖掘機(jī)控制器(20)中的速度曲線，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度調(diào)定，使其符合工作要求和駕駛員的操縱習(xí)慣，不需要更換多路閥閥芯，方便高效且精確穩(wěn)定。

本發(fā)明公開了一種繼電保護(hù)定值的在線預(yù)警方法，包括：比較 電網(wǎng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行方式和基本運(yùn)行方式，結(jié)合電網(wǎng)分區(qū)劃定定值在線預(yù) 警范圍；然后，對(duì) N-1 和 N-k 預(yù)想運(yùn)行方式進(jìn)行故障計(jì)算的同時(shí)劃定 其影響域，從而減小故障計(jì)算范圍；根據(jù)影響域?qū)γ總€(gè)保護(hù)形成影響 其定值性能預(yù)想運(yùn)行方式集合，對(duì)集合內(nèi)方式對(duì)應(yīng)的故障預(yù)備量進(jìn)行 排序，按照排序后的預(yù)備量進(jìn)行預(yù)想方式校核計(jì)算。本發(fā)明可以快速 地實(shí)現(xiàn)對(duì)全網(wǎng)繼電保護(hù)定值在 N-1 和 N-k 事故預(yù)想運(yùn)行方式下的在線 預(yù)警，準(zhǔn)確地辨識(shí)存在安全隱患的運(yùn)行方式和定值并進(jìn)行告

本發(fā)明公開了一種基于廣義中國余數(shù)定理的兩圖像置亂隱藏及恢復(fù)的方法。本發(fā)明對(duì)圖像尺寸相同的兩幅圖像，首先基于預(yù)設(shè)的一組兩兩互質(zhì)的素?cái)?shù)分別取模后得到兩組子圖像，再從中隨機(jī)選取部分子圖對(duì)進(jìn)行對(duì)應(yīng)位置的像素部分互換，得到置亂隱藏后的兩組子圖像，實(shí)現(xiàn)對(duì)原圖像對(duì)的同時(shí)加密。恢復(fù)處理時(shí)，首先基于置亂隱藏處理時(shí)所設(shè)置的一組兩兩互質(zhì)的素?cái)?shù)，從給定的兩組子圖像中準(zhǔn)確恢復(fù)出所有無序的像素對(duì)，然后根據(jù)圖像的特征，將得到的像素對(duì)中的無序像素對(duì)準(zhǔn)確地分為兩類，基于分類結(jié)果，無損地恢復(fù)出原來的兩幅圖像，實(shí)現(xiàn)圖像對(duì)的加密傳輸交互。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹德國萊卡DM1000、DM2000、DM3000正置生物顯微鏡◆ LEICA DM1000 DM2000 DM2500 DM3000系列顯微鏡可滿足不同的應(yīng)用：◇ LEICA DM1000 滿足所有用于人性化要求的使用和光學(xué)清晰度的要求，并且用于臨床實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用方面最為理想。◇ LEICA DM2000 帶有一個(gè)精密的聚焦機(jī)械裝置，有5中聚焦功能，可選擇2齒輪或3齒輪調(diào)焦、扭矩調(diào)節(jié)以及調(diào)節(jié)載物臺(tái)告訴限位。◇ LEICA DM2500 具有大功率的100W照明燈，特別適合于需要用到例如微分干涉相襯（DIC）等觀察方法。◇ LEICA DM3000 智能化操作大大提高醫(yī)療診斷的工作效率。是針對(duì)臨床以及所有其它生物醫(yī)學(xué)常規(guī)應(yīng)用和研究而設(shè)計(jì)的。◇ 所有這四種型號(hào)都可裝備熒光。◆ DM1000、DM2000、DM2500、DM3000共同主要特點(diǎn)：◇ 高度可調(diào)的聚焦旋鈕：  ◇ 可調(diào)式鏡筒 leicaDM系列提供了各色各樣的觀察筒。觀察時(shí)選擇一個(gè)帶有符合人機(jī)工效的15°觀察角度的新鏡筒或用于放松的頭部位置的可調(diào)式Vario鏡筒。可以防止頸部和背部肌肉勞損，有助于肩部和下頸部肌肉的放松，即使是超長時(shí)間工作也不會(huì)累。   ◇ 聚焦旋鈕和載物臺(tái)旋鈕在同一高度上且與操作者的距離相同，實(shí)現(xiàn)對(duì)稱操作。◇ 超硬臺(tái)面。采用全新的陶瓷材料制成，比以往任何材料都堅(jiān)固、耐磨。◇ 帶色彩標(biāo)記的光闌設(shè)置 方便快速識(shí)別和調(diào)整。聚光鏡上的有效的光闌刻度標(biāo)有色標(biāo)記號(hào)，這些記號(hào)與物鏡的標(biāo)準(zhǔn)顏色代碼相對(duì)應(yīng)，這使得用戶一眼就能找出最匹配當(dāng)前物鏡的光闌位置。  ◇ 平場(chǎng)HI PLAN物鏡有利于改進(jìn)平場(chǎng)和色差校正。HI PLAN 10X 物鏡非常適合諸如細(xì)胞學(xué)等方面的臨床應(yīng)用，而且有著12.1mm的長工作距離，可以用在10X物鏡下進(jìn)行標(biāo)記。◇ 同步亮度物鏡 有著4X 、10X 、40X 放大倍數(shù)的新HI PLAN SL （同步光）物鏡系列非常賞心悅目。這些物鏡可以在通一光強(qiáng)下工作，以便不管選擇何種放大倍率，亮度保持不變。這樣就無需在改變物鏡時(shí)反復(fù)調(diào)整亮度，同時(shí)顏色效果保持最佳。◇ HI PLAN CY 專門物鏡 專門的HI LAN CY10X/0.25 物鏡有著優(yōu)秀的區(qū)域整平和色彩校正，同時(shí)為臨床提供了12mm的長工作距離。其同樣具有SL（同步光）型號(hào)。◇ 宏觀物鏡 1.25X 放大倍率物鏡。◇ 具有“零像素漂移”的全新熒光軸 確保在轉(zhuǎn)換濾光塊時(shí)圖像不發(fā)生移位，方便準(zhǔn)確地重疊圖像。提供5個(gè)濾光塊位置，用戶可以在他們之間快速轉(zhuǎn)換。◆ LEICA DM3000 自動(dòng)顯微鏡特有功能：◇ 智能化、創(chuàng)新性的新型自動(dòng)顯微鏡LEICA DM3000。 憑借其獨(dú)一無二的toggle模式和自動(dòng)聚光器，LEICA DM3000 操作速度更快且準(zhǔn)確，同時(shí)在所有生物醫(yī)學(xué)常規(guī)應(yīng)用和研究領(lǐng)域中具有更高的安全可靠性。◇ DM3000自動(dòng)顯微鏡電動(dòng)物鏡轉(zhuǎn)盤讓你僅在半秒內(nèi)即可改變物鏡放大倍率。眼睛無需離開物鏡，雙手保持原位即可通過觸摸按鈕實(shí)現(xiàn)物鏡的轉(zhuǎn)換。◇ 轉(zhuǎn)盤由位于聚焦旋鈕后不遠(yuǎn)處的兩個(gè)按鈕控制。你可將6個(gè)物鏡中的任意兩個(gè)設(shè)置成通過這兩個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)反復(fù)更換放大倍數(shù)的目的（即toggle模式）。顯微鏡前端的6個(gè)按鈕分別控制6相應(yīng)的物鏡。   ◇ 自動(dòng)聚光鏡頂鏡： LEICA DM3000 的聚光鏡頂鏡（輔助聚光鏡）可根據(jù)物鏡的倍率自動(dòng)旋出和旋入。◇ 自動(dòng)調(diào)節(jié)最佳光強(qiáng)度： LEICA DM3000可根據(jù)不同的物鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)最佳光強(qiáng)度，以減少變換物鏡必須調(diào)節(jié)光的亮度的麻煩。及減少操作者的眼睛疲勞。  

本發(fā)明公開了一種基于極點(diǎn)對(duì)稱模態(tài)分解和非局部均值方法的心電信號(hào)濾波算法，該方法包括以下幾個(gè)步驟：首先對(duì)心電信號(hào)進(jìn)行極點(diǎn)對(duì)稱模態(tài)分解，得到一序列本征模態(tài)函數(shù) IMF，然后對(duì)各 IMF 進(jìn)行非局部均值濾波，再對(duì)各階 IMF 與殘差項(xiàng)進(jìn)行疊加，最后對(duì)疊加信號(hào)進(jìn)行非局部均值平滑處理，得到心電信號(hào)最終降噪結(jié)果。本發(fā)明由于采用了極點(diǎn)對(duì)稱模態(tài)分解和非局部均值濾波方法的有機(jī)結(jié)合，有效改善了傳統(tǒng)非局部均值算法在噪聲污染程度較高時(shí)易產(chǎn)生的信號(hào)削弱問題，可在有效抑制心電信號(hào)噪聲的同時(shí)很好地保護(hù)信號(hào)的尖峰等細(xì)節(jié)信息。